固定轴直线电机增加编码器及行程开关安装结构的制作方法

本技术属于直线电机领域，尤其涉及固定轴直线电机增加编码器及行程开关安装结构。

背景技术：

1、固定轴直线电机因其质量稳定、体积小、推力大、多种步长规格可选，市场应用广泛。但由于步进电机自身的开环控制特点，对于需要闭环控制的特殊应用环境，则客户需要增加额外的电信号反馈系统，增加了客户产品成本，同时也制约了直线电机的市场份额。

2、为实现电机闭环控制，固定轴直线电机常用解决方案是直线电机增加编码器。

3、为实现电机轴向行程位置控制，固定轴直线电机常用解决方案是直线电机增加行程开关。

4、对于客户特殊应用环境，固定轴直线电机同时增加编码器、行程开关结构，实现同步控制方案，已成为一种市场需求。

技术实现思路

1、本实用新型提供固定轴直线电机增加编码器及行程开关安装结构，其目的是解决现有技术存在的缺点，实现固定轴直线电机编码器和行程开关的集成安装。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、固定轴直线电机增加编码器及行程开关安装结构，其特征在于：

4、编码器连接器固连在固定轴电机的后端机壳上；

5、码盘固定轴固定在固定轴电机的转轴上；

6、编码器pcb板固定在编码器底座上，编码器底座固定在编码器连接器上；

7、码盘固定在码盘固定轴的端部；

8、编码器防护罩固连在编码器底座上；

9、编码器连接器具有两个行程开关安装螺孔；

10、行程开关支架的两侧具有轴向伸出的支臂，支臂开设有轴向通孔；

11、行程开关支架的两个支臂位于编码器防护罩的外侧；螺钉穿过行程开关支架的支臂上的轴向通孔后螺入编码器底座的行程开关安装螺孔，而使行程开关支架固连在编码器底座上；

12、行程开关的外螺纹段螺设在行程开关支架的轴心螺孔中；

13、编码器线束连接编码器pcb板。

14、编码器连接器的前端面为焊接止口，编码器连接器的后端面开设有两个相对轴线对称的编码器安装螺孔。

15、编码器连接器的焊接止口与固定轴电机的后端机壳焊接固连。

16、螺钉穿过编码器pcb板的通孔和编码器底座的通孔后，螺设在编码器连接器的编码器安装螺孔中。

17、编码器底座的插片插入编码器防护罩的插槽以固定连接编码器防护罩和编码器底座。

18、编码器线束穿过编码器防护罩的侧壁的缺口后连接编码器pcb板。

19、本实用新型的有益之处在于：

20、本实用新型通过创新设计，增加特殊结构编码器连接器、行程开关支架零件，行程开关支架的两个支臂避开了对编码器结构的空间干涉，实现了固定轴直线电机编码器和行程开关的集成安装，实现了步进电机闭环同步控制功能；本实用新型其他零件为现有固定轴直线电机量产零件，无其他新模具、新零件要求，产品成本低。

技术特征：

1.固定轴直线电机增加编码器及行程开关安装结构，其特征在于：编码器连接器固连在固定轴电机的后端机壳上；码盘固定轴固定在固定轴电机的转轴上；编码器pcb板固定在编码器底座上，编码器底座固定在编码器连接器上；码盘固定在码盘固定轴的端部；编码器防护罩固连在编码器底座上；编码器连接器具有两个行程开关安装螺孔；行程开关支架的两侧具有轴向伸出的支臂，支臂开设有轴向通孔；行程开关支架的两个支臂位于编码器防护罩的外侧；螺钉穿过行程开关支架的支臂上的轴向通孔后螺入编码器底座的行程开关安装螺孔，而使行程开关支架固连在编码器底座上；行程开关的外螺纹段螺设在行程开关支架的轴心螺孔中；编码器线束连接编码器pcb板。

2.如权利要求1所述的固定轴直线电机增加编码器及行程开关安装结构，其特征在于：编码器连接器的前端面为焊接止口，编码器连接器的后端面开设有两个相对轴线对称的编码器安装螺孔。

3.如权利要求2所述的固定轴直线电机增加编码器及行程开关安装结构，其特征在于：编码器连接器的焊接止口与固定轴电机的后端机壳焊接固连。

4.如权利要求1所述的固定轴直线电机增加编码器及行程开关安装结构，其特征在于：螺钉穿过编码器pcb板的通孔和编码器底座的通孔后，螺设在编码器连接器的编码器安装螺孔中。

5.如权利要求1所述的固定轴直线电机增加编码器及行程开关安装结构，其特征在于：编码器底座的插片插入编码器防护罩的插槽以固定连接编码器防护罩和编码器底座。

6.如权利要求1所述的固定轴直线电机增加编码器及行程开关安装结构，其特征在于：编码器线束穿过编码器防护罩的侧壁的缺口后连接编码器pcb板。

技术总结
本技术提供固定轴直线电机增加编码器及行程开关安装结构，其特征在于：编码器连接器固连在固定轴电机的后端机壳上；码盘固定轴固定在固定轴电机的转轴上；编码器PCB板固定在编码器底座上，编码器底座固定在编码器连接器上；码盘固定在码盘固定轴；编码器防护罩固连在编码器底座上；编码器连接器具有两个行程开关安装螺孔；行程开关支架的两侧具有轴向伸出的支臂；行程开关支架的两个支臂位于编码器防护罩的外侧；螺钉穿过行程开关支架的支臂上的轴向通孔后螺入编码器底座的行程开关安装螺孔；行程开关的外螺纹段螺设在行程开关支架的轴心螺孔中；编码器线束连接编码器PCB板。本技术实现固定轴直线电机编码器和行程开关的集成安装。

技术研发人员：王志勇
受保护的技术使用者：海顿直线电机（常州）有限公司
技术研发日：20230908
技术公布日：2024/4/7