一种切向磁场无磁轭永磁同步伺服电机的制作方法

本发明涉及一种永磁同步伺服电机，具体涉及一种切向磁场无磁轭永磁同步伺服电机，属于永磁伺服电机。

背景技术：

1、永磁同步电机的转子装有永磁体建立转子主磁场，大致可分为标贴式和内嵌式；表贴式电永磁电机一般是贴在转子磁轭表面，磁轭需要为导磁材料，充磁方向为平行直径方向或发散式直径方向，也有一些表贴是永磁电机磁轭部分径向凸出，起到卡位可调节电感的作用。

2、现有的表贴或表嵌式电机均需要导磁磁轭，充磁方向总体为径向(或平行于中心径向)，而此种结构使得常规转子的磁轭不能做的很薄，且不容易做成大中孔的设计，限制了电机的使用。

3、因此，有必要提供一种切向磁场无磁轭永磁同步伺服电机。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种切向磁场无磁轭永磁同步伺服电机。

2、为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

3、一种切向磁场无磁轭永磁同步伺服电机，包括匹配的定子和转子；

4、所述转子沿周向设有若干对磁极；

5、所述磁极由2n，n≥2块分别沿切线方向布置的磁钢组成对称的n极和s极，相邻磁钢分别由导磁块间隔；

6、所述磁钢的磁场分别沿切向，n极和s极的磁场相对。

7、上述转子的轴为中空轴。

8、上述磁极由6块磁钢组成，沿顺时针依次为磁钢s2、磁钢s1、磁钢s3、磁钢n3、磁钢n1、磁钢n2；

9、对应n极的磁导块依次为磁导块k1、磁导块k2、磁导块k3，且磁导块k1置于磁钢s3和磁钢n3之间。

10、进一步的，若电机的极对数为p，则磁极所占角度要求为：机械角度*极对数＝电角度；

11、所述电角度的取值范围：磁钢n1为40-60°，磁钢n2为10-20°，磁钢n3为10-20度；磁导块k1为40-60°、磁导块k2为10-20°、磁导块k3为10-20°。

12、上述磁钢表贴布置。

13、上述定子由三相交流电源在定子绕组中产生旋转磁场，转子的磁极产生的磁场与旋转磁场相互作用，产生转矩通过中空轴或与中空轴连接的其它部件输出。

14、本发明的有益之处在于：

15、本发明的一种切向磁场无磁轭永磁同步伺服电机，通过沿周向布置若干沿切线方向的磁钢，磁极由多段磁钢组成替代现有技术中的整段磁钢，可以降低高频谐波造成的涡流损耗，且使用切向表贴磁钢的方式组建立主磁场，省去转子导磁磁轭；表贴磁钢贴附于中空轴的表面，还方便实现较大的中空轴；具有很强的实用性和广泛地适用性。

技术特征：

1.一种切向磁场无磁轭永磁同步伺服电机，其特征在于，包括匹配的定子和转子；

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述转子的轴为中空轴。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁极由6块磁钢组成，沿顺时针依次为磁钢s2、磁钢s1、磁钢s3、磁钢n3、磁钢n1、磁钢n2；

4.根据权利要求3所述的电机，其特征在于，若电机的极对数为p，则磁极所占角度要求为：机械角度*极对数=电角度；

5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述磁钢表贴布置。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子由三相交流电源在定子绕组中产生旋转磁场，转子的磁极产生的磁场与旋转磁场相互作用，产生转矩通过中空轴或与中空轴连接的其它部件输出。

技术总结
本发明的一种切向磁场无磁轭永磁同步伺服电机，包括匹配的定子和转子；转子沿周向设有若干对磁极；磁极由2n，n≥2块分别沿切线方向布置的磁钢组成对称的N极和S极，相邻磁钢分别由导磁块间隔；磁钢的磁场分别沿切向，N极和S极的磁场相对。其通过沿周向布置若干沿切线方向的磁钢，磁极由多段磁钢组成替代现有技术中的整段磁钢，可以降低高频谐波造成的涡流损耗，且使用切向表贴磁钢的方式组建立主磁场，省去转子导磁磁轭；表贴磁钢贴附于中空轴的表面，还方便实现较大的中空轴；具有很强的实用性和广泛地适用性。

技术研发人员：刘志鲲,张瑞,胡凯俊
受保护的技术使用者：江苏永续动力科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31