一种高压输电线路X光探伤感光板的辅助定位装置的制作方法

本技术涉及电力系统无人机巡检，具体为一种高压输电线路x光探伤感光板的辅助定位装置。

背景技术：

1、输电线路线夹是连接电缆和电缆塔的重要部件，其负责承受电缆的重量和风吹雨打等自然环境的影响。由于线夹长期处于高空环境中，其受到的外力和环境影响较大，容易出现裂纹、腐蚀、疲劳等问题，这些问题如果不及时发现和处理，可能会导致线夹失效，从而引发电缆脱落、断裂等安全事故。因此，对输电线路线夹进行探伤是非常必要的。通过探伤技术，可以及时发现线夹的缺陷和问题，及时进行维修和更换，保障输电线路的安全运行。同时，探伤技术还可以帮助提高线夹的使用寿命，降低维护成本，提高输电线路的可靠性和稳定性。

2、然而，现有技术中的缺陷和不足在于：目前常用的探伤技术以x光探伤为主，具有快速直观的特点，但是由于其一旦挂接到线缆上便无法调节x光探伤感光板所在位置的高度及左右横移量，因此仍然需要人员将沉重的x光装置携带至架空线缆上方可作业，人工调整x光探伤感光板定位位置，导致极为不便。

3、因此，如何设计一种可以免除人员登高辅助定位的感光板挂载装置，采用无人机携带放置，便于在线路带电的情况下进行探伤作业，便成为本领域人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种高压输电线路x光探伤感光板的辅助定位装置，可通过无人机悬挂至高空线缆上，并且在高空悬挂姿态下升降及平移调节x光探伤感光板的定位位置，无需人工登高定位x光探伤感光板，可大大提高巡检效率，保障线路安全。

2、一种高压输电线路x光探伤感光板的辅助定位装置，定义x光探伤感光板的感光面方向为正向，该辅助定位装置包括无人机挂架、升降拖架及背部挂杆，其中无人机挂架为开口向下设置的u型管，该无人机挂架的底部升降导向插接升降拖架，无人机挂架的下部固设有为升降拖架提供升降动力的垂直驱动电机，且无人机挂架的背向面两侧均固设有向下弯折并挂接线缆的背部挂杆；升降拖架为开口向上设置的u型杆，该升降拖架的正向面上沿水平方向滑动导向连接x光探伤感光板。

3、优选的，无人机挂架的底部对称固设有连接套筒，该连接套筒的正向面及背向面上均开设有轴向延伸并径向贯通的长孔。

4、优选的，升降拖架的顶部两端向上延伸并滑动插接在连接套筒即无人机挂架内部，该升降拖架的背向面上开设有与垂直驱动电机动力输出端啮合连接的升降齿条，升降拖架的正向面上部固设有水平导向光杆，且升降拖架的正向面下部固设有滑动底托。

5、优选的，水平导向光杆的两端分别穿透连接套筒的长孔并与升降拖架的正向面固定连接，且水平导向光杆的中部沿水平方向滑动导向连接x光探伤感光板。

6、优选的，滑动底托的顶面上沿水平方向滑动导向连接有平移拖架，且滑动底托的内部设有平移动力单元；平移拖架的顶面上固定支撑x光探伤感光板，且平移拖架的底面上一体制出有与平移动力单元动力输出端啮合连接的平移齿条。

7、优选的，平移动力单元包括水平驱动电机、转轴及蜗杆，其中水平驱动电机固设在滑动底托的内部两侧，该水平驱动电机的动力输出端分别同轴固接转轴的两端；转轴的中部同轴固接蜗杆，该蜗杆与平移拖架底面的平移齿条啮合连接。

8、本实用新型的优点和技术效果是：

9、本实用新型的一种高压输电线路x光探伤感光板的辅助定位装置，无人机挂架上方由无人机悬吊，无人机挂架的下方为升降拖架提供可升降调节的导向支撑，无人机挂架的背向面通过背部挂杆的折弯挂接在线缆上，最后无人机挂架的下部固设为升降拖架提供升降动力的垂直驱动电机。

