马达控制装置以及马达控制方法与流程

本发明涉及控制马达的运转的马达控制装置以及马达控制方法。

背景技术：

1、无刷马达、交流马达一般而言通过由逆变器电路以及马达控制装置构成的马达驱动系统驱动。马达控制装置通过控制逆变器电路的开关，控制马达的运转(速度、转矩等)。

2、作为利用逆变器电路的马达通电方式，有120度通电(矩形波驱动)和180度通电(正弦波驱动)。120度通电相比于180度通电，马达控制装置的结构更简易，所以在要求设备的小型化以及低成本化的家电领域等中广泛使用。

3、作为与利用120度通电的马达控制有关的以往技术，已知专利文献1记载的技术。

4、在该以往技术中，对通过将矩形波状的逆变器输入电流检测值通过低通滤波器而抽出的直流分量、和速度控制器生成的电流指令的差进行比例积分(pi)运算，进而通过比较器比较运算值和预定频率的基准信号(三角波)。由此，生成与电流指令对应的占空比的pwm信号(参照专利文献1的图2)。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2012-147561号公报

技术实现思路

1、在上述以往技术中，存在在逆变器电路的上下支臂中通电相切换时，刚刚切换之后的电流的上升慢这样的问题。

2、因此，本发明提供能够提高通电相切换时的电流的上升速率的马达控制装置以及马达控制方法。

3、为了解决上述课题，本发明的马达控制装置根据基于马达的运转指令生成的脉冲宽度调制信号，控制以120度通电对马达通电的逆变器电路，所述马达控制装置具备：比较电路，比较根据运转指令以及马达的运转状态生成的电流指令、和逆变器电路的直流母线电流；时钟信号生成电路，以预定周期生成时钟信号；以及脉冲宽度调制信号生成电路，根据比较电路的输出信号和时钟信号，生成脉冲宽度调制信号。

4、另外，本发明的马达控制方法是根据基于马达的运转指令生成的脉冲宽度调制信号，控制以120度通电对马达通电的逆变器电路的方法，所述方法以预定的周期将脉冲宽度调制信号设定为高电平以及低电平中的一方，在1个周期内，根据比较根据运转指令以及马达的运转状态生成的电流指令、和逆变器电路的直流母线电流而得的结果，将脉冲宽度调制信号设定为高电平以及低电平中的另一方。

5、根据本发明，通电相切换时的电流的上升速率提高。

6、上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明将更加明确。

技术特征：

1.一种马达控制装置，根据基于马达的运转指令生成的脉冲宽度调制信号，控制以120度通电对马达进行通电的逆变器电路，其特征在于，所述马达控制装置具备：

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，具备：

6.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

7.一种马达控制方法，根据基于马达的运转指令生成的脉冲宽度调制信号，控制以120度通电对马达进行通电的逆变器电路，其特征在于，

技术总结
提供能够提高通电相切换时的电流的上升速率的马达控制装置以及马达控制方法。马达控制装置根据基于马达的运转指令(ω<subgt;r</subgt;<supgt;*</supgt;)生成的脉冲宽度调制信号(S<subgt;PWM</subgt;)控制以120度通电对马达(300)进行通电的逆变器电路，具备：比较电路(132)，比较根据运转指令以及马达的运转状态生成的电流指令(I<supgt;*</supgt;)、和逆变器电路的直流母线电流(I)；时钟信号生成电路(133)，以预定周期生成时钟信号；以及脉冲宽度调制信号生成电路(130)，根据比较电路的输出信号(S<subgt;0</subgt;)和时钟信号(S<subgt;1</subgt;)，生成脉冲宽度调制信号。

技术研发人员：谷口智哉,家坂聪,樱井健司
受保护的技术使用者：株式会社日立功率半导体
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15