一种微电机转子不平衡量信号处理方法与流程

本发明涉及一种微电机转子信号处理，尤其涉及一种微电机微电机转子不平衡量信号处理方法。

背景技术：

1、电机转子是通过在硅钢片上绕漆包线做成的，硅钢片、风叶和换向环等均通过冲压机装配而成，装配后的电机转子由于漆包绕线以及毛坯质量、机械加工精度等原因造成质量分布不匀，存在不平衡量。不平衡量引起转子振动、产生噪声，其程度直接决定产品的工作性能、使用寿命，对产品的质量产生巨大的影响。转子在机械设备中非常常见,主要用来作为旋转部件使用。可是不难发现在现场应用的环境下，转子的中心非常容易偏移旋转轴，导致了不平衡量的产生。。

2、当今现代工业及科学技术迅猛发展，无论是航空航天等高科技领域，还是机械制造、交通运输、动力及纺织机械等基础工业，甚至于医疗器械、家用电器行业，都在向高速度、高效率、高精度的方向发展。高速电机具有体积小、效率高、功率密度高等优点，各领域有着广泛应用，如新能源汽车、电动工具、无人机、电吹风筒等，大量产品的电机工作速度已从原来每分钟几千转向上万转、甚至十几万转方向攀升。微小的不平衡量在高转速会产生严重的破坏性，如何减少转子的不平衡量，抑制和减少高速电机转子的振动和噪声，节约能源已十分迫切。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种微电机转子不平衡量信号处理方法，利用传感器采样，读取到振动信号；振动信号经低通滤波，去除无用的直流分量、各次谐波分量、不同频率分量和其他噪声，从中提取出能够表明不平衡量特征的幅值和相位信息，得到个校正平面上的去重量和相位。

2、本发明的目的通过以下的技术方案来实现：一种微电机转子不平衡量信号处理方法，该方法包括：

3、a通过振动传感器采集微电机转子振动信号采集模块，通过光电传感器获取转子数字脉冲信号；

4、b采用开关电阻调制方法，通过双二次环滤波电路实现带通中心频率可调，通过控制端的合适脉宽调制信号，实现带通跟踪滤波；

5、c处理后的振动传感器和光电传感器电信号，经微处理器运算后，输出转子不平衡量的相位信息和振幅信息。

6、所述转子不平衡量信号处理工艺流程为：

7、当转子旋转振动时，转子信号通过左振动传感器和右振动传感器，分别读取到转子左振动信号和右振动信号；

8、左、右振动信号经积分电路、程控增益电路、低通滤波电路，去除无用的直流分量、各次谐波分量、不同频率分量和其他噪声，再进行a/d转化电路，完成转子振动信号的数字信号处理，实现转子不平衡量幅值和相位值的特征提取，送往微处理器；转子振动信号经光电传感器获取转子控制脉冲信号，经处理后送往微处理器；

9、处理后的振动传感器和光电传感器电信号，经微处理器运算后，得到转子校正平面上的去重量和相位。

10、与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点：能有效提取微电机转子的不平衡量信息，得到校正平面上的去重量和相位，同时可适应多种转子的不平衡量计算，通用性高，具有实用性。

技术特征：

1.一种微电机转子不平衡量信号处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：

2.根据权利要求1所述的微电机转子不平衡量信号处理方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的微电机转子不平衡量信号处理方法，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的微电机转子不平衡量信号处理方法，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种微电机转子不平衡量信号处理方法，该方法包括：通过振动传感器采集微电机转子振动信号采集模块，通过光电传感器获取转子数字脉冲信号；采用开关电阻调制方法，通过双二次环滤波电路实现带通中心频率可调，通过控制端的合适脉宽调制信号，实现带通跟踪滤波；处理后的振动传感器和光电传感器电信号，经微处理器运算后，输出转子不平衡量的相位信息和振幅信息。本发明能有效提取微电机转子的不平衡量信息，得到校正平面上的去重量和相位，同时可适应多种转子的不平衡量计算，通用性高，具有实用性。

技术研发人员：黄敏楠,陈国贵,林若波
受保护的技术使用者：广东华能达电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12