一种多向运动电机及其实现方法与流程

本发明属于电机，具体涉及一种多向运动电机及其实现方法。

背景技术：

1、随着科技日新月异的进步，人们的生活水平也逐步提高，越来越多的自动化设备融入到人们的生活中，电动牙刷由于其拥有更好的清洁强度，也被人们普遍的接受。

2、现在市场上主流的电动牙刷多采用小角度往复式运动电机作为主流方案，电机作为电动牙刷的核心部件，对电动牙刷的功能实现影响巨大，随着客户对产品的要求的提升，单一摆动的牙刷电机已经无法满足客户多场景以及多样式的需求。

3、因此，亟需开发一款多向运动电机来适配客户需求，在实际的开发过程中发现，采用粉末冶金滑动轴承的多向运动电机，由于在实际装配中，电机转子不可避免的会有一定程度的偏移，导致电机转子会受到定子铁芯的吸引，偏向一边，这样轴对粉末冶金滑动轴承的正压力巨增，使得电机的轴和滑动轴承的摩擦很大，大大的降低了多向运动电机的性能。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多向运动电机，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种多向运动电机，具有可使用传统的深沟球轴承，大大降低旋转方向自由度的摩擦，同时又能实现电机多向运动功能的特点。

2、本发明另一目的在于提供一种多向运动电机的实现方法。

3、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多向运动电机，包括旋转电机本体，旋转电机本体包括机壳，机壳的内部通过轴承连接有轴，机壳的内壁上连接有定子组件，轴上连接有与定子组件相对应的转子组件，机壳外部的两端分别连接有凸块，凸块的端侧连接有轴向弹片，轴向弹片的外圈连接有支撑壳体，两个支撑壳体之间通过侧板连接，其中一个支撑壳体上连接有尾座，尾座的内部连接有轴向驱动线圈，轴上连接有与轴向驱动线圈相对应的轴向驱动磁钢组。

4、为了便于轴承以及定子铁芯与机壳的装配，进一步地，机壳包括左右对称的两部分结构。

5、为了使轴旋转运动时所受的摩擦力大大减小，进一步地，轴承为深沟球轴承，轴承连接在机壳的凸台内部。

6、为了驱动电机旋转运动，进一步地，定子组件包括定子铁芯，定子铁芯上绕制有旋转驱动线圈，转子组件包括转子铁芯，转子铁芯上连接有若干个旋转驱动磁钢。

7、为了作为旋转驱动线圈的绕制支持架，同时承托固定旋转驱动线圈，还可以将旋转驱动线圈与定子铁芯隔开，保证其绝缘的可靠性，进一步地，定子铁芯上连接有骨架，旋转驱动线圈绕制在骨架上。

8、为了增加轴向运动的驱动力，进一步地，轴向驱动磁钢组包括两个轴向驱动磁钢，两个轴向驱动磁钢之间设有极片。

9、为了垫高侧板，避免侧板与机壳接触，从而避免轴向运动时机壳与侧板之间产生摩擦力，进一步地，侧板与支撑壳体之间连接有垫板。

10、为了为凸块与轴向弹片之间的连接提供焊接面，进一步地，凸块的端侧上连接有挡片，挡片与轴向弹片的内圈连接。

11、为了保证轴向驱动线圈粘接后的平面度以及稳定性，从而保证轴向的驱动力，进一步地，尾座的周边上设有尾座装配定位面，且尾座的内部设有轴向驱动线圈线头避让槽。

12、为了方便将旋转驱动线圈的线头引出，便于进行通电，进一步地，机壳以及凸块上均设有旋转驱动线圈引出孔。

13、在本发明中进一步地，所述的一种多向运动电机的实现方法，包括以下步骤：

14、(一)、轴通过轴承与机壳连接，轴上的转子组件与机壳内部的定子组件配合驱动轴进行旋转运动，构成旋转电机本体；

15、(二)、轴向弹片通过凸块将机壳与支撑壳体进行连接，两个支撑壳体之间通过侧板连接，将旋转电机本体作为轴向运动的振子，通过轴向弹片提供轴向运动往复的弹力；

16、(三)、其中一个支撑壳体上连接有尾座，尾座的内部连接有轴向驱动线圈，轴上连接有与轴向驱动线圈相对应的轴向驱动磁钢组，轴向驱动磁钢组与轴向驱动线圈配合驱动旋转电机本体进行轴向运动。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1、本发明通过转子组件与定子组件配合驱动轴进行旋转运动，通过轴向驱动线圈与轴向驱动磁钢组配合驱动轴进行轴向运动，从而实现电机的多向振动；

