扁线发卡柔性成型系统的制作方法

本发明涉及电机生产设备，尤其涉及的是一种扁线发卡柔性成型系统。

背景技术：

1、新能源汽车驱动电机的扁线定子要求的扁线层数越来越多，绕线的方式也更加复杂，需要多种不同的扁线发卡，因此需要多种成型设备来分别成型不同的扁线发卡。

2、现有技术中，一般一套设备只能兼容一种或两种扁线发卡的成型，为了生产全套发钱，就需要配备多套发卡成型设备来进行多种发卡的成型，增加了产线的成本和项目占地面积；且由于发卡需要进行平面成型和立体成型，因此每种发卡均需配备一套平面成型模具和立体成型模具，其匹配关系不好调整，有问题时难以修模；成型后，每套设备成型的发卡需单独收集，最终进行人工手动汇总，费时费力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种扁线发卡柔性成型系统，以实现多种发卡共用一套成型系统，节省了成本和占地面积，通用性强，具有较高的柔性。

2、本发明是通过以下技术方案实现的：

3、扁线发卡柔性成型系统，包括依次排布的平面发卡成型单元、立体发卡成型单元、立体成型发卡放置单元，通过平面发卡转运单元将平面发卡成型单元处已成型的平面发卡转运至立体发卡成型单元处，通过立体发卡转运单元将立体发卡成型单元处已成型的立体发卡转运至立体成型发卡放置单元处，并通过立体成型发卡放置单元对多个立体成型发卡进行放置；

4、所述平面发卡成型单元包括平面发卡成型底座以及设置在平面发卡成型底座上的平面发卡成型机构和切断机构，平面发卡成型底座滑动设置在滑轨上且能在直线驱动机构的驱动下沿着滑轨左右移动，通过平面发卡成型机构对扁线进行平面弯折成型，通过切断机构对平面弯折成型后的扁线段进行切断，形成平面发卡成型段；

5、所述立体发卡成型单元包括立体发卡成型座以及设置在立体发卡成型座上的上、下成型模组，上成型模组包括上模具安装板以及可拆卸安装在上模具安装板上的沿竖向排布的多个上模具，下成型模组包括下模具安装板以及可拆卸安装在下模具安装板上的沿竖向排布的多个下模具，上模具安装板和下模具安装板分别滑动设置在立体发卡成型座上且分别通过各自的升降驱动机构驱动升降，上模具安装板上的各个上模具与下模具安装板上对应的各个下模具共同形成各套立体成型模具，各套立体成型模具中，上模具和下模具呈上下相对设置，通过上模具底部与下模具顶部的成型型腔实现平面发卡成型段的立体成型。

6、作为上述成型系统的优选方案，所述平面发卡成型机构包括安装在平面发卡成型底座上的平面成型基座，平面成型基座上安装有平面成型电机，平面成型电机的输出轴竖直延伸并同轴连接有旋转轴，旋转轴顶部可拆卸地设置有折弯块，折弯块呈扇形且与旋转轴同轴心，折弯块的其中一个竖直端面上开有水平的折弯成型槽，平面成型基座上可拆卸地安装有限位块，限位块一端开有左右延伸的的限位槽，折弯块在初始状态下，折弯成型槽与限位槽均沿左右方向延伸且位于同一条直线上，折弯成型槽与限位槽中用于放置扁线，通过平面成型电机带动折弯块旋转，从而实现对扁线的平面折弯。

7、作为上述成型系统的优选方案，所述平面成型基座上还设有对扁线进料进行限位支撑的进料限位支撑结构。

8、作为上述成型系统的优选方案，所述进料限位支撑结构包括调整支架以及设置在调整支架上的支撑轮和两个限位轮，调整支架安装在平面成型基座上，支撑轮可拆卸的安装在调整支架上且能实现竖直方向安装位置的调整，通过支撑轮实现进料扁线底部的支撑，两个限位轮呈一前一后可拆卸地安装在调整支架上且能实现前后位置的调整，两个限位轮之间的通道构成对进料扁线的前后两侧进行限位的限位通道。

9、作为上述成型系统的优选方案，所述切断机构包括安装在平面发卡成型底座上的切断基座，切断基座的前侧滑动设置有上下相对设置的上刀模组件和下刀模组件，上刀模组件和下刀模组件能分别沿着切断基座的竖向滑动，切断基座上安装有切断电机，切断电机的输出轴沿前后方向延伸且固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮上下两侧分别设置有与其啮合的上齿轮和下齿轮，上齿轮固定在上齿轮轴上，下齿轮固定在下齿轮轴上，上齿轮轴和下齿轮轴分别转动安装在切断基座上，上齿轮轴通过第一凸轮机构与上刀模组件连接，通过第一凸轮机构带动上刀模组件沿着切断基座的竖向来回移动，下齿轮轴通过第二凸轮机构与下刀模组件连接，通过第二凸轮机构带动下刀模组件沿着切断基座的竖向来回移动。

