专利名称：一种水密单侧同心双出轴对旋永磁交流伺服电动机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电动机技术领域，涉及一种永磁交流伺服电动机，尤其是一种水密单侧同心双出轴对旋永磁交流伺服电动机。
技术背景近年来，国内外军事上出现了水下设备上运用了共轴双桨对旋的结构，在螺旋桨旋转方向实现了力矩平衡，所以可以省去其他平衡装置，节省了体积，这种结构具有较低的压力波动和噪声反射，转换机构减少，具有高可靠性。为了实现水下推进器的共轴双桨结构，传统采用一台伺服电机+减速转换机构，实现同心双出轴对旋功能，但这种结构传动效率低、噪声大、结构复杂。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种水密单侧同心双出轴对旋永磁交流伺服电动机，它可以实现单侧同心双出轴对旋功能。本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的这种水密单侧同心双出轴对旋永磁交流伺服电动机，由第一电机和第二电机串联组成，所述第一电机和第二电机是两个不同轴伸但性能相同的永磁交流伺服电动机；所述第一电机采用空心轴输出的结构，其后端预留法兰；所述第二电机输出较长轴，通过法兰与前端的第一电机对接，第二电机的转轴穿过第一电机的空心轴。上述第一电机的后端部设置有第一旋转变压器，所述第二电机的前端部设置有第二旋转变压器。上述第一电机、第一旋转变压器、第二电机和第二旋转变压器的引出线采用四路引出线方式，通过出线座由第一电机和第二电机之间的部位引出。本实用新型的水密单侧同心双出轴对旋永磁交流伺服电动机由两台串联的永磁交流伺服电动机组成，并且采用空心轴套装的形式，实现了单侧同心双出轴对旋功能，并且可以承受2. 4MPa外部水压。这种结构具有效率高、噪声小、结构简单、可靠性高的特点。
图I为本实用新型的结构示意图。其中1为第一电机；2为第二电机；3为第一旋转变压器；4为第二旋转变压器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述参见图1，该种水密单侧同心双出轴对旋永磁交流伺服电动机，由第一电机I和第二电机2串联组成，第一电机I和第二电机2是两个不同轴伸但性能相同的永磁交流伺服电动机；第一电机I采用空心轴输出的结构，其后端预留法兰；第二电机2输出较长轴，通过法兰与前端的第一电机I对接，第二电机2的转轴穿过第一电机I的空心轴。第一电机I的后端部设置有第一旋转变压器3，所述第二电机2的前端部设置有第二旋转变压器4。为了保证该机组的装配简便，旋转变压器“调零”简便，出线结构简便，将第一旋转变压器3置于第一电机I的后端，第二旋转变压器4置于第二电机2的前端,第一电机I和第二电机2的引出线方向同旋变安装方向一致，至此，该机组所有的出线位置都集中在机组的中间(第一电机I和第二电机2之间的部位)，从而可以集中出线。总装配前，由第一电机I和第一旋转变压器3组成的第一机组与由第二电机2和第二旋转变压器4组成的机组2可以独立调试，避免了总装完成后单台机组出现故障导致整体机组故障。 在本实用新型的最佳实施例中，整体机组的引出线共分为4组，分别为第一电机I引出线，第二电机2引出线，第一旋转变压器3引出线，第二旋转变压器4引出线，为了避免电磁波对信号产生干扰，采用4路出线的方式，引出线采用特制的屏蔽水密电缆，通过出线座进行密封。
权利要求1.一种水密单侧同心双出轴对旋永磁交流伺服电动机,其特征在于，由第一电机(I)和第二电机(2)串联组成，所述第一电机(I)和第二电机(2)是两个不同轴伸但性能相同的永磁交流伺服电动机；所述第一电机(I)采用空心轴输出的结构，其后端预留法兰；所述第二电机(2)输出较长轴，通过法兰与前端的第一电机(I)对接，第二电机(2)的转轴穿过第一电机(I)的空心轴。
2.根据权利要求I所述的水密单侧同心双出轴对旋永磁交流伺服电动机，其特征在于，所述第一电机(I)的后端部设置有第一旋转变压器(3)，所述第二电机(2)的前端部设置有第二旋转变压器(4)。
3.根据权利要求2所述的水密单侧同心双出轴对旋永磁交流伺服电动机，其特征在于，所述第一电机(I)、第一旋转变压器(3)、第二电机(2)和第二旋转变压器(4)的引出线采用四路引出线方式，通过出线座由第一电机(I)和第二电机(2)之间的部位引出。
专利摘要本实用新型涉及一种水密单侧同心双出轴对旋永磁交流伺服电动机，由第一电机和第二电机串联组成，所述第一电机和第二电机是两个不同轴伸但性能相同的永磁交流伺服电动机；所述第一电机采用空心轴输出的结构，其后端预留法兰；所述第二电机输出较长轴，通过法兰与前端的第一电机对接，第二电机的转轴穿过第一电机的空心轴。本实用新型由两台串联的永磁交流伺服电动机组成，并且采用空心轴套装的形式，实现了单侧同心双出轴对旋功能，并且可以承受2.4MPa外部水压。这种结构具有效率高、噪声小、结构简单、可靠性高的特点。
文档编号H02K11/00GK202374140SQ201120560080
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月28日 优先权日2011年12月28日
发明者张亮 申请人:西安微电机研究所