马达控制装置的制作方法

本公开涉及马达控制装置。

背景技术：

1、在将由马达再生的交流电流供给到电源的带电源再生功能的马达控制装置中，已知有在再生电流成为过电流的情况下，抑制由该过电流引起的马达控制装置内的电路元件的破坏的技术。

2、例如，在日本专利公开公报特开昭60-5791号公报中公开了一种带电源再生功能的马达控制装置，检测再生电流的过电流，根据该过电流的电流值来降低马达的转矩基准。通过该马达控制装置，抑制由再生电流的过电流引起的电路元件的破坏。在同一公报中，特别是作为这样的带电源再生功能的马达控制装置，公开了一种多轴结构的马达控制装置。在该多轴结构的马达控制装置中，在一个转换器上连接有多个逆变器。

3、然而，在上述多轴结构的马达控制装置的使用中，根据各轴的运转模式，有时过大的再生电流只在瞬间返回。但是，在所述公报所公开的方法中，转矩也被该瞬间过大的再生电力限制。因此，由于减速时间变长，所以产生机械的生产节拍时间延长的问题。

技术实现思路

1、因此，根据本实施方式，提供一种具有针对过大的再生电力的保护功能的马达控制装置。根据所述马达控制装置，能够尽可能地抑制马达的加减速时间的延长。因此，能够尽可能地继续通常的运转。其结果，能够尽可能地抑制机械的生产节拍时间的增大。

2、本实施方式的带电源再生功能的马达控制装置包括转换器电路、逆变器电路、电流检测器、再生电阻器、再生电阻控制器、控制部，所述转换器电路构成为，将来自交流电源的交流电流转换为直流电流，并且将来自所述逆变器电路的再生直流电流转换为再生交流电流，进而将所述再生交流电流供给到所述交流电源，所述逆变器电路构成为，将所述直流电流转换为马达驱动用的交流电流，并且将来自马达的再生交流电流转换为所述再生直流电流，所述电流检测器构成为，能够检测向所述交流电源供给的所述再生交流电流，所述再生电阻器构成为，使来自所述逆变器电路的所述再生直流电流的一部分通电，所述再生电阻控制器构成为，控制所述再生直流电流向所述再生电阻器的所述通电，所述控制部构成为对所述马达进行驱动控制，所述马达控制装置构成为，在所述电流检测器检测到所述再生电流超过了规定的电流值的情况下，所述再生电阻控制器使所述再生直流电流向所述再生电阻器通电，并且在所述再生电阻器的温度和消耗电力中的至少一方超过了阈值的情况下，所述控制部限制所述马达的再生方向的转矩或所述马达的再生方向的速度指令的变化率。

技术特征：

1.一种马达控制装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

技术总结
本发明提供马达控制装置，包括转换器电路、逆变器电路、电流检测器、再生电阻器、再生电阻控制器、控制部，转换器电路构成为，将来自交流电源的交流电流转换为直流电流，并且将来自逆变器电路的再生直流电流转换为再生交流电流，进而将再生交流电流供给到交流电源，逆变器电路构成为，将直流电流转换为马达驱动用的交流电流，并且将来自马达的再生交流电流转换为再生直流电流，电流检测器构成为，能够检测供给到交流电源的再生交流电流，再生电阻器构成为，使来自逆变器电路的再生直流电流的一部分通电，再生电阻控制器构成为，控制再生直流电流向再生电阻器的通电，控制部构成为对马达进行驱动控制。

技术研发人员：井出勇治,北原通生,宫嵜俊一,平出敏雄
受保护的技术使用者：山洋电气株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7