一种桥架结构及光伏电站的制作方法

本技术涉及组件间连接，更具体地说，涉及一种桥架结构及光伏电站。

背景技术：

1、光伏电站等需要清扫表面的结构中，例如光伏组串之间，一般都设有间隙。为了降低清扫机器人的数量投入、节约成本，通常采用钢质桥架连接组串的方法，为机器人创造通行条件，从而实现一台清扫机器人能够清扫一排光伏组件的任务。

2、一般来说，相邻两组光伏组件之间组串时，两组光伏组件是有两个独立电机驱动转动来实现，因此两组光伏组件之间出现角度差的情况很常见，若单侧驱动电机损坏，最大角度差可能达到60°，因此两组光伏组件之间需要通过柔性桥架连接，柔性桥架可理解为伸缩桥架即在不同角度差时有一定的伸缩量。现有的桥架结构，需要两侧桥架中间间隙足够大，才能进行伸缩调整(要具备一定会的伸缩空间)。伸缩结构越多，带来的故障率越高。

3、综上所述，如何解决桥架结构所需配置的两组光伏组件之间的中间间隙较大且故障率高的问题已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种桥架结构及光伏电站，以解决两组光伏组件之间的桥架结构所需配置的中间间隙较大且故障率高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种桥架结构，包括：

4、伸缩杆；

5、第一活动安装梁，其一端以可摆转的方式连接于第一桥架安装梁，另一端万向连接于所述伸缩杆的第一端；

6、第二活动安装梁，其一端以可摆转的方式连接于第二桥架安装梁，另一端万向连接于所述伸缩杆的第二端；

7、其中，所述伸缩杆包括沿所述伸缩杆的伸缩方向滑动配合的第一滑动杆和第二滑动杆，所述第二滑动杆上设置有第一防脱部，所述第一滑动杆上设置有第二防脱部，当所述第二滑动杆相对所述第一滑动杆滑动伸长至极限长度位置时，所述第一防脱部与所述第二防脱部配合，以限制所述第二滑动杆与所述第一滑动杆脱离。

8、可选地，所述第一滑动杆为套管件，所述第二滑动杆为杆件，所述杆件以同轴滑动配合的方式嵌设于所述套管件。

9、可选地，所述第一防脱部为径向布置于所述杆件的外壁面的第一止挡部，所述第二防脱部为设置于所述套管件的管壁上的腰型孔，所述腰型孔沿所述套管件的轴向方向延伸布置，所述第一止挡部与所述腰型孔滑动配合；

10、或，所述第一防脱部为设置于所述套管件的外壁面上的滑槽，所述滑槽沿所述杆件的轴向方向延伸布置，所述第二防脱部为设置于所述套管件的内管壁的第二止挡部，所述第二止挡部与所述滑槽滑动配合。

11、可选地，所述第一防脱部为设置于所述杆件的嵌入端的第一轴肩止挡，所述第二防脱部为设置于所述套管件的嵌入端的第二轴肩止挡，当所述杆件相对所述套管件滑动至极限长度时，所述第一轴肩止挡与所述第二轴肩止挡相抵，以限制所述杆件与所述套管件脱离。

12、可选地，所述第一轴肩止挡与所述第二轴肩止挡相背的一面为弧形面。

13、可选地，所述第二防脱部包括设置于所述套管件的管壁的开口槽和扣合于所述开口槽的卡环，所述第一防脱部为设置于所述杆件上的斜口槽；当所述第二滑动杆相对所述第一滑动杆滑动伸长至极限长度位置时，所述卡环与所述斜口槽配合，以限制所述第二滑动杆与所述第一滑动杆脱离；当所述第二滑动杆相对所述第一滑动杆自所述极限长度位置回缩时，所述卡环能够沿所述斜口槽的斜口面滑动并脱离所述斜口槽。

14、可选地，所述卡环包括扣合于所述开口槽处的环套和设置于所述环套背离所述开口槽一侧的弹性件，所述弹性件用于向所述环套提供朝向所述开口槽扣合压紧的弹性力。

15、可选地，所述第一桥架安装梁的两端均设置有所述第一活动安装梁，所述第二桥架安装梁的两端均设置有所述第二活动安装梁。

16、可选地，所述第一活动安装梁与所述第一桥架安装梁之间通过第一铰接轴铰接，所述第一铰接轴垂直于所述第一桥架安装梁且平行于所述第一桥架安装梁所在的光伏组件；或，所述第一铰接轴垂直于所述第一桥架安装梁且与所述第一桥架安装梁所在的光伏组件呈锐角或钝角布置；

17、和/或，所述第二活动安装梁与所述第二桥架安装梁之间通过第二铰接轴铰接，所述第二铰接轴垂直于所述第二桥架安装梁且平行于所述第二桥架安装梁所在的光伏组件；或，所述第二铰接轴垂直于所述第二桥架安装梁且与所述第二桥架安装梁所在的光伏组件呈锐角或钝角布置。

