一种电磁冲击振动体、控制方法及电磁凿岩机与流程

文档序号:37267670发布日期:2024-03-12 20:53阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电磁冲击振动体,其特征在于,包括

2.如权利要求1所述的电磁冲击振动体,其特征在于,所述驱动部的首端具有第一限制部,末端具有第二限制部,所述冲击部上设有第一配合部,所述第一配合部与所述第一限制部相对设置,所述第二限制部与所述冲击部的末端相对设置,当所述第二限制部与所述冲击部贴合时,所述驱动部和所述冲击部的相对速度为零。

3.如权利要求2所述的电磁冲击振动体,其特征在于,所述第一配合部为台阶,所述台阶将所述冲击部分为大端部和小端部,所述大端部位于所述驱动部内部,所述小端部至少部分伸出所述驱动部,用于冲击钎尾;

4.如权利要求2所述的电磁冲击振动体,其特征在于,所述控制组件包括检测所述驱动部位置的第一检测器和检测所述冲击部位置的第二检测器;所述第一检测器和所述第二检测器设置在所述壳体的末端内壁上,检测面均朝向复合动子组件;且所述凸块上设有通孔,所述通孔与所述第二检测器对准,使得所述第二检测器能够检测到位于所述驱动部内部的所述冲击部的末端位置。

5.如权利要求1至4任一项所述的电磁冲击振动体,其特征在于,所述复合动子组件的外表面与所述电磁线圈的内表面具有间隙,所述间隙中填充有润滑油,使得所述复合动子组件悬浮在所述中空区域;或者,所述复合动子组件与所述电磁线圈形成空气轴承结构,使得所述复合动子组件悬浮在所述中空区域。

6.如权利要求1至4任一项所述的电磁冲击振动体,其特征在于,所述中空区域内具有起始位、第一设定位和第二设定位,所述起始位靠近所述壳体的末端,所述第二设定位相对所述第一设定位靠近所述敞开部,所述驱动部由所述起始位移动至所述第一设定位的过程为加速运动,由所述第一设定位移动至所述第二设定位的过程为减速运动,所述驱动部在所述第一设定位的速度为最大速度,在所述第二设定位的速度为零,所述冲击部在所述第二设定位冲击钎尾;

7.如权利要求6所述的电磁冲击振动体,其特征在于,所述控制组件包括四象限控制器,所述四象限控制器与所述电磁线圈连接,用于控制所述电磁线圈的磁场运动方向、速度和速度的变化率。

8.一种电磁冲击振动体的控制方法,其特征在于,采用如权利要求1至7任一项所述的电磁冲击振动体,包括如下步骤:

9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,还包括如下步骤:

10.一种电磁凿岩机,其特征在于,包括权利要求1至7任一项的电磁冲击振动体,还包括:


技术总结
本发明涉及一种电磁冲击振动体、控制方法及电磁凿岩机,其中,电磁冲击振动体,包括壳体、定子组件、复合动子组件和控制组件,定子组件包括若干电磁线圈,若干电磁线圈沿空腔的轴线固定在空腔内壁上,且若干电磁线圈的中心形成中空区域;复合动子组件活动设置在中空区域内,复合动子组件包括分体的冲击部和驱动部,驱动部套设在冲击部的外周,驱动部能够在电磁线圈的作用下磁化,并带动冲击部加速或减速,冲击部用于冲击钎尾,驱动部和冲击部接触时相对速度为零。本发明利用强大而可控的电磁力,驱动钎尾往复冲击,简化了凿岩机的结构,提高了凿岩机的控制精度,在保证大功率的同时大大降低了凿岩机的成本,具有广泛的应用前景。

技术研发人员:孙威
受保护的技术使用者:浙江海聚智能装备科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/3/11
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