1.一种自适应线缆剥皮工具，包括驱动模组(10)，驱动模组(10)处设置开口轮(13)，开口轮(13)上固定有用于绕线缆产生同轴回转动作的回转模组，回转模组上设置用于定中夹持线缆的夹持组件(30)和用于切削线缆的绝缘皮的切削组件(20)；其特征在于：所述开口部(13a)处设置有在打开状态下避让线缆安装路径的闭口链块(14)；闭口链块(14)封闭所述开口部(13a)时，闭口链块(14)外缘与开口轮(13)的外缘共同组成动力连接驱动源(12)处驱动轮的整圆状传动面。
2.根据权利要求1所述的一种自适应线缆剥皮工具，其特征在于：闭口链块(14)通过开口铰接座(14a)铰接在开口部(13a)处，且所述开口铰接座(14a)的铰接轴线平行所述开口轮(13)的轴线；在剥皮时的开口轮(13)的转动方向上，以开口部(13a)的位于该转动方向上的口端为前槽端，所述开口铰接座(14a)安装于所述前槽端处。
3.根据权利要求2所述的一种自适应线缆剥皮工具，其特征在于：开口轮(13)安装于安装基板(11)上，安装基板(11)包括前基板(11a)和后基板(11b)，前基板(11a)和后基板(11b)彼此轴向配合后，依靠位于前基板(11a)和后基板(11b)的相邻面处凹设的容纳沉孔，从而围合形成用于容纳开口轮(13)的容纳腔；前基板(11a)的前槽口构成用于抵接闭口链块(14)，从而推动闭口链块(14)产生铰接封闭动作的抵靠面。
4.根据权利要求3所述的一种自适应线缆剥皮工具，其特征在于：驱动源(12)安装于后基板(11b)上，所述驱动源(12)包括通过驱动电机(12a)驱动的单个驱动轮(12b)，所述驱动轮(12b)的轮齿与开口轮(13)及闭口链块(14)所围合形成的整圆状传动面间形成啮合配合。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种自适应线缆剥皮工具，其特征在于：以闭口链块(14)的相对铰接端的另一端为搭接端(14b)，所述搭接端(14b)外形呈二段式台阶状构造，且搭接端(14b)的台阶面垂直开口轮(13)轴线，开口部(13a)的用于配合该搭接端(14b)的口端外形呈与搭接端(14b)形状适配的台阶状结构。
6.根据权利要求3或4所述的一种自适应线缆剥皮工具，其特征在于：闭口链块(14)和/或开口轮(13)和/或安装基板(11)处布置磁铁，从而使得闭口链块(14)与开口轮(13)之间和/或闭口链块(14)与安装基板(11)之间形成磁吸配合。
7.根据权利要求3或4所述的一种自适应线缆剥皮工具，其特征在于：驱动模组(10)还包括安装于前基板(11a)上的用于电连接主电池(15)的弹片连接器(17)，夹持组件(30)上的面朝前基板(11a)的动作面上布置接触贴片；在垂直线缆轴线的横截面上，弹片连接器(17)与接触贴片位于以线缆轴线为圆心的同一圆上。
8.根据权利要求7所述的一种自适应线缆剥皮工具，其特征在于：所述夹持组件(30)与切削组件(20)共用一组副电池；前基板(11a)上还布置有避让弹片连接器(17)安装位置的霍尔传感器(16)，夹持组件(30)的动作面上布置磁块；在垂直线缆轴线的横截面上，霍尔传感器(16)与磁块位于以线缆轴线为圆心的同一圆上。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自适应线缆剥皮工具，其特征在于：所述切削组件(20)包括进刀架(21)以及通过下铰接座(22)铰接于进刀架(21)上的摆杆(23)，下铰接座(22)的轴线平行线缆轴线；摆杆(23)后端设置有用于驱动摆杆(23)产生绕所述下铰接座(22)产生铰接摆动动作的进刀动力源(24)；所述进刀动力源(24)为包括回转配合于进刀架(21)上的进刀丝杆(24a)，进刀丝杆(24a)通过进刀电机(24b)驱动从而产生回转动作；进刀丝杆(24a)上螺纹配合有进刀滑块(24c)，进刀滑块(24c)处水平凸设有定位销(24d)，摆杆(23)后端布置有孔型长度方向平行摆杆(23)长度方向的腰形孔(23a)，定位销(24d)穿入该腰形孔(23a)内从而形成滑动导向配合；摆杆(23)前端构成用于安装刀具(25)的剥皮端。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自适应线缆剥皮工具，其特征在于：所述夹持组件(30)包括与开口轮(13)彼此固定的安装架(31)，安装架(31)处简支梁式的回转配合有双向丝杆(32)，双向丝杆(32)的一杆端通过齿轮组(33)连接夹持电机；双向丝杆(32)的两处螺纹段上分别螺纹配合有一组夹块(34)；安装架(31)处简支梁式的设置有导杆(35)，导杆(35)轴线与双向丝杆(32)彼此平行，夹块(34)与导杆(35)间形成滑轨导向配合；两组夹块(34)的夹持口均呈便于定中线缆的v字槽状。