1.一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器，其特征在于，包括：壳体、通讯管理器、母板、多个一拖二驱动模块、can通讯总线和连接器；其中，
2.根据权利要求1所述的一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器，其特征在于：一拖二驱动模块，包括控制板、驱动板和板间连接器；控制板和驱动板通过板间连接器连接；
3.根据权利要求2所述的一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器，其特征在于：驱动板，包括两路独立的功率母线开关电路和两个驱动回路；驱动回路，用于采集母线电流、母线电压和电机相电流，输出给控制板；根据控制器发送的pwm信号，控制机构运动到给定位置；两路独立的功率母线开关电路，分别用于两个驱动回路的独立通断控制；功率母线开关电路采用贴片单管n沟道mos管。
5.根据权利要求4所述的一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器，其特征在于：所述驱动回路，包括母线支撑电容、母线电流采样电路和母线电压采集电路；其中，
6.根据权利要求5所述的一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器，其特征在于：所述驱动回路，还包括相电流采样电路，所述相电流采样电路，包括功率电阻、调制器、滤波模块和电容式双隔离层；其中，功率电阻串联于待采样支路中；调制器采集功率电阻两端的毫伏级电压，并将毫伏级电压信号调制成位流信号；滤波模块从所述位流信号中抽取位流信号转化为待采样支路的电流；电容式双隔离层将调制器的输入和输出电路隔开，实现一拖二驱动模块控制侧和驱动侧的电气隔离。
7.根据权利要求5所述的一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器，其特征在于：所述驱动回路，还包括三相逆变桥，采用表贴封装的单管低内阻mos管，在pcb板上对应贴装mos管的局部位置埋嵌紫铜块，起到mos管工作时产生的热量通过紫铜块传导到pcb另一侧；pcb板采用单面布置元器件方式，在pcb板和壳体之间放置氮化铝基板，氮化铝基板起到电气绝缘的同时降低印制板和壳体的热阻，将pcb板传导过来的mos管产生的热量传导到壳体上。
8.根据权利要求1所述的一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器，其特征在于：所述通讯管理器，包括管理主控mcu，所述管理主控mcu采用双核处理器，一个核处理器处理上层控制算法，一个核处理器实现通讯转换，二个核处理器之间采用核间通信模式。
9.根据权利要求1所述的一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器，其特征在于：所述连接器，包括输入连接器fx1～fx5和输出连接器ag1～ag4；其中，
10.根据权利要求1所述的一种集成独立功率母线开关的八通道伺服控制驱动器，其特征在于：1个通讯管理器和多个一拖二驱动模块采用插屉式模块结构。