一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及永磁伺服电机中的磁钢，具体涉及磁钢粘连技术。
【背景技术】
[0002]磁钢作为永磁电机的核心部件，对永磁电机的性能起着决定性的作用。
[0003]目前，永磁电机粘磁钢的方法主要有两种:
[0004]—、直接由工人手工操作，将充好磁的磁钢的一面通过涂抹胶水粘接到电机转子表面；
[0005]二、先将未充磁的磁钢通过涂抹胶水粘接到转子表面，再对转子进行整体充磁。
[0006]这两种方案在实际使用过程中都存在一定的缺陷，它们的缺点主要体现在:对于方法一，磁钢磁性能较强且质地很脆，工人操作很不便，也比较容易碰碎磁钢；
[0007]对于方法二，电机转子的后充磁，对充磁头的设计要求很高，成本较高；而且充磁出来的磁钢的磁性能的一致性不是很好。
【实用新型内容】
[0008]针对现有永磁电机粘磁钢技术所存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种操作简单，高效率的永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置。
[0009]为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案:
[0010]一种永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，该装置主要包括:
[0011]设备台架；
[0012]气压涂胶装置，所述气压涂胶装置设置在设备台架上，对转子装夹及驱动装置带动的转子表面涂胶；
[0013]转子装夹及驱动装置，所述转子装夹及驱动装置相对于气压涂胶装置设置在设备台架上，驱动装夹的转子相对于气压涂胶装置螺旋移动，使得转子表面依次通过气压涂胶装置，进行涂胶；
[0014]控制机构，所述控制机构控制连接气压涂胶装置和转子装夹及驱动装置，并控制两者协同工作。
[0015]优选的，所述气压涂胶装置主要包括涂胶筒、安装支柱以及涂胶筒控制设备，所述安装支柱设置在设备台架上，所述涂胶筒可调节的安置在安装支柱上，所述涂胶筒控制设备驱动控制涂胶筒，并受控于控制机构。
[0016]优选的，所述转子装夹及驱动装置包括丝杆台、移动台、转子夹持部件、第一伺服电机、第二伺服电机以及电机驱动器，所述丝杆台相对于气压涂胶装置设置在设备台架上；所述移动台安置在丝杆台上，并可沿丝杆台移动;所述第一伺服电机安置在移动台上，并带动转子夹持部件转动;所述第二伺服电机安置丝杆台上，并通过丝杆驱动移动台沿丝杆台移动;所述电机驱动器驱动控制第一伺服电机、第二伺服电机，并受控于控制机构。
[0017]优选的，所述控制机构包括控制器和控制器驱动电源。
[0018]通过本实用新型提供的粘磁钢涂胶装置，可实现永磁伺服电机粘磁钢时的快速涂胶，从而使得永磁伺服电机粘磁钢时的涂胶工作更方便快捷。
[0019]另外，根据需要还可通过设置不同的运行参数，该装置还可以对不同机座号的转子进行快速涂胶工作，根据磁钢的粘接面积设置涂胶的轨迹，在高效生产的同时也可以保证胶水的不浪费。
【附图说明】
[0020]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本实用新型。
[0021]图1为本实用新型实例中永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型实例中设备台架的结构示意图；
[0023]图3为本实用新型实例中气压涂胶装置的结构示意图；
[0024]图4为本实用新型实例中转子装夹及驱动装置的结构示意图；
[0025]图5为本实用新型实例中进行装夹转子和涂胶的示意图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0027]参见图1，其所示为本实例中永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置的结构示意图。该涂胶装置主要设备台架100、气压涂胶装置200、转子装夹及驱动装置300以及控制机构400这四个部分。
[0028]其中，设备台架100作为整个涂胶装置的主体机架，用于承载其它组成部件。
[0029]气压涂胶装置200，为整个涂胶动作部件，该气压涂胶装置200整体设置在设备台架100的操作台面上，对转子装夹及驱动装置300带动的转子500(参见图5)表面进行涂胶。
[0030]转子装夹及驱动装置300，其为本涂胶装置中的驱动部件，该装置相对于气压涂胶装置200设置在设备台架100的操作台面上，用于夹持待涂胶的转子，并驱动装夹的转子相对于气压涂胶装置200螺旋移动，使得转子表面依次通过气压涂胶装置200，进行涂胶。
[0031 ]控制机构400，其为整个涂胶装置的控制中心，该控制机构400同样也设置在设备台架100上，并控制连接气压涂胶装置和转子装夹及驱动装置，以控制两者协同工作，实现转子的自动的涂胶。
[0032 ]由此构成的永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，可对永磁伺服电机转子表面进行快速涂月父，大大提尚粘磁钢效率。
[0033]针对上述的永磁伺服电机粘磁钢涂胶装置，本实例提供的具体实现方案如下:
[0034]参见图2，其所示为本实例涂胶装置中设备台架100的结构示意图。由图可知，该设备台架100为上下两层结构，上层结构101作为操作台面，用于放置气压涂胶筒设备200，转子装夹及驱动装置300中的丝杆台301和控制机构400中的控制器401;下层结构102作为存储空间，其安装面用于放置电机的驱动器306、系统的电源402和气压涂胶设备的控制器203。
[0035]参见图3，其所示为本实例涂胶装置中气压涂胶装置200的结构示意图。由图可知，该气压涂胶装置200主要包括涂胶筒201，涂胶筒安装支柱202，涂胶筒控制设备203三部分。
[0036]涂胶筒安装支柱202，其安置在设备台架100中上层结构101的操作台面上，用于支撑涂胶筒201。
[0037]涂胶筒201，其安置在安装支柱202上，并可沿安装支柱202上下移动，以调节涂胶筒201的操作方位，以满足不同尺寸的转子涂胶。在具体实现时，可采用手动调节或电动调节方式来实现涂胶筒201沿安装支柱202上下移动。如可采用现有的一些调节手段来实现，但并不限于此，此处不加以赘述。
[0038]涂胶筒控制设备203，为气压涂胶装置200中的控制部件，以控制涂胶筒201的工作状态。该控制设备安置在设备台架100中下层结构102的安置面中，并与控制机构400中的设备控制器401连接。
[0039]参见图4，其所示为本实例