定转子组装设备及其组装方法与流程

本发明涉及新能源电机装配领域技术，尤其是指一种定转子组装设备及其组装方法。

背景技术：

1、马达在各种设备中基本上成为了必不可少的驱动件之一，马达在制作过程中，需要将定子与转子组装在一起，在定子与转子合体组装前。现有技术中，定子与转子组装设备的结构一般都比较复杂，且体积庞大，重量大，占用空间大。

2、尤其是目前的新能源汽车用主驱动电机，定子与转子体积和重量均很大；此类电机的转子和定子在进行组装之前，转子已经充磁，所以，转子在装入定子的过程中，转子和定子之间会有很大的磁力，这种磁力影响加上本身重量较大会导致转子向定子中装配时不易对中和安装出现歪斜的情形。现有装配此类电机的设备存在以下缺陷：1、通常缺少对待装配定子的固定机构，由于转子具备磁性，在其向定子中进行装配时，较大的磁力影响会直接导致定子出现移位，使转子入定子时难以对中，装配困难，装配精度不高。2、输送机构中的顶升机构与船板始终是刚性连接，由于转子较重，在搬运转子的过程中，难免对船板产生晃动，而刚性连接会使晃动扭力直接传递到顶升机构，导致顶升机构出现损坏，缩短了输送机构的使用寿命。3、转子入定子时，传统的压装机构未针对转子下端的轴承设置单独支撑装置，容易导致转子装入定子时，轴承下方无支撑，导致轴承脱落；且传统的压装机构也缺少对定子的有效支撑，容易在转子装入定子以及端盖安装于定子上边沿时，受力不均匀，致使转子端盖与定子的装配出现歪斜，装配精度不高，不稳固的缺陷。因此，应对现有的转子与定子组装设备进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定转子组装设备及其组装方法，其能够在取料时保护输送机构，延长输送机构的使用寿命；能够在转子入定子时，先将定子在圆周和竖向上分别进行固定，使转子装入时更易对中，装配更快捷精准；并且，采用阶梯支撑机构使转子端盖与定子压装过程中的每一步均具有单独的支撑结构进行支撑，实现完全装配。

2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

3、一种定转子组装设备，其包括有机架、安装于机架上的转子端盖输送机构、用于对转子端盖旋转找位的找位机构、用于对转子端盖加热的加热机构、用于输送定子上料的定子输送机构、用于将转子端盖压装于定子上的压装机构以及用于将转子端盖由加热机构处转移至压装机构的转移机构，所述机架上设置有工作台；所述转子端盖输送机构和定子输送机构平行设置于工作台上；所述找位机构和加热机构沿转子端盖输送机构输送方向设置；所述压装机构位于定子输送机构末端；所述转移机构连接于加热机构和压装机构之间。

4、作为一种优选方案：所述找位机构包括有找位支架、旋转驱动电机、驱动圈、位移传感器和升降驱动装置，所述找位支架安装于转子端盖输送机构侧旁，所述升降驱动装置安装于找位支架顶部，所述旋转驱动电机安装于升降驱动装置之输出端，所述驱动圈安装于旋转驱动电机轴端，所述位移传感器位于驱动圈侧旁，并朝向于转子端盖侧壁。

5、作为一种优选方案：所述找位支架侧旁设置有用于使转子端盖上引脚保持与所述转子端盖输送机构的输送方向平行的调整装置，所述调整装置包括有平行于转子端盖输送方向设置的调节杆和驱动调节杆靠向转子端盖的调节气缸，所述调节杆安装于调节气缸轴端。

6、作为一种优选方案：所述加热机构包括有加热支架、可升降式安装于加热支架上的高频加热圈以及驱动高频加热圈于加热支架上升降的升降驱动气缸，所述升降驱动气缸安装于加热支架上，所述高频加热圈安装于升降驱动气缸之输出端。

7、作为一种优选方案：所述转子端盖输送机构上设置有用于承载转子端盖的船板，并于转子端盖输送机构下方设置有用于对船板进行定位和顶升的顶升定位机构，所述顶升定位机构包括有基板、活动式安装于基板上的顶板、用于驱动基板和顶板升降的第一气缸以及用于将基板和顶板彼此锁固的第二气缸，所述基板和顶板之间设置有多个滚珠，于顶板上设置有用于插置于船板上进行定位的插销；所述第一气缸轴端与基板相连；所述第二气缸安装于基板上，并于第二气缸轴端安装有可穿设于基板和顶板上的锁销。

