高低压成套配电设备远程维护方法及相关设备与流程

本技术涉及配电领域，尤其是涉及一种高低压成套配电设备远程维护方法及相关设备。

背景技术：

1、高低压配电设备是指根据电压的不同将电能分配给各个设备的电器设备。通常，高压电压指的是大于1000伏的电压，低压电压指的是小于1000伏的电压。高压电压通常用于输送电能，而低压电压则用于配电和动力电源。常见的高低压配电设备包括变压器、电力电缆、断路器、熔断器、负荷开关、漏电保护器等。这些设备可以帮助调整电压，保护电路免受过载、短路和漏电等现象的危害，从而保证电能的安全和可靠的传输和分配。

2、当设备内部的电流过大或者设备散热不良时，高低压配电设备容易发生会过热。当设备所需要承受的电流大于设备额定电流时，设备就会过热是因为，电流越大，设备内部电阻就会越大，电能就会转化为热能。设备散热不良也会导致设备过热。散热不良的原因可能是设备内部的散热器堵塞，或者设备外部的冷却系统失效。这样，设备内部产生的热能就无法及时排出，从而导致设备过热。

3、高低压配电设备过热不仅会导致设备损坏，还会危及周围的设备和人员安全。

技术实现思路

1、为了降低高低压配电设备过热导致设备损坏的风险，本技术提供一种高低压成套配电设备远程维护方法及相关设备。

2、第一方面，本技术提供的一种高低压成套配电设备远程维护方法，采用如下的技术方案：

3、一种高低压成套配电设备远程维护方法，包括以下步骤：

4、基于设置于配电箱内的多个红外摄像头获取多张红外照片；

5、将多张同一时刻获得的红外照片拼接为一张；

6、基于拼合的红外照片进行特征识别；

7、基于特征识别结果控制相应区域的配电设备的电压。

8、通过采用上述技术方案，配电箱通常较大且整体呈扁平状，而单个摄像头的广角有限，单个红外摄像头难以探测到配电箱内的全貌。因此在配电箱内设置多个摄像头，多个摄像头能够对配电箱内的不同位置进行成像，从而获得配电箱内的全貌。由于多张照片存在重叠区域，当重叠区域过热时，系统可能会收到重复的或冲突的信息，从而发生错误识别或控制。因此将多张同一时刻获得的红外照片拼接为一张，能够完整地反应配电箱内的温度情况。然后由于配电箱内的配电设备的红外图像，基于温度的不同，形状和颜色将会发生改变，因此拼合的红外照片进行特征识别。当温度升高到一定程度时，配电设备对应的红外图像中被识别的特征将会逐渐和特征库内存储的比对图像特征接近，当接近到一定程度时，即可判断出温度过热，再特征识别结果控制相应区域的配电设备的电压，从而降低高低压配电设备过热的风险。

9、可选的，所述的基于设置于配电箱内的多个红外摄像头获取多张红外照片的步骤，包括：

10、检测当前时间信息；

11、判断当前时间是否为预设时间，若是则向红外摄像头发出红外成像启动信号。

12、通过采用上述技术方案，间隔地对配电箱内的配电设备进行红外成像。

13、可选的，所述的基于设置于配电箱内的多个红外摄像头获取多张红外照片的步骤，还包括：

14、基于预设步长向目标摄像头发出目标检测信号，其中，目标摄像头的成像区域朝向预设的配电设备高危区域，目标检测信号用于控制目标摄像头进行红外成像；

15、获取目标摄像头输出的红外照片，并判断配电设备高危区域是否温度异常；

16、若是则向所有红外摄像头发出进行红外成像启动信号。

17、通过采用上述技术方案，可以对高风险区，比如匝线多或者接头多的区域进行高频率的拍照，然后判断是否温度异常，若是则进行全局拍照。

18、可选的，所述的将多张同一时刻获得的红外照片拼接为一张的步骤，包括：

19、识别相邻摄像头获得的红外照片的重合区域；

20、基于预设算法拼合相邻摄像头获得的红外照片。

21、通过采用上述技术方案，由于多张照片存在重叠区域，也就是说，每两张红外照片都会有一定区域发生重合，可以利用重合的区域将同一时刻获得的红外照片拼接为一张，能够完整地反应配电箱内的温度情况。

22、可选的，所述的基于预设算法拼合相邻摄像头获得的红外照片的步骤，包括：

23、基于摄像头的位置关系建立红外照片的拓扑关系；

24、对红外照片进行特征提取，生成关键点信息；

25、对拓扑相连的两张照片进行关键点匹配，拼合关键点并基于关键点拼合红外照片；

26、计算两红外照片的拼合区域的像素点的rgb平均值作为拼合区域新像素点的rgb平均值。

27、通过采用上述技术方案，由于配电设备具有特殊性，其发热通常是由于接触不良导致的，而接触不良的部分通常呈点接触，温度会率先升高然后向四周扩散。对于点特征而言，其不容易由于摄像头的广角因素发生扭曲，因此对于重合区域中两个关键点能够方便地进行识别。最后再将两红外照片的被拼合区域按规律进行均匀拉伸或者压缩，使得两者的形状相同并重合，最后对两红外照片的拼合区域的像素点的rgb平均值作为拼合区域新像素点的rgb平均值，以降低单个摄像头拍摄带来的误差。