10、作为上述成型系统的优选方案，所述切断基座的前侧固定有滑道座，滑道座上设有对上刀模组件竖向滑动进行限位导向的上限位滑槽、以及对下刀模组件竖向滑动进行限位导向的下限位滑槽。

11、作为上述成型系统的优选方案，所述第一凸轮机构包括偏心轮、随动块，偏心轮偏心安装在上齿轮轴前端，随动块空套在偏心轮上，上刀模组件后侧设有第一条形槽，随动块与第一条形槽滑动配合且仅能沿着第一条形槽的左右方向滑动，通过上齿轮轴带动偏心轮偏心旋转，偏心轮带动随动块一起动作，在随动块与第一条形槽的配合作用下，从而带动上刀模组件沿滑道座的上限位滑槽竖向来回移动。

12、作为上述成型系统的优选方案，所述第二凸轮机构包括凸轮盘，凸轮盘同轴固定在下齿轮轴上，凸轮盘前端开有凸轮槽，下刀模组件后侧设有凸柱，滑道座上开有竖向延伸的腰形槽，凸柱向后穿过腰形槽并与凸轮盘前端的凸轮槽相配合且能沿着凸轮槽滑动，通过下齿轮轴带动凸轮盘旋转，在凸柱与凸轮盘的凸轮槽的配合作用下，从而带动下刀模组件沿滑道座的下限位滑槽竖向来回移动。

13、作为上述成型系统的优选方案，所述立体成型发卡放置单元包括成放置框架，放置框架上设有多组放置组件，每组放置组件包括依次衔接的滑杆和挂杆，滑杆倾斜延伸且靠近挂杆的一端为低端，挂杆包括挂杆主体以及设置在挂杆主体一端的倒钩，挂杆主体倾斜延伸且与滑杆倾斜方向相同，挂杆主体的高端位于滑杆的低端下方且与滑杆的低端相衔接，倒钩设置在挂杆主体的低端，挂杆的高端可拆卸地连接在放置框架上。

14、作为上述成型系统的优选方案，所述平面发卡转运单元和立体发卡转运单元分别采用多轴机器人，多轴机器人的末端设置有夹爪。

15、本发明相比现有技术具有以下优点：

16、1、本发明提供的一种扁线发卡柔性成型系统，其将平面发卡成型单元、立体发卡成型单元、立体成型发卡放置单元集成在一起，并通过平面发卡转运单元、立体发卡转运单元分别平面成型发卡和立体成型发卡的自动转运，实现了扁线发卡从平面成型、立体成型到放置整个过程的自动进行；同时，其平面发卡转运单元和立体发卡成型单元能分别成型多种不同的扁线发卡，立体成型发卡放置单元能放置多种不同的扁线发卡，使得该成型系统能兼容多种扁线发卡，节省了成本和占地面积，具有较高的柔性。

17、2、本发明提供的一种扁线发卡柔性成型系统，其平面发卡转运单元中，通过直线驱动机构驱动平面发卡成型底座沿着滑轨左右移动，与扁线送线相结合，同时利用平面发卡成型机构和切断机构，即可满足不同发卡的平面成型和切断的需求，操作简单方便，柔性高。

18、3、本发明提供的一种扁线发卡柔性成型系统，其立体发卡成型单元中设置了上、下两个成型模组，上成型模组包括可拆卸安装在上模具安装板上的多个上模具，下成型模组包括可拆卸安装在下模具安装板上的多个下模具，多个上模具与多个下模具可组成多套立体成型模具，可实现多种不同的发卡的立体成型；且上成型模组和下成型模组的升降独立控制，可根据需要自动切换所需的立体成型模具，组合方式灵活多样，能兼容更多套的立体成型模具，实现更多种发卡的立体成型；且多套立体成型模具共用一套冲压系统，节省了占地面积和生产成本。

19、4、本发明提供的一种扁线发卡柔性成型系统，其切断机构中，其上刀模组件和下刀模组件的竖向移动共用同一个驱动源，且分别通过两个凸轮机构实现向两个刀模组件进行动力的传递，从而实现了在共用一个驱动源的前提下，上、下两个刀模组件可不同步运动，运动方式灵活；且作为共同驱动源的切断电机旋转一圈，即可实现各个刀模组件的竖向来回运动，节省能源。

20、5、本发明提供的一种扁线发卡柔性成型系统，其立体成型发卡放置单元包括有多组放置组件，每组放置组件包括依次衔接的滑杆和挂杆，挂杆作为最终放置立体成型发卡的放置架，且挂杆可拆卸地连接在放置框架上，便于挂杆的取放操作，从而实现挂杆上多个发卡取料的便捷取料；其滑杆作为过渡的滑道，使得操作人员在取料时不会直接与机器人接触，保证了操作人员的安全性。