一种可远程控制的智能型配电柜及其控制方法与流程

本发明涉及智能型配电柜，特别涉及一种可远程控制的智能型配电柜及其控制方法。

背景技术：

1、目前，配电柜是所有配电系统中的末级设备，但却是配电系统的核心，配电柜能够有效的对负荷提供保护、监视和控制。现有技术中并不能准确确定配电柜中的异常器件，降低了维修效率，以及对配电柜的安全缺乏有效的管控，很容易被人直接打开配电柜，存在安全隐患。

技术实现思路

1、本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种可远程控制的智能型配电柜，可以准确确定配电柜中的异常器件，提高了维修效率，也实现了对配电柜的安全进行有效的管控。

2、本发明的第二个目的在于提出一种可远程控制的智能型配电柜的控制方法。

3、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种可远程控制的智能型配电柜，包括：

4、配电柜本体；

5、设置在配电柜本体上的电控锁；

6、第一拍摄模块，用于对配电柜本体的内部进行拍摄，确定不同时间点的内部图像；

7、第一控制模块，用于：

8、对若干帧内部图像进行比对，确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示；

9、发送异常器件的名称及位置至维修终端；

10、第二拍摄模块，设置在配电柜本体的外部，用于拍摄预设区域的场景图像，并将场景图像发送至远程控制端；

11、第二控制模块，用于根据所述场景图像确定第一控制指令；

12、远程控制端，用于接收第二拍摄模块发送的场景图像及维修终端发送的报修信息，生成第二控制指令并发送至第二控制模块；

13、第二控制模块，用于判断第一控制指令与第二控制指令是否一致；在确定一致时，控制电控锁执行第一控制指令或第二控制指令；反之，发出报警提示信息至远程控制端。

14、根据本发明的一些实施例，所述第一控制模块，包括：

15、第一比对模块，用于对若干帧内部图像进行比对，根据比对结果确定异常区域，并控制扫描模块对异常区域进行扫描操作；

16、第一确定模块，用于接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据，根据所述扫描数据确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示。

17、根据本发明的一些实施例，所述第二控制模块，包括：

18、第二确定模块，用于对所述场景图像进行解析，确定人脸图像；

19、生成模块，用于将人脸图像与存储的预设人脸图像进行匹配，得到匹配度，将匹配度与预设匹配度进行比较，根据比较结果，生成第一控制指令。

20、根据本发明的一些实施例，所述第一确定模块，包括：

21、接收模块，用于接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据；

22、建立模块，用于：

23、基于扫描数据确定异常区域内包括的各个器件的第一三维坐标数据，基于第一三维坐标数据构建每个器件的第一仿真图；

24、基于扫描数据确定异常区域内包括的各个器件的连接区域的第二三维坐标数据，基于第二三维坐标数据构建连接区域的第二仿真图；

25、基于第一仿真图及第二仿真图，建立异常区域对应的第一仿真模型；

26、设置模块，用于设置异常区域对应的测试参数；

27、第一输出模块，用于将测试参数输入第一仿真模型，输出第一仿真结果；

28、第二确定模块，用于查询预设模型库，调出异常区域对应的第二仿真模型；

29、第二输出模块，用于将测试参数输入第二仿真模型，输出第二仿真结果；

30、第二比对模块，用于将第一仿真结果与第二仿真结果进行比对，根据比对结果，确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示。

