本发明涉及电机，尤其涉及一种直线电机动子模块及其制备方法。
背景技术：
1、电机动子模块由铁芯主体和绕组组成，通常将铁芯主体和绕组通过注塑方式形成一体结构。注塑时，将装有绕组的铁芯主体放入注塑模具内，然后将注塑材料充进模具型腔内，待注塑材料成型后将成为一体结构的动子模块取出即可。
2、现有的电机动子模块的铁芯主体大多采用铆压结构，硅钢片模具成本高；铁芯主体和绕组之间通过注塑绝缘胶将铁芯和绕组绝缘，绝缘胶较厚，影响动子槽的放线空间，降低了绕组的匝数，进而降低了电机的出力。
技术实现思路
1、本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种直线电机动子模块及其制备方法，以降低成本，提升电机的出力。
2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种直线电机动子模块，包括铁芯、绕组、pcb板，铁芯上开槽形成动子槽，绕组以线圈的形式镶嵌于动子槽内，铁芯包括两压板以及多层硅钢片，多层硅钢片层叠于两压板之间，压板、硅钢片上对应开孔，通过螺钉或者铆钉将两压板之间的多层硅钢片固定；动子槽内设有绝缘纸，绕组和硅钢片之间通过绝缘纸绝缘；pcb板设在铁芯一侧；绕组的入线端和出线端设在与pcb板的同一侧，分别与pcb板焊接。
3、进一步地，绕组的入线端和出线端从侧面焊接到pcb板外侧面上。
4、进一步地，还包括注塑一体成型的外壳，铁芯、绕组、pcb板设于外壳内，铁芯上设有定位条。
5、进一步地，外壳上设有方便固定直线电机动子模块的附件。
6、进一步地，还包括与pcb板焊接的导线，导线上套设有与外壳连接的线卡。
7、进一步地，线卡为圆柱型，一端位于外壳内，深入外壳端设有环形凹槽。
8、进一步地，线卡为锥形，宽的一端位于外壳内；或线卡为两端粗中间细的杠铃型。
9、相应地，本发明实施例还提供了一种直线电机动子模块的制备方法，包括：
10、步骤1：通过压板将散装的硅钢片夹持，再通过螺钉或者铆钉将硅钢片固定；
11、步骤2：将绝缘纸装于动子槽内；
12、步骤3：将绕组套入绝缘纸内，所有绕组的入线端和出线端都在一个方向；
13、步骤4：将绕组的入线端和出线端按顺序依次和pcb板焊接，将pcb板固定在绕组上；
14、步骤5：注塑得到带有线卡的导线，将导线焊接到pcb板和硅钢片上，得到完成焊接的直线电机动子模块；
15、步骤6：将完成焊接的直线电机动子模块置入与外壳对应的注塑模具内，注塑得到直线电机动子模块成品。
16、进一步地，步骤6中，还将附件安装在注塑模具上。
17、进一步地，步骤4中，将绕组入线端和出线端的线头从pcb板的侧面焊接到pcb板上。
18、本发明的有益效果为：本发明使用螺钉或者铆钉压装硅钢片，可以有效降低铆压成本；本发明使用绝缘纸，可以增大放线空间，增加匝数，提高出力；本发明使用pcb板可以降低人工接线的错误率，提高接线效率；本发明可以提高电机生产效率，降低成本。
1.一种直线电机动子模块，包括铁芯、绕组、pcb板，铁芯上开槽形成动子槽，绕组以线圈的形式镶嵌于动子槽内，其特征在于，铁芯包括两压板以及多层硅钢片，多层硅钢片层叠于两压板之间，压板、硅钢片上对应开孔，通过螺钉或者铆钉将两压板之间的多层硅钢片固定；动子槽内设有绝缘纸，绕组和硅钢片之间通过绝缘纸绝缘；pcb板设在铁芯一侧；绕组的入线端和出线端设在与pcb板的同一侧，分别与pcb板焊接。
2.如权利要求1所述的直线电机动子模块，其特征在于，pcb板侧面开口，绕组的入线端和出线端从侧面开口处焊接到pcb板外侧面上。
3.如权利要求1所述的直线电机动子模块，其特征在于，还包括注塑一体成型的外壳，铁芯、绕组、pcb板设于外壳内，铁芯上设有定位条。
4.如权利要求3所述的直线电机动子模块，其特征在于，外壳上设有方便固定直线电机动子模块的附件。
5.如权利要求3所述的直线电机动子模块，还包括与pcb板焊接的导线，其特征在于，导线上套设有与外壳连接的线卡。
6.如权利要求5所述的直线电机动子模块，其特征在于，线卡为圆柱型，一端位于外壳内，深入外壳端设有环形凹槽。
7.如权利要求5所述的直线电机动子模块，其特征在于，线卡为锥形，宽的一端位于外壳内；或线卡为两端粗中间细的杠铃型。
8.一种直线电机动子模块的制备方法，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的直线电机动子模块的制备方法，其特征在于，步骤6中，还将附件安装在注塑模具上。
10.如权利要求8所述的直线电机动子模块的制备方法，其特征在于，步骤4中，将绕组入线端和出线端的线头从pcb板的侧面焊接到pcb板上。