无级变幅往复驱动机构及筋膜枪的制作方法

本技术涉及筋膜枪领域，尤其是一种无级变幅往复驱动机构及筋膜枪。

背景技术：

1、筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织按摩工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。现有的筋膜枪通过活塞带动按摩头做直线往复运动，按摩头与人体接触，产生高频的振动作用到肌肉深层，起到减少局部组织张力、缓解疼痛、促进血液循环等作用。现有的筋膜枪，已经实现了对按摩头振幅大小的调节功能，这就让使用者可以根据自身情况选择合适自己的筋膜枪振幅深度进行按摩理疗。例如专业运动员需要振幅深度深才能实现对运动后的肌肉进行缓解。而普通消费者尤其是新手在使用筋膜枪时，起初需要用振幅深度浅的筋膜枪，随后再随着使用的需要而逐步加深振幅。

2、现有的振幅深度可以调节的筋膜枪中，其调节原理都是设计出可以将偏心距大小直接进行调节的机构，然后在实际使用时，将电机输出轴与偏心轮输出轴的间距进行调整，进而实现活塞振动幅度进行调整。以专利申请cn115444733a为例，该方案涉及按摩设备领域，尤其是利用电机正、反向转动状态的切换实现振幅调节的可变振幅的筋膜枪，包括电机、具有偏心轴的偏心距调节组件、连杆和活塞杆，所述连杆一端与前述偏心轴转动连接，连杆另一端与活塞杆转动连接；所述偏心距调节组件包括滑动斜块和带有偏心轴的偏心滑块结构，所述电机的电机输出轴与滑动斜块之间螺纹传动连接，所述滑动斜块在所述电机的驱动下滑动于所述偏心滑块结构并推动偏心滑块结构垂直于所述电机输出轴方向移动。该方案通过滑动斜块的位置变化，实现对偏心距的直接调节，从而对活塞的振幅进行调整。这样的调节方式需要对偏心距进行直接调节，结构构成相对复杂，不能保证振幅调节后的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单可靠，并且可以实现振幅无级调节的无级变幅往复驱动机构及筋膜枪。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：无级变幅往复驱动机构，包括由曲柄、输出杆、连接杆和滑块依次铰接构成的曲柄滑块机构，包括摆幅调节机构，输出杆与连接杆之间的铰接点为摆幅铰接点，所述摆幅调节机构调节并限定摆幅铰接点的摆动范围。本机构在实际运动时，输出杆随着曲柄的转动而往复摆动，在摆动的同时，输出杆驱动连接杆进而驱动滑块进行往复运动。此时，如果对输出杆与连接杆之间的铰接点即摆幅铰接点的往复摆动幅度和摆动范围进行调节，并在调节后限定好摆幅铰接点的往复摆动幅度和摆动范围，则会得到新的滑块往复运动幅度，从而实现对滑块振幅的调节。本方案通过这一简单且巧妙的结构设计，很好的实现了对滑块往复运动幅度的无级调节，与现有的各种无级调节方式相比，有效的降低了结构复杂程度和制造成本，同时也便于使用人员调节的便利。

3、作为摆幅调节机构的一种优选的结构形式，优选如下方案：所述摆幅调节机构包括调节杆，所述调节杆具有摆动端以及调节端；所述调节杆的摆动端铰接在所述输出杆上，所述调节杆的调节端的铰接位置可调节。在实际使用时，由于调节杆的摆动端转动连接在所述输出杆上，因此调节杆会随着输出杆的摆动而运动。当需要对滑块振幅进行调节时，则通过调整调节杆的调节端的转动连接位置，从而让摆幅铰接点的摆动范围发生改变，并由此对滑块振幅进行调节。本方案结构设计简单，但是很有效的实现了滑块振幅的调节效果。

