一种光伏板清扫设备及光伏板清扫方法与流程

本发明涉及光伏板清洁设备，具体为一种光伏板清扫设备及光伏板清扫方法。

背景技术：

1、随着新能源技术的发展，光伏发电作为一种重要的新能源发电类型，其技术水平以及应用规模也得到了长足发展。光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，光伏发电系统主要由光伏面板、控制器和逆变器三大部分组成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。光伏面板是光伏发电系统的核心组件，起到光电转换的核心作用，光伏面板的光电转换效率直接决定了光伏发电系统的运行能效。

2、光伏面板的光电转换效率取决于面板的生产质量和表面清洁度，对于后者而言，定期对光伏面板进行表面清洁，去除灰尘、污渍等将有助于提升光伏面板的转换效率。一般情况下，在光伏发电厂中通常布置有呈阵列式排布的大量面板组件，每个面板组件又由多个面板单元拼接构成，在执行清洁作业时，需要对面板组件进行逐个清洁，工作量很大，现有的清洁方式中以人工方式为主，作业时由人工手持具有喷淋、喷吹、清扫等功能的清洁工具对面板的表面进行清洁，作业效率较低，而且难以保证清洁的效果。现有技术中并不存在结构和功能均满足需要的用于清洁光伏面板的设备，需要根据业内的需求进行开发设计。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种光伏板清扫设备及光伏板清扫方法，解决了清洁效率低、清洁效果不好的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种光伏板清扫设备，包括第一壳体，所述第一壳体的前后两端位置上均固定连接有第二壳体，所述第二壳体的底部位置上均设置有底板，所述底板的前后两端位置上均固定连接有刮板，所述底板的顶部左右两侧前后两端位置上均固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端位置上固定连接有橡胶轮，前端所述底板的后端中间与后端所述底板的前端中间位置上固定连接有分布均匀的第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端位置上均固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的外壁底部位置上均啮合连接有从动锥齿轮且从动锥齿轮与底板转动连接，所述从动锥齿轮的顶部中间位置上均贯穿并固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁位置上均贯穿并螺纹连接有螺母副，相邻一端右侧两个所述螺母副之间固定连接有第二伺服电机，相邻一端左侧两个所述螺母副之间固定连接有第三伺服电机，所述底板的顶部左侧中间位置上均固定连接有第四伺服电机，前端所述第二壳体的后端中间左右两侧与后端所述第二壳体的前端中间左右两侧位置上均固定连接有限位组件，所述第二壳体的内壁中间位置上固定连接有第六伺服电机，所述第六伺服电机的输出端位置上固定连接有齿轮，所述齿轮的外壁左右两侧位置上均啮合连接有齿条且齿条与限位组件滑动连接，前端所述齿条之间固定连接有喷气架，后端所述齿条之间固定连接有喷水架。

3、优选的，所述第一壳体的顶部中间两侧位置上均贯穿并固定连接有第一光伏板，所述第一壳体的顶部中间位置上贯穿并固定连接有第二光伏板，所述第一壳体的顶部中间前端位置上贯穿并设置有注水盖，所述第一壳体的顶部中间后端位置上均贯穿并设置有注液盖，所述第一壳体的顶部中间前后两端左右位置上均固定连接有连接件。

4、优选的，前端所述第二壳体的前端中间位置上贯穿并设置有控制面板，所述第二壳体的内壁顶部位置上均设置有电源，前端所述第二壳体的后端与后端所述第二壳体的前端位置上均贯穿并设置有滑槽。

5、优选的，两个所述第二伺服电机的输出端位置上固定连接有自洁清理刷，两个所述第三伺服电机的输出端位置上固定连接有清扫转动毛辊，两个所述第四伺服电机的输出端位置上固定连接有贴合擦扫件。

6、优选的，所述第一壳体的内壁前端位置上固定连接有分布均匀的温度传感器，所述第一壳体的内壁后端中间位置上固定连接有第七伺服电机，所述第七伺服电机的输出端位置上固定连接有偏心轮，所述偏心轮的底部位置上固定连接有安装板，所述安装板的底部位置上设置有擦拭组件。

7、优选的，所述第一壳体的内壁顶部前端位置上固定连接有第二水箱，所述第一壳体的内壁顶部后端位置上固定连接有第一水箱，所述第二水箱和第一水箱的前端中间位置上均贯穿并固定连接有水泵，所述水泵的输出端位置上均固定连接有连接管，所述连接管的左右两侧位置上均贯穿并固定连接有电磁阀，所述第二水箱和第一水箱之间前端位置上固定连接有液体增压泵且液体增压泵与连接管固定连接，所述液体增压泵的输出端位置上固定连接有连接管且连接管与喷水架贯穿并固定连接，所述喷水架的内壁位置上设置有分布均匀的转动件，所述转动件的底部位置上固定连接有分布均匀的喷水头。