28、可选的，所述关键点信息包括形状信息和温度信息。

29、通过采用上述技术方案，同一关键点的形状信息和温度信息在两张红外照片中基本相同，因此能够方便地进行匹配。

30、可选的，所述的基于特征识别结果控制相应区域的配电设备的电压的步骤，包括：

31、当特征识别结果为局部高温特征，则控制该局部高温特征对应区域的配电设备降压工作。

32、通过采用上述技术方案，当局部温度过热时，控制该区域的设备降压工作，也降低发热量。

33、第二方面，本技术提供的一种高低压成套配电设备远程维护系统，采用如下的技术方案：

34、一种高低压成套配电设备远程维护系统，包括：

35、获取模块，用于基于设置于配电箱内的多个红外摄像头获取多张红外照片；

36、拼接模块，用于将多张同一时刻获得的红外照片拼接为一张；

37、识别模块，用于基于拼合的红外照片进行特征识别；

38、控制模块，用于基于特征识别结果控制相应区域的配电设备的电压。

39、通过采用上述技术方案，配电箱通常较大且整体呈扁平状，而单个摄像头的广角有限，单个红外摄像头难以探测到配电箱内的全貌。因此在配电箱内设置多个摄像头，多个摄像头能够对配电箱内的不同位置进行成像，从而获得配电箱内的全貌。由于多张照片存在重叠区域，当重叠区域过热时，系统可能会收到重复的或冲突的信息，从而发生错误识别或控制。因此将多张同一时刻获得的红外照片拼接为一张，能够完整地反应配电箱内的温度情况。然后由于配电箱内的配电设备的红外图像，基于温度的不同，形状和颜色将会发生改变，因此拼合的红外照片进行特征识别。当温度升高到一定程度时，配电设备对应的红外图像中被识别的特征将会逐渐和特征库内存储的比对图像特征接近，当接近到一定程度时，即可判断出温度过热，再特征识别结果控制相应区域的配电设备的电压，从而降低高低压配电设备过热的风险。

40、第三方面，本技术提供的一种电子设备，采用如下的技术方案：

41、一种电子设备，其包括：

42、一个或多个处理器；

43、存储器；

44、一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的高低压成套配电设备远程维护方法。

45、通过采用上述技术方案，配电箱通常较大且整体呈扁平状，而单个摄像头的广角有限，单个红外摄像头难以探测到配电箱内的全貌。因此在配电箱内设置多个摄像头，多个摄像头能够对配电箱内的不同位置进行成像，从而获得配电箱内的全貌。由于多张照片存在重叠区域，当重叠区域过热时，系统可能会收到重复的或冲突的信息，从而发生错误识别或控制。因此将多张同一时刻获得的红外照片拼接为一张，能够完整地反应配电箱内的温度情况。然后由于配电箱内的配电设备的红外图像，基于温度的不同，形状和颜色将会发生改变，因此拼合的红外照片进行特征识别。当温度升高到一定程度时，配电设备对应的红外图像中被识别的特征将会逐渐和特征库内存储的比对图像特征接近，当接近到一定程度时，即可判断出温度过热，再特征识别结果控制相应区域的配电设备的电压，从而降低高低压配电设备过热的风险。

46、第四方面，本技术提供的一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

47、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上的上述方法的计算机程序。

48、所述存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述的高低压成套配电设备远程维护方法。

49、通过采用上述技术方案，配电箱通常较大且整体呈扁平状，而单个摄像头的广角有限，单个红外摄像头难以探测到配电箱内的全貌。因此在配电箱内设置多个摄像头，多个摄像头能够对配电箱内的不同位置进行成像，从而获得配电箱内的全貌。由于多张照片存在重叠区域，当重叠区域过热时，系统可能会受到重复的或冲突的信息，从而发生错误识别或控制。因此将多张同一时刻获得的红外照片拼接为一张，能够完整地反应配电箱内的温度情况。然后由于配电箱内的配电设备的红外图像，基于温度的不同，形状和颜色将会发生改变，因此拼合的红外照片进行特征识别。当温度升高到一定程度时，配电设备对应的红外图像中被识别的特征将会逐渐和特征库内存储的比对图像特征接近，当接近到一定程度时，即可判断出温度过热，再特征识别结果控制相应区域的配电设备的电压，从而降低高低压配电设备过热的风险。