电动工具紧固自停控制方法与流程

本发明涉及电动工具，具体涉及一种电动工具紧固自停控制方法。

背景技术：

1、电动工具是一种通过传动机构来驱动作业工作头的工具。目前，市场上仅有少数电动工具具有紧固自停的功能。这些电动工具使用采样电阻采集母线电流的方式，当到达预设电流阈值后，电动工具停止工作，以此来实现螺丝或螺母等紧固件达到紧固效果后及时停机的目的，从而保护被紧固件不被损伤。

2、现有的技术方案在采集电流时，会因采样电阻温度发生变化、电流波动、adc(模数转换器)采样时采集峰谷值变化导致采集的电流不稳定。其主要具有以下缺陷：

3、1.采样后的电流值覆盖密度限制于单片机adc的采样速率，adc采样需优先满足电机换相；

4、2.多重电流滤波算法需要一定的时间，导致响应停机时间迟缓；

5、3.因为电流波动的影响，停机时间的一致性较差；

6、4.电流阈值固定，针对适应的工况比较单一。

技术实现思路

1、为此，本发明实施例提供一种电动工具紧固自停控制方法，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

3、一种电动工具紧固自停控制方法，包括以下步骤：

4、s1：功能选择，根据当前工况选择合适的功能档位；

5、s2：工具启动等待；

6、s3：电机运行计算转速，当按动扳机之后，单片机接收到工具开机信号，主程序进入循环检测电机换向控制程序，电机运转的同时程序换向间隔时间开始计数，由换向间隔时间计算出当前电机转速；

7、s4：当前转速小于等于负载转速阈值，主程序控制电机三项mos管对地短接，电机开始刹车停止转动；

8、s5：停机延时，机械部分从电机启动时开始运转，带动传动部分转动，被紧固件逐步进入紧固状态，电机转速因负载变大逐步变缓慢；

9、s6：电机停转，被紧固件进入完全紧固状态，电机停止工作。

10、优选地，s1中功能档位具体有：木板模式、薄体模式以及厚体模式。

11、优选地，s3中主程序进入循环检测电机换向控制程序的时间间隔为5us。

12、优选地，s3中计算当前电机转速的方式为：转速＝(60*频率)/极对数。

13、本发明至少具有以下有益效果：

14、现有技术中电流采样控制的工具和本申请中转速算法控制的工具作对比，响应时间明显转速控制快于电流控制，且电流控制的工具只适用于单一工况。通过电机转速的空负载变化曲线的变化，当电机在负载状态，电机转速降低至预设值后电机停止转动。使用此程序的工具，实际测试，当工具紧固螺栓至完全紧固状态后，工具立刻停止转动，实现紧固无延迟停机，防止过度紧固。

技术特征：

1.一种电动工具紧固自停控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电动工具紧固自停控制方法，其特征在于：s1中功能档位具体有：木板模式、薄体模式以及厚体模式。

3.根据权利要求1所述的电动工具紧固自停控制方法，其特征在于：s3中主程序进入循环检测电机换向控制程序的时间间隔为5us。

4.根据权利要求1所述的电动工具紧固自停控制方法，其特征在于：s3中计算当前电机转速的方式为：转速＝(60*频率)/极对数。

技术总结
本发明公开了一种电动工具紧固自停控制方法，包括S1：功能选择，根据当前工况选择合适的功能档位；S2：工具启动等待；S3：电机运行计算转速，当按动扳机之后，单片机接收到工具开机信号，主程序进入循环检测电机换向控制程序，电机运转的同时程序换向间隔时间开始计数，由换向间隔时间计算出当前电机转速；S4：当前转速小于等于负载转速阈值，主程序控制电机三项MOS管对地短接，电机开始刹车停止转动；S5：停机延时，机械部分从电机启动时开始运转，带动传动部分转动，被紧固件逐步进入紧固状态，电机转速因负载变大逐步变缓慢；S6：电机停转，被紧固件进入完全紧固状态，电机停止工作。本发明能够解决被紧固件过度紧固的问题。

技术研发人员：黄春伟
受保护的技术使用者：锐奇控股股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6