定子端子组装装置的制作方法

本技术涉及自动化，特别涉及一种定子端子组装装置。

背景技术：

1、定子完成绕线后，需要向定子加装端子，使导线稳固，且能通过端子与外界连接，目前常见的是，手动将端子初步添加到定子中，然后再手动送入到相应的设备中将端子加固安装在定子上，但长时间手动添加端子劳动强度较大，容易因疲劳导致添加精度降低，效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种定子端子组装装置，能够自动将端子安装到定子中，降低劳动强度，提高效率。

2、根据本实用新型的第一方面实施例的定子端子组装装置，包括放料机构，包括有料轮组件，所述料轮组件用于释放端子料卷；冲切机构，包括有送料模具、送料组件和冲切组件，所述送料模具开设有送料通道，所述送料组件驱动所述料卷在所述送料通道内输送，所述冲切组件与所述送料模具配合，以将所述料卷冲切出端子并从所述送料通道送出；定位机构，包括有第一驱动组件和定位组件，所述定位组件设置在所述第一驱动组件的活动端；冲压机构，设置在所述定位组件的上方，包括有导向组件和冲压组件，所述导向组件设置在所述冲压组件与所述定位组件之间，所述导向组件分别与所述送料模具以及所述定位组件对接。

3、根据本实用新型实施例的定子端子组装装置，至少具有如下有益效果：通过送料组件，使放料机构不断释放端子料卷，然后冲切组件通过与送料模具配合，裁切出端子，并将端子送到导向组件，导向组件将端子送到定位组件固定的定子上方，然后冲压组件将端子压入到定子的安装位中，然后第一驱动组件驱动定位组件将定子送出，实现自动安装端子，降低劳动强度，提高效率。

4、根据本实用新型的一些实施例，所述送料组件包括有第一动力件、第一连接块和拨动件，所述第一动力件驱动所述第一连接块沿水平方向运动，所述拨动件与所述第一连接块铰接，所述拨动件与所述端子匹配，所述拨动件与所述第一连接块之间连接有弹性件。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述冲切组件包括有推杆件和冲切件，所述送料模具沿竖直方向开设有出料通道，所述出料通道与所述送料通道连通，所述推杆件沿所述出料通道将所述端子送出，所述冲切件沿水平方向裁切所述料卷。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述推杆件包括有第二动力件、第二连接块和推杆，所述第二动力件的活动端与所述第二连接块连接，所述推杆与所述第二连接块连接，所述第二动力件驱动所述第二连接块沿竖直方向与所述送料模具抵接。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述冲切件包括有第三动力件、第一刀具和第三连接块，所述送料模具开设有与所述第一刀具匹配的第一导向通道，所述第一导向通道与所述送料通道连通，所述第三动力件的活动端与所述第三连接块连接，所述第一刀具与所述第三连接块连接。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述导向组件包括有第二驱动组件、第三驱动组件和定位模具，所述定位模具沿竖直方向设置有第二导向通道，所述第二导向通道与所述端子匹配，所述第二驱动组件驱动所述定位模具沿水平方向运动，所述第三驱动组件驱动所述定位模具沿竖直方向运动。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述冲压组件包括有第四动力件、第四连接块和压杆，所述第四动力件驱动的活动端与所述第四连接块连接，所述压杆与所述第四连接块连接，所述压杆与所述第二导向通道对应设置。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件包括有夹具和压线组件，所述压线组件包括有第五动力件和压线板，所述压线板设置在所述夹具的上方，所述第五动力件驱动所述压线板沿竖直方向运动。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件还包括有过线部件和剪线部件，所述过线部件包括有第六动力件和弯钩，所述第六动力件驱动所述弯钩沿竖直方向穿过所述定子，所述剪线部件包括有第二刀具和第七动力件，所述第七动力件驱动所述第二刀具沿水平方向运动。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件包括有稳定部件，所述稳定部件包括有稳定板和第八动力件，所述稳定板开设有开口部，所述开口部与所述定子的安装端匹配，所述第八动力件驱动所述活动稳定板运动。

