1.一种马达驱动波形的处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的马达驱动波形的处理方法，其特征在于，所述根据所述第一传输函数和所述第二传输函数确定补偿滤波器的目标补偿参数，包括：
3.根据权利要求2所述的马达驱动波形的处理方法，其特征在于，所述指示马达频响的传输函数表示系数输入参数与系统输出参数之间的拉普拉斯关系函数，其中，所述系统输入参数包括电流和电压中的一者，所述系统输出参数包括速度、位移和加速度中的一者。
4.根据权利要求1所述的马达驱动波形的处理方法，其特征在于，所述根据所述第一传输函数和所述第二传输函数的差异获取补偿传输函数，包括：
5.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、补偿滤波器、驱动电路和马达，所述驱动电路分别与所述处理器、所述补偿滤波器和所述马达连接；
6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括参数计算模块，所述参数计算模块集成于所述处理器或所述驱动电路，所述参数计算模块用于：
7.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述处理器的软件架构包括平台软件层和驱动软件层；
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述补偿滤波器位于所述平台软件层，所述平台软件层用于获取所述初始驱动波形，并通过所述补偿滤波器对所述驱动波形进行滤波处理，输出所述目标驱动波形至所述驱动软件层。
9.根据权利要求5或7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器的软件架构包括驱动软件层，所述补偿滤波器位于所述驱动软件层；
10.根据权利要求5或7所述的电子设备，其特征在于，所述补偿滤波器集成于所述驱动电路；
11.一种马达驱动波形的处理装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。