18、可选地，所述第一桥架安装梁上还设置有第一导向部件，当所述第一活动安装梁自预设摆转位置向与所述第一桥架安装梁同轴的位置摆转时，所述第一导向部件用于引导所述第一活动安装梁摆转至与所述第一桥架安装梁同轴的位置；

19、和/或，所述第二桥架安装梁上还设置有第二导向部件，当所述第二活动安装梁自预设摆转位置向与所述第二桥架安装梁同轴的位置摆转时，所述第二导向部件用于引导所述第二活动安装梁摆转至与所述第二桥架安装梁同轴的位置。

20、可选地，当所述第一桥架安装梁上还设置有第一导向部件时，所述第一导向部件为第一导向槽，当所述第一活动安装梁摆转至与所述第一桥架安装梁同轴的位置时，所述第一导向槽的槽底面与所述第一活动安装梁的下梁面贴合；

21、当所述第二桥架安装梁上还设置有第二导向部件时，所述第二导向部件为第二导向槽，当所述第二活动安装梁摆转至与所述第二桥架安装梁同轴的位置时，所述第二导向槽的槽底面与所述第二活动安装梁的下梁面贴合。

22、可选地，所述第一桥架安装梁和/或所述第一活动安装梁上设置第一限位部，所述第一限位部用于限制所述第一活动安装梁在与所述第一桥架安装梁同轴后继续向下摆转；

23、和/或，所述第二桥架安装梁和/或所述第二活动安装梁上设置第二限位部，所述第二限位部用于限制所述第二活动安装梁在与所述第二桥架安装梁同轴后继续向下摆转。

24、可选地，当所述第一桥架安装梁上设置第一限位部时，所述第一限位部为设置于所述第一桥架安装梁上的第一限位销，当所述第一活动安装梁与所述第一桥架安装梁同轴时，所述第一限位销与所述第一活动安装梁相抵，以限制所述第一活动安装梁继续向下摆转；

25、当所述第二桥架安装梁上设置第二限位部时，所述第二限位部为设置于所述第二桥架安装梁上的第二限位销，当所述第二活动安装梁与所述第二桥架安装梁同轴时，所述第二限位销与所述第二活动安装梁相抵，以限制所述第二活动安装梁继续向下摆转。

26、相比于背景技术介绍内容，上述桥架结构，包括伸缩杆、第一活动安装梁和第二活动安装梁，其中，第一活动安装梁的一端以可摆转的方式连接于第一桥架安装梁，另一端万向连接于伸缩杆的第一端；第二活动安装梁的一端以可摆转的方式连接于第二桥架安装梁，另一端万向连接于伸缩杆的第二端；伸缩杆包括沿伸缩杆的伸缩方向滑动配合的第一滑动杆和第二滑动杆，第二滑动杆上设置有第一防脱部，第一滑动杆上设置有第二防脱部，当第二滑动杆相对第一滑动杆滑动伸长至极限长度位置时，第一防脱部与第二防脱部配合，以限制第二滑动杆与第一滑动杆脱离。该桥架结构，在实际应用过程中，相邻两组光伏组件的相对侧分别安装有第一桥架安装梁和第二桥架安装梁，由于第一桥架安装梁上设置有可摆转的第一活动安装梁，第二桥架安装梁上设置有可摆转的第二活动安装梁，并且第一活动安装梁和第二活动安装梁分别连接于伸缩杆的两端，使得桥架安装梁本身具有一定的自由度调整功能，具体地，当清扫机器人需要通过该桥架结构从一组光伏组件行走至另一组光伏组件时，将第一活动安装梁调整至与第一桥架安装梁同轴的位置，第二活动安装梁调整至与第二桥架安装梁同轴的位置，此时清扫机器人能够顺利通过桥架结构，保证桥架结构的基本桥架连接功能；当两组光伏组件之间出现角度差时，除了伸缩杆能够通过伸缩变形之外，第一活动安装梁相对其第一桥架安装梁发生摆转，又或者是第二活动安装梁相对其第二桥架安装梁发生摆转，继而能够大大减小伸缩杆所需的伸缩量，也即降低了桥架结构所需配置的两组光伏组件之间的中间间隙，并且减少了伸缩结构的布置，有助于降低故障率；另外，由于伸缩杆的第二滑动杆上设置有第一防脱部，伸缩杆的第一滑动杆上设置有第二防脱部，并且当第二滑动杆相对第一滑动杆滑动伸长至极限长度位置时，第一防脱部与第二防脱部配合，以限制第二滑动杆与第一滑动杆脱离，继而提高了桥架结构的稳定性，更加方便桥架结构的调整，并且不需要人工进行维护，且电站范围较大，不需要担心脱落位置无法识别造成的影响，不会造成因桥架脱落造成机器人脱落，大大降低了故障率。

27、另外，本实用新型还提供了一种光伏电站，包括光伏组件和连接于相邻两组光伏组件之间的桥架结构，所述桥架结构为上述任一方案所描述的桥架结构。由于上述桥架结构具有上述技术效果，因此具有该桥架结构的光伏电站也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。