13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.定子端子组装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定子端子组装装置，其特征在于，所述送料组件包括有第一动力件、第一连接块和拨动件，所述第一动力件驱动所述第一连接块沿水平方向运动，所述拨动件与所述第一连接块铰接，所述拨动件与所述端子匹配，所述拨动件与所述第一连接块之间连接有弹性件。

3.根据权利要求1所述的定子端子组装装置，其特征在于，所述冲切组件包括有推杆件和冲切件，所述送料模具沿竖直方向开设有出料通道，所述出料通道与所述送料通道连通，所述推杆件沿所述出料通道将所述端子送出，所述冲切件沿水平方向裁切所述料卷。

4.根据权利要求3所述的定子端子组装装置，其特征在于，所述推杆件包括有第二动力件、第二连接块和推杆，所述第二动力件的活动端与所述第二连接块连接，所述推杆与所述第二连接块连接，所述第二动力件驱动所述第二连接块沿竖直方向与所述送料模具抵接。

5.根据权利要求3所述的定子端子组装装置，其特征在于，所述冲切件包括有第三动力件、第一刀具和第三连接块，所述送料模具开设有与所述第一刀具匹配的第一导向通道，所述第一导向通道与所述送料通道连通，所述第三动力件的活动端与所述第三连接块连接，所述第一刀具与所述第三连接块连接。

6.根据权利要求1所述的定子端子组装装置，其特征在于，所述导向组件包括有第二驱动组件、第三驱动组件和定位模具，所述定位模具沿竖直方向设置有第二导向通道，所述第二导向通道与所述端子匹配，所述第二驱动组件驱动所述定位模具沿水平方向运动，所述第三驱动组件驱动所述定位模具沿竖直方向运动。

7.根据权利要求6所述的定子端子组装装置，其特征在于，所述冲压组件包括有第四动力件、第四连接块和压杆，所述第四动力件驱动的活动端与所述第四连接块连接，所述压杆与所述第四连接块连接，所述压杆与所述第二导向通道对应设置。

8.根据权利要求1所述的定子端子组装装置，其特征在于，所述定位组件包括有夹具和压线组件，所述压线组件包括有第五动力件和压线板，所述压线板设置在所述夹具的上方，所述第五动力件驱动所述压线板沿竖直方向运动。

9.根据权利要求8所述的定子端子组装装置，其特征在于，所述定位组件还包括有过线部件和剪线部件，所述过线部件包括有第六动力件和弯钩，所述第六动力件驱动所述弯钩沿竖直方向穿过所述定子，所述剪线部件包括有第二刀具和第七动力件，所述第七动力件驱动所述第二刀具沿水平方向运动。

10.根据权利要求9所述的定子端子组装装置，其特征在于，所述定位组件包括有稳定部件，所述稳定部件包括有稳定板和第八动力件，所述稳定板开设有开口部，所述开口部与所述定子的安装端匹配，所述第八动力件驱动所述活动稳定板运动。

技术总结
本技术公开了一种定子端子组装装置，包括：放料机构，包括有料轮组件；冲切机构，包括有送料模具、送料组件和冲切组件，送料模具开设有送料通道；定位机构，包括有第一驱动组件和定位组件，定位组件设置在第一驱动组件的活动端；冲压机构，设置在定位组件的上方，包括有导向组件和冲压组件，导向组件设置在冲压组件与定位组件之间，导向组件分别与送料模具以及定位组件对接。通过送料组件，使放料机构不断释放端子料卷，然后冲切组件通过与送料模具配合，裁切出端子，并将端子送到导向组件，导向组件将端子送到定位组件固定的定子上方，然后冲压组件将端子压入到定子的安装位中，实现自动安装端子，降低劳动强度，提高效率。

技术研发人员：李美豪,王名鑫,怀雷,冯进
受保护的技术使用者：江门市法斯特智能装备科技有限公司
技术研发日：20230404
技术公布日：2024/1/15