8、作为一种优选方案：所述转移机构包括有可相对于机架升降的转移支架、取料装置和驱动取料装置往复移动于加热机构和压装机构之间的纵向驱动组件，所述转移支架纵向跨设于转子端盖输送机构和定子输送机构上方，所述纵向驱动组件安装于转移支架上，所述取料装置安装于纵向驱动组件之输出端上，并于取料装置外围设置有用于抵压端盖的环压部。

9、作为一种优选方案：所述压装机构包括有压装电缸、压装头、定子固定组件和压装支架，所述压装电缸竖向安装于所述压装支架上方，所述压装头安装于压装电缸之输出端上，所述定子固定组件安装于压装支架下方，并朝向于压装头。

10、作为一种优选方案：所述定子固定组件包括有固定板、位于固定板上的两定子夹持块、驱动两定子夹持块合拢或打开以抱紧或松开定子的夹持驱动气缸以及驱动固定板升降的定位升降驱动气缸，两定子夹持块安装于夹持驱动气缸之输出端上；并于两夹持块上分别对向设置有用于防止定子竖向窜动的限位装置，所述限位装置包括有限位块和驱动限位块前后移动的限位驱动气缸，所述限位驱动气缸安装于定子夹持块上，所述限位块安装于限位驱动气缸轴端，并位于两定子夹持块之间；所述定位升降驱动气缸之输出端与固定板相连。

11、作为一种优选方案：所述压装机构还包括有位于机架内部的引导装置，所述引导装置包括引导驱动气缸、引导板和可升降式安装于引导板上的引导针，所述引导驱动气缸之输出端与引导板相连，所述引导针竖向安装于引导板上，并对应位于所述两定子夹持块之间。

12、作为一种优选方案：所述压装机构还包括有位于定子输送机构下方的阶梯支撑机构，所述阶梯支撑机构包括有支撑板、定位凸台、阶梯块以及驱动阶梯块前后移动改变支撑位置的支撑驱动气缸，所述定位凸台安装于支撑板中部，所述阶梯块横向可移动式位于支撑板侧部，所述支撑驱动气缸轴端与阶梯块相连。

13、作为一种优选方案：所述阶梯支撑机构具有两组阶梯块和支撑驱动气缸，所述两组阶梯块和支撑驱动气缸对称分布于支撑板两侧；于所述支撑板两侧部对应阶梯块分别设置有阶梯缺口，所述阶梯块可前后移动式位于阶梯缺口中；所述阶梯块包括有用于支撑转子轴承的第一阶梯部和用于支撑定子下端的第二阶梯部，所述第一阶梯部和第二阶梯部一体相连。

14、一种应用于如上所述定转子组装设备的组装方法，包括有如下步骤，

15、s1、转子端盖输送机构将转子端盖送料至找位机构处；

16、s2、找位机构带动转子端盖转动，直至位移传感器检测到位后停止转动；

17、s3、转子端盖输送机构将转子端盖输送至加热机构处，加热机构之高频加热圈下降将端盖罩住，加热到预定温度；

18、s4、转子端盖在加热完成后，高频加热圈退回原位，顶升定位机构之第一气缸驱动基板和顶板将船板顶起，同时，第二气缸驱动锁销退出顶板，使顶板可相对于基板活动；转移机构之取料装置移动至船板上方将转子端盖拾取，并移至压装机构处；

19、s5、顶升定位机构之锁销在第二气缸驱动下将顶板锁固，并在第一气缸驱动下将基板和顶板向下退回复位；

20、s6、定子固定组件下降至定子外侧，其定子夹持块和限位装置对定子进行圆周方向和竖向固定，引导装置之引导针在引导驱动气缸的驱动下向上顶起与转子轴端抵接，并随转子端盖的下移而向下移动；

21、s7、阶梯支撑机构之第一阶梯部在支撑驱动气缸的驱动下向前移动，第一阶梯部移动至转子下端轴承底部，对轴承进行支撑；

22、s8、转子轴下端与轴承装配后，阶梯支撑机构之第一阶梯部在支撑驱动气缸的驱动下向后退回，使第二阶梯部位于定子边沿下方，对定子边沿形成支撑；压装头继续下压直至转子完全压置于定子中，端盖套设安装于定子上端边沿上，装配完毕。

23、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将转子端盖输送机构、找位机构、加热机构、定子输送机构、压装机构以及转移机构集成于机架上形成针对定转子组装设备，该组装设备采用具有活动顶板的顶升定位机构能够在取料时保护顶升定位机构和输送机构免受损伤，延长了机构使用寿命；能够在转子入定子时，先将定子在圆周和竖向上分别进行固定，使转子装入时更易对中，装配更快捷精准；并且，于压装机构中设置了阶梯支撑机构使转子端盖与定子压装过程中各配合部位分别具有单独的支撑结构进行支撑，提高了装配精准度、稳固度，实现完全装配。

24、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。