10、本实用新型的一种高压输电线路x光探伤感光板的辅助定位装置，通过连接套筒上的长孔实现动力以及导向功能的让位，其中动力功能的让位体现在：垂直驱动电机的动力输出端径向穿透长孔并啮合连接升降拖架两端顶部的升降齿条；另外导向功能的让位体现在：水平导向光杆的两端穿透长孔并固接升降拖架两端顶部的正向面，该水平导向光杆的功能之一在于为x光探伤感光板提供平移调节时的滑动导向，功能之二在于水平导向光杆与长孔的上、下行极限位置共同构成升降拖架的上行滑动与下行滑动的极限位置约束，避免升降拖架脱离无人机挂架。

11、最后，本实用新型的一种高压输电线路x光探伤感光板的辅助定位装置，通过滑动底托形成升降拖架的底部水平滑动面，并通过平移动力单元为平移拖架提供平移动力，并由平移拖架带动x光探伤感光板在高空线缆挂接姿态下进行水平位置调整。

技术特征：

1.一种高压输电线路x光探伤感光板的辅助定位装置，定义x光探伤感光板的感光面方向为正向，其特征在于：该辅助定位装置包括无人机挂架、升降拖架及背部挂杆，其中无人机挂架为开口向下设置的u型管，该无人机挂架的底部升降导向插接升降拖架，无人机挂架的下部固设有为升降拖架提供升降动力的垂直驱动电机，且无人机挂架的背向面两侧均固设有向下弯折并挂接线缆的背部挂杆；所述升降拖架为开口向上设置的u型杆，该升降拖架的正向面上沿水平方向滑动导向连接x光探伤感光板。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路x光探伤感光板的辅助定位装置，其特征在于：所述无人机挂架的底部对称固设有连接套筒，该连接套筒的正向面及背向面上均开设有轴向延伸并径向贯通的长孔。

3.根据权利要求2所述的一种高压输电线路x光探伤感光板的辅助定位装置，其特征在于：所述升降拖架的顶部两端向上延伸并滑动插接在连接套筒即无人机挂架内部，该升降拖架的背向面上开设有与垂直驱动电机动力输出端啮合连接的升降齿条，升降拖架的正向面上部固设有水平导向光杆，且升降拖架的正向面下部固设有滑动底托。

4.根据权利要求3所述的一种高压输电线路x光探伤感光板的辅助定位装置，其特征在于：所述水平导向光杆的两端分别穿透连接套筒的长孔并与升降拖架的正向面固定连接，且水平导向光杆的中部沿水平方向滑动导向连接x光探伤感光板。

5.根据权利要求3所述的一种高压输电线路x光探伤感光板的辅助定位装置，其特征在于：所述滑动底托的顶面上沿水平方向滑动导向连接有平移拖架，且滑动底托的内部设有平移动力单元；所述平移拖架的顶面上固定支撑x光探伤感光板，且平移拖架的底面上一体制出有与平移动力单元动力输出端啮合连接的平移齿条。

6.根据权利要求5所述的一种高压输电线路x光探伤感光板的辅助定位装置，其特征在于：所述平移动力单元包括水平驱动电机、转轴及蜗杆，其中水平驱动电机固设在滑动底托的内部两侧，该水平驱动电机的动力输出端分别同轴固接转轴的两端；所述转轴的中部同轴固接蜗杆，该蜗杆与平移拖架底面的平移齿条啮合连接。

技术总结
本技术公开了一种高压输电线路X光探伤感光板的辅助定位装置，该辅助定位装置包括无人机挂架、升降拖架及背部挂杆，其中无人机挂架为开口向下设置的U型管，该无人机挂架的底部升降导向插接升降拖架，无人机挂架的下部固设有为升降拖架提供升降动力的垂直驱动电机，且无人机挂架的背向面两侧均固设有向下弯折并挂接线缆的背部挂杆；升降拖架为开口向上设置的U型杆，该升降拖架的正向面上沿水平方向滑动导向连接X光探伤感光板。该辅助定位装置，可通过无人机悬挂至高空线缆上，并且在高空悬挂姿态下升降及平移调节X光探伤感光板的定位位置，无需人工登高定位X光探伤感光板，可大大提高巡检效率，保障线路安全。

技术研发人员：黄凯,张溦,田磊,秦娜,李斌,胡浩瀚,郭正雄,魏伟,王旭,熊道洋
受保护的技术使用者：天津市普迅电力信息技术有限公司
技术研发日：20231016
技术公布日：2024/1/15