1.一种基于虚拟偶次分数阶重复控制器的高速电机谐波抑制系统，其特征在于，包括：硬件部分和软件部分；
2.根据权利要求1所述的基于虚拟偶次分数阶重复控制器的高速电机谐波抑制系统，其特征在于：包括偶次谐波重复控制增益、由整数延迟部分与分数延迟部分构成的延时环节、低通滤波器及相位补偿器；通过构造偶次谐波重复控制，降低延迟时间，加快系统响应；对分数阶延时环节进行多项式拟合，使重复控制的谐振频率与电流谐波频率保持一致，提高谐波抑制精度；低通滤波器采用线性相位滤波器，对相位延迟进行精确补偿，并且将低通滤波器移出重复控制内模，保证所述高速电机谐波抑制系统在高频区域具有良好的谐波抑制特性。
3.根据权利要求2所述的基于虚拟偶次分数阶重复控制器的高速电机谐波抑制系统，其特征在于：所述虚拟偶次分数阶重复控制器引入虚拟基频，该虚拟基频为真正基频的3倍，以虚拟基频设置延迟时间构造偶次重复控制，仅在虚拟基频的偶次谐波频率点产生无穷增益，不抑制其他阶次谐波电流；所述虚拟偶次分数阶重复控制器的控制频率是虚拟基频的2倍，是真正基频的6倍，有效提高谐波抑制的收敛速度，缩短系统响应时间。
4.根据权利要求2所述的基于虚拟偶次分数阶重复控制器的高速电机谐波抑制系统，其特征在于：所述虚拟偶次分数阶重复控制器中，分数阶延时环节采用拉格朗日插值多项式拟合，对系统采样频率与偶数倍虚拟基频的比值小数部分构成的延时环节进行准确地逼近；并且当电机基频改变时，通过改变分数阶延时环节的系数实现小数部分的精确补偿，使重复控制的谐振频率与谐波频率保持一致，提高谐波抑制精度。
5.根据权利要求2所述的基于虚拟偶次分数阶重复控制器的高速电机谐波抑制系统，其特征在于：所述虚拟偶次分数阶重复控制器中，低通滤波器采用具有线性相位特性的fir滤波器，既实现低通滤波器的作用，并且其相位与频率成线性关系，便于分析与准确补偿；同时，将fir滤波器移出重复控制器的内模，有效地减小谐波抑制系统在高频区域对谐波的跟踪误差，提高系统在高频区域的谐波抑制能力，增大系统响应带宽。