8、优选的，所述第一壳体的内壁前端顶部中间位置上固定连接有气体增压泵，所述气体增压泵的输出端固定连接有连接管且连接管与喷气架贯穿并固定连接，所述喷气架的内壁位置上设置有分布均匀的转动件，所述转动件的底部位置上固定连接有分布均匀的喷气头。

9、优选的，包括以下步骤：

10、s1：光伏板探测

11、通过无人机或人工对所有光伏板进行探测，再通过地面定位系统确认需要清扫光伏板的坐标；

12、s2：装置转运

13、通过光伏板清洁机转运设备，将本装置运送到需要清扫光伏板的位置，将本装置放置在光伏板上；

14、s3：模式选择

15、根据需要使用的模式对第一水箱和第二水箱分别加入清水和光伏板清洗剂，

16、水洗清洁：使用喷水装置和自洁清理刷，将清水或光伏板清洗剂喷洒在光伏板表面，然后使用刷子或水流冲洗，以去除表面的尘土和杂质

17、干洗清洁：使用喷气装置和清扫转动毛辊，对光伏板表面进行干洗，以去除附着在表面的灰尘和污垢

18、自动化清洁：使用自动化的清洁设备和控制系统，根据设定的时间和频率，自动对光伏板进行清洁；

19、s4：清扫结束

20、通过光伏板清洁机转运设备，将本装置运送回到原来位置，则此时本装置单次操作使用完成。

21、工作原理：使用时，通过光伏板清洁机转运设备，将本装置送往需要清扫的光伏板位置上，然后将本装置放置在光伏板上，通过控制面板对清洗模式进行选择，当选择水洗清洁时，第六伺服电机工作，第六伺服电机输出端转动带动齿轮转动，从而带动齿条上下移动，从而对喷水架和喷气架的上下位置进行切换，从而将喷水架移动到下方，打开清扫转动毛辊一侧的第五伺服电机，第五伺服电机输出端转动带动主动锥齿轮转动，通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮和螺纹杆转动，从而带动螺母副、第三伺服电机和清扫转动毛辊向下移动，使清扫转动毛辊与光伏板接触，然后打开需要的水泵，通过水泵将清水或光伏板清洁剂抽出，通过液体增压泵对清水或光伏板清洁剂进行增压，通过喷水头将清水或光伏板清洁剂喷在光伏板上，打开第一伺服电机，第一伺服电机输出端转动带动橡胶轮转动，从而带动本装置在光伏板上移动，打开第三伺服电机，第三伺服电机输出端转动带动清扫转动毛辊转动，从而通过清扫转动毛辊对光伏板表面进行清理，打开第四伺服电机，第四伺服电机输出端转动带动贴合擦扫件转动，对光伏板表面上的清水或光伏板清洁剂进行清理，打开第七伺服电机，第七伺服电机输出端转动带动偏心轮转动，从而带动安装板和擦拭组件对剩余清水或光伏板清洁剂进行清理，当选择干洗清洁时，第六伺服电机工作，对喷水架和喷气架的位置进行调换，然后通过第五伺服电机将自洁清理刷放下，将清扫转动毛辊提起，通过气体增压泵将空气压缩，通过喷气头将空气喷出，对光伏板上的灰尘进行吹离，当选择自动化清洁时，通过温度传感器可以对光伏板的温度进行监测，防止光伏板温度过高影响使用，当温度过高时，通过切换清洗模式对光伏板进行物理降温，根据设定的时间和频率对光伏板进行清洁。

22、本发明提供了一种光伏板清扫设备及光伏板清扫方法。具备以下有益效果：

23、1、本发明当选择水洗清洁时，第六伺服电机工作，从而对喷水架和喷气架的上下位置进行切换，使清扫转动毛辊与光伏板接触，然后打开需要的水泵，通过水泵将清水或光伏板清洁剂抽出，通过液体增压泵对清水或光伏板清洁剂进行增压，通过喷水头将清水或光伏板清洁剂喷在光伏板上，打开第三伺服电机，从而通过清扫转动毛辊对光伏板表面进行清理，打开第四伺服电机，贴合擦扫件转动对光伏板表面上的清水或光伏板清洁剂进行清理，打开第七伺服电机，带动安装板和擦拭组件对剩余清水或光伏板清洁剂进行清理。

24、2、本发明当选择自动化清洁时，通过温度传感器可以对光伏板的温度进行监测，防止光伏板温度过高影响使用，当温度过高时，通过切换清洗模式对光伏板进行物理降温，根据设定的时间和频率对光伏板进行清洁。

25、3、本发明当选择干洗清洁时，第六伺服电机工作，对喷水架和喷气架的位置进行调换，然后通过第五伺服电机将自洁清理刷放下，将清扫转动毛辊提起，通过气体增压泵将空气压缩，通过喷气头将空气喷出，对光伏板上的灰尘进行吹离。