电机转速控制方法、装置及工程机械与流程

本申请涉及电机，具体涉及一种电机转速控制方法、装置及工程机械。

背景技术：

1、随着电动化技术的发展和成熟，建筑和施工行业对于低碳环保的施工设备(或者说工程机械)的需求逐步增加。建筑和施工行业中常用的压路机等工程机械，由传统的发动机驱动转向泵，转变为电机驱动转向系统。由于电机具有实时反馈电流(扭矩)的能力，可以根据实时的液压泵传递的液压系统压力，动态调整电机的转速，采用电机驱动转向系统可以通过动态调整电机转速来实现节能和更优的操作性能。

2、现有技术中，若识别到电机扭矩大于设定数值，则确定此时有转向需求，提高电机转速到设定值，从而在转向时迅速提高电机转速，满足助力转向需求。

3、但是，由于液压系统波动，可能会出现电机扭矩动态波动，在电机扭矩的波动性较大时，可能会出现错误判断出此时存在转向需求，将电机扭矩提高到设定值的情况，导致能耗增加或者转速降低，影响操控性能。

技术实现思路

1、基于上述现有技术的缺陷和不足，本申请提出一种电机转速控制方法、装置及工程机械，能够基于当前档位、当前电机转速与一段时间段即预设时间段内的电机扭矩，确定动力控制系统的当前工作状态，可以弱化某一时刻的电机扭矩的动态波动对动力控制系统的工作状态的影响，从而准确地确定当前工作状态，并在控制电机以基于当前工作状态确定的目标转速工作时，实现电机转速的合理调整，有效降低能耗或保证转速，从而保证操控性能。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种电机转速控制方法，应用于动力控制系统，该电机转速控制方法包括：

3、基于当前档位、当前电机转速与预设时间段内的电机扭矩，确定所述动力控制系统的当前工作状态，并基于所述当前工作状态，确定电机的目标转速；

4、控制电机以所述目标转速工作。

5、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种电机转速控制装置，应用于动力控制系统，所述装置包括：

6、第一确定模块，用于基于当前档位、当前电机转速与预设时间段内的电机扭矩，确定所述动力控制系统的当前工作状态；

7、第二确定模块，用于基于所述当前工作状态，确定电机的目标转速；

8、控制模块，用于控制电机以所述目标转速工作。

9、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；

10、所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；

11、所述处理器用于通过运行所述存储器中的程序，实现如第一方面所述的电机转速控制方法。

12、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种工程机械，所述工程机械中设置有如第二方面所述的电机转速控制装置，或者，所述工程机械中设置有如第三方面所述的电子设备。

13、上述电机转速控制方法、装置及工程机械中，基于当前档位、当前电机转速与预设时间段内的电机扭矩，确定动力控制系统的当前工作状态，并基于当前工作状态，确定电机的目标转速，并控制电机以目标转速工作。其中，基于预设时间段内的电机扭矩来确定当前工作状态，可以弱化某一时刻的电机扭矩的波动对工作状态造成的影响，从而避免由于电机扭矩在某一时刻的动态波动错误判断动力控制系统的当前工作状态的情况出现，提高所确定的当前工作状态的准确性和可靠性。更进一步地，基于该较为准确的当前工作状态确定电机目标转速，并控制电机以该目标转速工作，可以实现电机转速的合理调整，有效降低能耗或保证转速，从而操控性能。

技术特征：

1.一种电机转速控制方法，其特征在于，应用于动力控制系统，所述电机转速控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，在所述基于当前档位、当前电机转速与预设时间段内的电机扭矩，确定所述动力控制系统的当前工作状态之前，所述电机转速控制方法还包括：

3.根据权利要求2所述的电机转速控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电机转速控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的电机转速控制方法，其特征在于，

6.基于权利要求5所述的电机转速控制方法，其特征在于，在所述若所述当前工作状态为未在转向，则确定所述目标转速为所述最低转速之前，所述电机转速控制方法还包括：

7.根据权利要求5所述的电机转速控制方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的电机转速控制方法，其特征在于，

9.一种电机转速控制装置，其特征在于，应用于动力控制系统，所述电机转速控制装置包括：

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械中设置有如权利要求9所述的电机转速控制装置。

技术总结
本申请提供了一种电机转速控制方法、装置及工程机械，该方法应用于动力控制系统中，基于当前档位、当前电机转速与预设时间段内的电机扭矩，确定动力控制系统的当前工作状态，并基于当前工作状态确定电机的目标转速，控制电机以该目标转速工作。其中，基于预设时间段内的电机扭矩来确定当前工作状态，可弱化某一时刻的电机扭矩波动对工作状态造成的影响，从而避免由于电机扭矩在某一时刻的动态波动，导致错误判断动力控制系统的当前工作状态的情况的出现，提高所确定的当前工作状态的准确性和可靠性。在此基础上，控制电机以基于该当前工作状态确定的目标转速工作，可实现电机转速的合理控制，节省能耗或保证转速，从而保证操控性能。

技术研发人员：陈日,马健,胡润湘
受保护的技术使用者：湖南三一华源机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17