1.一种电机定子绕组引出线整形装置，用于对定子绕组引出线的整形，其特征在于，所述电机定子绕组引出线整形装置包括基板(1)、整形钩(2)、定子回转驱动机构(3)、定子导正销升降机构(4)、整形钩升降机构(5)、整形钩前后驱动机构(6)、整形钩扭转折线机构(7)、限位挡片推送机构(8)和激光传感器机构(9)；
2.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组引出线整形装置，其特征在于，所述整形钩(2)包括一体成型的钩身和钩头，所述整形钩(2)的钩头为开叉的倒钩形状；
3.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组引出线整形装置，其特征在于，所述定子回转驱动机构(3)还包括第一中空减速机(302)和第一伺服电机(303)；
4.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组引出线整形装置，其特征在于，所述定子导正销升降机构(4)还包括支柱(401)、气缸连接板(402)、第一气缸(403)、浮动关节(404)、凸轮轴承随动器(405)、定位杆(406)和轴承座组件(407)；
5.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组引出线整形装置，其特征在于，所述整形钩升降机构(5)包括固定底板(501)、第一导向轴(502)、伺服电机(503)、电机连接板(504)、第二导向轴(505)、第一滚珠丝杠(506)、第一丝杠支座组件(507)、第一轴承(508)、联轴器(509)、升降板(510)、第一直线轴承(511)、第三导向轴(512)、第二直线轴承(513)、光电传感器(514)、检测板(515)和聚氨酯垫圈(516)；
6.根据权利要求5所述的一种电机定子绕组引出线整形装置，其特征在于，所述整形钩前后驱动机构(6)包括导轨底板(601)、直线导轨(602)、第二滚珠丝杠(603)、固定侧支座(604)、支撑侧支座(605)、第二丝杠支座组件(606)、第二轴承(607)、电机安装板(608)、第三伺服电机(609)、主动带轮(610)、从动带轮(611)、同步带(612)；
7.根据权利要求6所述的一种电机定子绕组引出线整形装置，其特征在于，所述整形钩扭转折线机构(7)还包括扭转支架(701)、螺母连接块(702)、第二中空减速机(703)、第四伺服电机(704)、衬套(706)；
8.根据权利要求7所述的一种电机定子绕组引出线整形装置，其特征在于，所述限位挡片推送机构(8)包括气缸支架(801)、第二气缸(802)、浮动接头(803)、固定环(804)、连接套(805)和限位挡片(806)；
9.根据权利要求1所述的一种电机定子绕组引出线整形装置，其特征在于，所述激光传感器机构(9)还包括传感器座(901)；
10.一种如权利要求1-9中任一项所述的电机定子绕组引出线整形装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：