4、上述结构在实际应用中可以选择为如下具体结构形式：所述曲柄为偏心轮，连接杆为摆臂，滑块为活塞，所述输出杆和所述摆臂的转动连接端与所述偏心轮的转动输入端之间的连线为第一摆线，所述调节杆的调节端与偏心轮的转动输入端之间的连线为第二摆线；所述第一摆线与活塞往复轴线之间的夹角为第一夹角θ，所述第二摆线与活塞往复轴线之间的夹角为第二夹角β；调节所述第二夹角β以使所述第一夹角θ的摆动范围联动调节。通过调节所述第二夹角β的大小，进而导致输出杆的摆动轨迹发生变化，也就必然导致输出杆上的摆幅铰接点的摆动范围产生变化，进而实现活塞振幅的调节。其中，第一摆线对应于图16中的od连线，第二摆线对应于图16中的og连线，图16中的水平线即为活塞往复轴线。上述的结构中，所述活塞的往复运动幅度满足以下关系：f＝l1*|cosθmax-cosθmin|；f为所述活塞的往复运动幅度；l1为所述第一摆线的长度；θmax为第一摆线对应于第二夹角β时的最大摆动角度；θmin为第一摆线对应于第二夹角β时的最小摆动角度。其中，优选所述第二夹角β的取值范围为-20°至30°时，所述第一夹角θ的摆动角度范围为-20°至90°。为了防止出现卡滞而无法顺利转动的情况，θ的取值不包括90°。上述的结构，可以准确的计算出因为调节第二夹角β所引起的第一夹角θ的摆动范围的联动变化，进而计算出往复运动幅度。这就为该无级变幅往复驱动机构实施到具体的产品上提供了结构的基础，从而让振幅的无级调节过程可以被准确控制。

5、为了实现结构的精简以及传动的顺畅，可以选择如下方案：包括输出杆与曲柄之间的输出铰接点，输出杆与调节杆摆动端之间的调节铰接点，以及与偏心轮的转动输入端垂直的投影平面，所述输出铰接点、调节铰接点以及摆幅铰接点均投影到所述投影平面上得到对应的投影点，任意两个投影点之间的连线的夹角范围为0-360°。在实际设计时，输出杆的形状是多样化的。由上述投影关系限定下的输出杆的结构可以是沿直线延伸的杆状，也可以是折弯的杆状，或者是盘状等形状，除了平面结构外，任意铰接点具有凸起或凹陷结构构成的立体结构在满足上述投影关系时也可作为输出杆。同时，输出杆与调节杆摆动端之间的调节铰接点也可以与摆幅铰接点分别向相反的两个方向延伸。但无论是什么样的具体形状，只需满足其任意两个铰接点投影之间的连线的夹角范围为0-360°，即可保证构成的运动机构能够实现相应的摆动动作而实现往复动作传递并涉及往复运动幅度调节。其中，连线的夹角取值范围不包括0°和360°这两个端点值。

6、为了实现对调节杆的调节端位置进行实时调节，可以选择位置调节机构，所述调节杆的调节端铰接在所述位置调节机构上，所述位置调节机构驱动所述调节杆的调节端相对位置移动。通过位置调节机构，可以便捷可靠的调节调节杆的调节端位置，从而驱动调节杆对输出杆上的摆幅铰接点的摆动范围进行调整，也就实现了对滑块振幅的调节。

7、作为上述位置调节机构的一种具体实施例，可以选择所述位置调节机构包括丝杆及丝杆螺母，丝杆螺母转动设置于调节杆的调节端上，丝杆连接有驱动装置，所述驱动装置驱动丝杆转动从而驱动丝杆螺母沿丝杆的轴向滑动。具体的讲，通过驱动装置驱动丝杆转动，进而驱动丝杆螺母沿丝杆沿伸方向滑动，并由此改变调节杆的调节端的位置，不仅整个调节过程十分的便利，准确，也为后续的产品化提供了结构的基础。其中，优选所述驱动装置为驱动电机或者手动旋钮，从而实现更合理的驱动方式以及产品成本优化，为产品的多元化提供支持。

8、作为上述位置调节机构的另一种具体实施例，可以选择所述位置调节机构为限位滑槽，调节杆的调节端铰接设置有滑动块，所述滑动块可滑动设置于限位滑槽内，滑动块上设置有用于实现滑动块固定设置于限位滑槽上的滑块固定机构，所述滑块固定机构为螺纹旋钮以及与所述螺纹旋钮螺纹配合的紧固块，所述螺纹旋钮旋紧时将滑动块固定设置于限位滑槽上。滑动块限定在限位滑槽内滑动，且滑动块滑动过程中，也对调节杆的调节端的位置进行调节。当滑动块需要在限位滑槽内某个位置实现固定时，只需旋紧螺纹旋钮，并通过螺纹旋钮将滑块固定设置于限位滑槽上，由此即可实现滑动块位置的固定，进而获得所需的活塞振幅范围。