31、根据本发明的一些实施例，所述第一控制模块，包括：

32、第三确定模块，用于：

33、确定内部图像包括的各个器件的轮廓图，建立轮廓图的二维直角坐标系，确定轮廓图中每个轮廓点的坐标值；

34、提取轮廓图中纵坐标最大的坐标值及纵坐标最小的坐标值，计算出第一距离值；

35、提取轮廓图中横坐标最大的坐标值及横坐标最小的坐标值，计算出第二距离值；

36、确定若干帧内部图像中对应的轮廓图的第一距离值及第二距离值，根据若干个第一距离值计算出第一方差，根据若干个第二距离值计算出第二方差；

37、在确定第一方差和/或第二方差大于预设方差时，表示该轮廓图对应的器件为异常器件；

38、第四确定模块，用于确定异常器件的名称及对应的轮廓图在内部图像的位置，通过显示模块进行显示。

39、根据本发明的一些实施例，还包括,检测模块，用于：

40、获取预设时段内配电柜本体内的器件的电流信息，生成电流信号时间序列；

41、获取预设时段内配电柜本体内的器件的温度信息，生成温度信号时间序列；

42、获取电流信号时间序列中的若干个波峰点及若干个波谷点，筛选出最大的波峰点及最小的波谷点；

43、确定最大的波峰点对应的时刻为第一时刻；

44、确定最小的波谷点对应的时刻为第二时刻；

45、在温度信号时间序列中确定第一时刻对应的第一温度及第二温度，计算第一温度与第二温度的差值，在确定差值大于预设差值时，对该器件进行标记并发送至检测终端；

46、远程控制端，用于接收检测终端的检测信息，在确定检测信息为正常时，控制检测模块对该器件的标记进行消除。

47、根据本发明的一些实施例，还包括：

48、第五确定模块，用于接收远程控制端发送的远程控制指令，确定设定温度；

49、温度检测模块，用于基于设置在配电柜本体的不同位置的各个温度传感器，得到若干个温度信息，根据所述温度信息计算出平均温度；

50、温度调节模块，用于基于设定温度及平均温度确定调节指令，并执行。

51、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种可远程控制的智能型配电柜的控制方法，包括：

52、基于第一拍摄模块对配电柜本体的内部进行拍摄，确定不同时间点的内部图像；

53、基于第一控制模块对若干帧内部图像进行比对，确定异常器件，将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示，并发送异常器件的名称及位置至维修终端；

54、基于第二拍摄模块拍摄预设区域的场景图像，并将场景图像发送至远程控制端；

55、基于第二控制模块根据所述场景图像确定第一控制指令；

56、基于远程控制端接收第二拍摄模块发送的场景图像及维修终端发送的报修信息，生成第二控制指令并发送至第二控制模块；

57、基于第二控制模块判断第一控制指令与第二控制指令是否一致；在确定一致时，控制电控锁执行第一控制指令或第二控制指令；反之，发出报警提示信息至远程控制端。

58、根据本发明的一些实施例，基于第一控制模块对若干帧内部图像进行比对，确定异常器件，将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示，包括：

59、对若干帧内部图像进行比对，根据比对结果确定异常区域，并控制扫描模块对异常区域进行扫描操作；

60、接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据，根据所述扫描数据确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示。

61、根据本发明的一些实施例，接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据，根据所述扫描数据确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示，包括：

62、接收扫描模块获取的异常区域内包括的各个器件的扫描数据；

63、基于扫描数据确定异常区域内包括的各个器件的第一三维坐标数据，基于第一三维坐标数据构建每个器件的第一仿真图；

64、基于扫描数据确定异常区域内包括的各个器件的连接区域的第二三维坐标数据，基于第二三维坐标数据构建连接区域的第二仿真图；

65、基于第一仿真图及第二仿真图，建立异常区域对应的第一仿真模型；

66、设置异常区域对应的测试参数；

67、将测试参数输入第一仿真模型，输出第一仿真结果；

68、查询预设模型库，调出异常区域对应的第二仿真模型；

69、将测试参数输入第二仿真模型，输出第二仿真结果；

70、将第一仿真结果与第二仿真结果进行比对，根据比对结果，确定异常器件，并将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示。

71、本发明提出了一种可远程控制的智能型配电柜及其控制方法，实现对配电柜本体的内部及外部的实时监控，同时基于不同时间点的内部图像，自动化准确确定异常器件，将异常器件的名称及位置通过显示模块进行显示，提高了维修效率。基于第二控制模块与远程控制端分别生成第一控制指令及第二控制指令，双重验证维修人员的身份，提高了是否打开电控锁的准确性，同时提高了配电柜的安全性，实现了远程控制，更加方便。

72、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

73、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。