车辆中电机的位置信息的确定方法、装置和车辆与流程

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆中电机的位置信息的确定方法、装置和车辆。

背景技术：

1、目前，通常采用单相励磁双相输出型旋转变压器对返回的正余弦信号进行硬解码或软解码来解算电机的位置信息。针对硬解码方法来说，可以使用旋变解码芯片进行硬解码，可靠性较高，但是，旋变解码芯片的成本较高。对比来说，软解码方法的成本较低，但是，软解码方法的可靠性与安全性不如硬解码方法，从而存在软解码方法的可靠性与安全性低的问题。

2、针对上述软解码方法的可靠性与安全性低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆中电机的位置信息的确定法、装置和车辆，以至少解决软解码方法的可靠性与安全性低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆中电机的位置信息的确定方法，车辆中部署有微处理器、励磁放大电路和正余弦信号调理电路。该方法可以包括：获取微处理器的两路励磁驱动信号，其中，励磁驱动信号为由微处理器中的励磁发生模块触发；基于两路励磁驱动信号，确定励磁放大电路输出的两路励磁差分放大信号；基于两路励磁差分放大信号，确定两路正余弦差分信号，其中，正余弦差分信号为由车辆的电机中双相励磁双相输出型旋转变压器产生；基于两路正余弦差分信号，确定正余弦信号调理电路输出的正余弦差分调理信号；对正余弦差分调理信号进行软解码，得到电机的位置信息。

3、可选地，基于两路励磁驱动信号，确定励磁放大电路输出的两路励磁差分放大信号，包括：将两路励磁驱动信号输入至两路励磁放大电路中，其中，两路励磁驱动信号与两路励磁放大电路一一对应；分别控制两路励磁放大电路对对应的励磁驱动信号进行放大处理，得到两路励磁差分放大信号。

4、可选地，基于两路励磁差分放大信号，确定两路正余弦差分信号，包括：将两路励磁差分放大信号输入至双相励磁双相输出型旋转变压器中的两相励磁侧绕组上，其中，两路励磁差分放大信号与两相励磁侧绕组一一对应；响应于电机中的转子运转，控制双相励磁双相输出型旋转变压器中的两相输出侧绕组输出两路正余弦差分信号。

5、可选地，响应于电机中的转子运转，控制双相励磁双相输出型旋转变压器中的两相输出侧绕组输出两路正余弦差分信号，包括：对两相输出侧绕组进行电磁感应，得到正余弦差分信号。

6、可选地，基于两路正余弦差分信号，确定正余弦信号调理电路输出的正余弦差分调理信号，包括：将两路正余弦差分信号输入至正余弦信号调理电路中；控制正余弦信号调理电路对两路正余弦差分信号进行转换，得到正余弦差分调理信号。

7、可选地，对正余弦差分调理信号进行软解码，得到电机的位置信息，包括：控制微处理器中的正余弦信号处理模块对正余弦差分调理信号进行软解码，得到位置信息。

8、可选地，该方法还包括：基于励磁差分放大信号，驱动双相励磁双相输出型旋转变压器中的两相励磁侧绕组。

9、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆中电机的位置信息的确定装置，车辆中部署有微处理器、励磁放大电路和正余弦信号调理电路。该装置可以包括：获取单元，用于获取微处理器的两路励磁驱动信号，其中，励磁驱动信号为由微处理器中的励磁发生模块触发；第一确定单元，用于基于两路励磁驱动信号，确定励磁放大电路输出的两路励磁差分放大信号；第二确定单元，用于基于两路励磁差分放大信号，确定两路正余弦差分信号，其中，正余弦差分信号为由车辆的电机中双相励磁双相输出型旋转变压器产生；第三确定单元，用于基于两路正余弦差分信号，确定正余弦信号调理电路输出的正余弦差分调理信号；软解码单元，用于对正余弦差分调理信号进行软解码，得到电机的位置信息。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆。该车辆用于执行本发明实施例的车辆中电机的位置信息的确定方法。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆中电机的位置信息的确定方法。

12、在本发明实施例中，获取微处理器的两路励磁驱动信号，其中，励磁驱动信号为由微处理器中的励磁发生模块触发；基于两路励磁驱动信号，确定励磁放大电路输出的两路励磁差分放大信号；基于两路励磁差分放大信号，确定两路正余弦差分信号，其中，正余弦差分信号为由车辆的电机中双相励磁双相输出型旋转变压器产生；基于两路正余弦差分信号，确定正余弦信号调理电路输出的正余弦差分调理信号；对正余弦差分调理信号进行软解码，得到电机的位置信息。也就是说，本发明实施例将两路励磁驱动信号分别输入至两路励磁放大电路中，得到两路正余弦差分信号，将两路正余弦差分信号输入至正余弦信号调理电路中，得到正余弦差分调理信号，对正余弦差分调理信号进行软解码，得到电机的位置信息，由于考虑到旋转变压器的励磁侧绕组或输出侧绕组发生断线的情况，使用双相励磁双相输出型旋转变压器，从而实现了提高软解码方法的可靠性与安全性的技术效果，解决了软解码方法的可靠性与安全性低的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆中电机的位置信息的确定方法，其特征在于，车辆中部署有微处理器、励磁放大电路和正余弦信号调理电路，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于两路所述励磁驱动信号，确定所述励磁放大电路输出的两路所述励磁差分放大信号，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于两路所述励磁差分放大信号，确定两路所述正余弦差分信号，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于所述电机中的转子运转，控制所述双相励磁双相输出型旋转变压器中的所述两相输出侧绕组输出两路所述正余弦差分信号，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于两路所述正余弦差分信号，确定所述正余弦信号调理电路输出的所述正余弦差分调理信号，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述正余弦差分调理信号进行软解码，得到所述电机的位置信息，包括：

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆中电机的位置信息的确定装置，其特征在于，车辆中部署有微处理器、励磁放大电路和正余弦信号调理电路，所述装置包括：

9.一种车辆，其特征在于，用于执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆中电机的位置信息的确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆中电机的位置信息的确定方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆中电机的位置信息的确定方法、装置和车辆。其中，车辆中部署有微处理器、励磁放大电路和正余弦信号调理电路，该方法包括：获取微处理器的两路励磁驱动信号，其中，励磁驱动信号为由微处理器中的励磁发生模块触发；基于两路励磁驱动信号，确定励磁放大电路输出的两路励磁差分放大信号；基于两路励磁差分放大信号，确定两路正余弦差分信号，其中，正余弦差分信号为由车辆的电机中双相励磁双相输出型旋转变压器产生；基于两路正余弦差分信号，确定正余弦信号调理电路输出的正余弦差分调理信号；对正余弦差分调理信号进行软解码，得到电机的位置信息。本发明解决了软解码方法的可靠性与安全性低的技术问题。

技术研发人员：管琳琳,侯克晗,李帅,杨悦,胡博春
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14