1.一种电机负载惯量辨识方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机负载惯量辨识方法，其特征在于，所述根据所述电机机械参数构建表征电机运动的电机方程组包括：
3.根据权利要求2所述的电机负载惯量辨识方法，其特征在于，在所述根据所述库仑力转矩确定所述电机方程组中的第二方程式之后，在所述根据所述第一方程式和所述第二方程式构建所述电机方程组之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的电机负载惯量辨识方法，其特征在于，当以所述电机加速度为索引时，所述按照预设顺序将所述索引参数分段，得到对应的多个电机机械参数分组包括：
5.根据权利要求1所述的电机负载惯量辨识方法，其特征在于，当以所述动摩擦因数为索引时，所述按照预设顺序将所述索引参数分段，得到对应的多个电机机械参数分组包括：
6.根据权利要求2所述的电机负载惯量辨识方法，其特征在于，当以所述库仑力转矩为索引时，所述按照预设顺序将所述索引参数分段，得到对应的多个电机机械参数分组包括：
7.根据权利要求4所述的电机负载惯量辨识方法，其特征在于，在所述获取电机机械参数之后，在所述根据所述电机机械参数构建表征电机运动的电机方程组之前，还包括：
8.一种电机负载惯量辨识装置，其特征在于，包括：
9.一种电机负载惯量辨识设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的电机负载惯量辨识方法的步骤。