19、2、本发明将旋转电机本体作为轴向运动的振子，轴向运动的自由度由轴向弹片提供，轴向弹片使轴向运动的振子悬空，降低振子所受摩擦力，轴旋转运动的自由度由轴承提供，使得旋转运动时轴所受的摩擦力也大大减小，从而提升多向电机的性能；

20、3、本发明机壳包括左右对称的两部分结构，便于轴承以及定子铁芯与机壳的装配；

21、4、本发明轴承为深沟球轴承，轴承连接在机壳的凸台内部，使轴旋转运动时所受的摩擦力大大减小；

22、5、本发明侧板与支撑壳体之间连接有垫板，通过垫板垫高侧板，避免侧板与机壳接触，从而避免轴向运动时机壳与侧板之间产生摩擦力；

23、6、本发明尾座的周边上设有尾座装配定位面，且尾座的内部设有轴向驱动线圈线头避让槽，保证了轴向驱动线圈粘接后的平面度以及稳定性，从而保证了轴向的驱动力。

技术特征：

1.一种多向运动电机，包括旋转电机本体，其特征在于：旋转电机本体包括机壳，机壳的内部通过轴承连接有轴，机壳的内壁上连接有定子组件，轴上连接有与定子组件相对应的转子组件，机壳外部的两端分别连接有凸块，凸块的端侧连接有轴向弹片，轴向弹片的外圈连接有支撑壳体，两个支撑壳体之间通过侧板连接，其中一个支撑壳体上连接有尾座，尾座的内部连接有轴向驱动线圈，轴上连接有与轴向驱动线圈相对应的轴向驱动磁钢组。

2.根据权利要求1所述的一种多向运动电机，其特征在于：所述机壳包括左右对称的两部分结构，轴承为深沟球轴承，轴承连接在机壳的凸台内部。

3.根据权利要求1所述的一种多向运动电机，其特征在于：所述定子组件包括定子铁芯，定子铁芯上绕制有旋转驱动线圈，转子组件包括转子铁芯，转子铁芯上连接有若干个旋转驱动磁钢。

4.根据权利要求3所述的一种多向运动电机，其特征在于：所述定子铁芯上连接有骨架，旋转驱动线圈绕制在骨架上。

5.根据权利要求1所述的一种多向运动电机，其特征在于：所述轴向驱动磁钢组包括两个轴向驱动磁钢，两个轴向驱动磁钢之间设有极片。

6.根据权利要求1所述的一种多向运动电机，其特征在于：所述侧板与支撑壳体之间连接有垫板。

7.根据权利要求1所述的一种多向运动电机，其特征在于：所述凸块的端侧上连接有挡片，挡片与轴向弹片的内圈连接。

8.根据权利要求1所述的一种多向运动电机，其特征在于：所述尾座的周边上设有尾座装配定位面，且尾座的内部设有轴向驱动线圈线头避让槽。

9.根据权利要求1所述的一种多向运动电机，其特征在于：所述机壳以及凸块上均设有旋转驱动线圈引出孔。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种多向运动电机的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种多向运动电机，包括旋转电机本体，机壳外部的两端分别连接有凸块，凸块的端侧连接有轴向弹片，轴向弹片的外圈连接有支撑壳体，两个支撑壳体之间通过侧板连接，其中一个支撑壳体上连接有尾座，尾座的内部连接有轴向驱动线圈，轴上连接有与轴向驱动线圈相对应的轴向驱动磁钢组；本发明还公开了一种多向运动电机的实现方法。本发明将旋转电机本体作为轴向运动的振子，轴向运动的自由度由轴向弹片提供，轴向弹片使轴向运动的振子悬空，降低振子所受摩擦力，轴旋转运动的自由度由轴承提供，使得旋转运动时轴所受的摩擦力也大大减小，从而提升多向电机的性能。

技术研发人员：严新江,周仕
受保护的技术使用者：浙江省东阳市东磁诚基电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15