1.一种用于配电网中多逆变器协调的刚性共识方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于配电网中多逆变器协调的刚性共识方法，其特征在于，在步骤1中，对下垂控制的q(v)曲线，引入斜率的修正系数ε：
3.根据权利要求1所述的用于配电网中多逆变器协调的刚性共识方法，其特征在于，在步骤2中，为了对功率变化后的电压值进行估算，需要利用灵敏度分析出各个节点电压与功率之间的变化关系，其运算方法如下：
4.根据权利要求3所述的用于配电网中多逆变器协调的刚性共识方法，其特征在于，步骤2中的计算优化模型为：
5.根据权利要求1所述的用于配电网中多逆变器协调的刚性共识方法，其特征在于，在步骤3中，对于n个光伏并网节点组成的通信网络用一个无向图g＝(v，e)来表示，其中v＝{1，2，...，n}是顶点的集合，是无向边的集合，边的数量为若是顶点i和顶点j的坐标，那么框架f为(g，p)，其中说明框架是由平面上的点来实现的；考虑边在e中的排序，则边函数φ(p)有以下定义：
6.根据权利要求5所述的用于配电网中多逆变器协调的刚性共识方法，其特征在于，在步骤3中，由n个可调节修正系数的系统，由单一积分器对其建模
7.根据权利要求1所述的用于配电网中多逆变器协调的刚性共识方法，其特征在于，在步骤4中，各逆变器获得新的修正系数εi，带入步骤1中的q(v)式进行计算，得到新的无功功率输出向量qnew；
8.一种用于配电网中多逆变器协调的刚性共识系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一所述的用于配电网中多逆变器协调的刚性共识方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一所述的用于配电网中多逆变器协调的刚性共识方法的步骤。