9、作为上述摆幅调节机构的另外一种优选的结构形式，可以选择所述摆幅调节机构包括限位挡板，所述摆幅铰接点的摆动范围设置于限位挡板所构成的摆动范围内，所述限位挡板所构成的摆动范围可调节。限位挡板构成一个相对的摆动范围，且摆幅铰接点的整个运动轨迹都限制在该摆动范围内。当需要对摆幅铰接点的摆动范围进行调节时，只需调整限位挡板构成的摆动范围，从而获得摆幅铰接点新的摆动范围，以实现滑块振幅的调节。

10、作为上述方案进一步的优选实施例，优选所述限位挡板为两个挡板，所述摆幅铰接点设置于所述的两个挡板之间，两个挡板之间的间距可调节。两个挡板共同构建了一个相对的摆动范围，且限定摆幅铰接点在该摆动范围内运动。当需要对摆幅铰接点的摆动范围进行调节时，只需对两个挡板之间的间距或者挡板的位置进行调节，即可调整摆幅铰接点的摆动范围，进而实现对滑块振幅的调节。本方案可以根据实际布置需要，灵活的设置于挡板的位置，从而节省相应的布置空间。另外，通过直接调节限位挡板所构成的摆动范围的方式，也让摆幅铰接点的摆动调节范围更大，进而获得更大的滑块振幅调节范围。

11、基于上述的无级变幅往复驱动机构，还可以得到相应的筋膜枪，所述筋膜枪包括由下壳、上壳、前盖和后盖所构成的安装腔，以及用于驱动曲柄转的电机，所述滑块为活塞，活塞滑动设置于所述前盖的活塞孔内。在实际使用时，当使用者需要对筋膜枪的活塞振动幅度进行调节时，只需简单的通过调节摆幅调节机构，对输出杆的摆动幅度范围进行便捷的调整，即可实现调节需求。基于上述无级变幅往复驱动机构所得到的筋膜枪，不仅大大的简化了振幅调节系统的结构构成，在产品层面更易于实现，易于后期大规模的市场推广。另外，这样的结构也让使用者对振幅的调节更便利，更准确，大大提高了使用体验。

12、作为上述方案进一步的优化，优选所述曲柄为偏心轮，所述偏心轮的转动输入端与电机的输出轴固定连接。筋膜枪的偏心轮与筋膜枪的电机结合，在无需对偏心轮上的偏心距进行调节的情况下，通过无级变幅往复驱动机构即可实现对活塞振幅的调节。

13、为了便于将摆幅调节机构进行安装固定，可以选择增设电机固定支架，所述电机以及摆幅调节机构设置于电机固定支架上。摆幅调节机构作为对输出杆摆动幅度范围进行调节的机构，在实际运动过程中，会受到高频的反作用力，因此，摆幅调节机构位置的稳定性，是实际产品需要考虑的一个设计点。鉴于筋膜枪产品内部布置空间的有限，将摆幅调节机构设置于电机固定支架上，这就很好的利用了原本就用来固定电机的支架，进而进一步的节省了布置空间，让内部布置更加的合理。为了实现上述的稳定布置，可以选择在摆幅调节机构上设置安装孔，摆幅调节机构通过安装孔而设置于电机固定支架上。

14、本实用新型的有益效果是：现有的筋膜枪，在实现振幅可调的效果时，都是通过直接对筋膜枪中的偏心距进行直接调节，即调大或调小偏心距来实现的。这样的结构设计，在实际产品上较难真正实现。同时，偏心距的可调带来的问题就是相关部件磨损、振动的增加，以及整体结构的稳定下降，产品生产制造成本也很高。同时，改变摆臂与偏心轮之间的偏心距的方式，需要调节相对位置变化，运行中如果相对位置变化后，则不能保证振幅调节后的稳定性，即难以保证振幅调节后在实际使用时的稳定性。

15、而本实用新型在调节活塞振幅时，首先偏心轮上的偏心距本身没有变化，实现活塞振幅调节的核心是调节输出杆的摆幅铰接点的摆动幅度。具体的讲，输出杆随着偏心轮的转动而往复摆动，而输出杆的摆幅铰接点的摆动幅度以及摆动范围的变化，就会通过摆臂传递到活塞处，并最终导致活塞往复运动的幅度的变化。所增设的摆幅调节机构，对摆幅铰接点的摆动范围直接进行控制和调整，以此来直接有效的调整活塞的往复运动轨迹。由于对摆幅铰接点的摆动幅度范围进行调节，内部的相对连接关系在调节过程中不会产生相对位置变化，振幅调节后的运行稳定性更好。本实用新型尤其适用于在筋膜枪产品上做广泛的推广。