电驱动丝杠传动机构

本发明属于电驱动装置，具体的为一种电驱动丝杠传动机构。

背景技术：

1、传统的丝杠传动机构包括丝杠、与丝杠螺纹配合的螺母和与丝杠传动连接的电机。电机与丝杠之间实现传动连接的方式有多种，如可以将电机的输出轴与丝杠之间采用联轴器连接，也可以在电机输出轴与丝杠之间设置如齿轮传动机构、带传动机构以及链传动机构等，以利用电机驱动丝杠转动，以满足传动的要求。现有的丝杠传动机构虽然在常规的一些应用场景中可以满足使用要求，但其结构不够紧凑，在一些要求集成度较高的应用场景中，无法满足应用要求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电驱动丝杠传动机构，不仅能够满足传动要求，而且能够提高集成度。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种电驱动丝杠传动机构，包括丝杠和电驱动螺母；

4、所述电驱动螺母包括外壳、固定安装在所述外壳内的定子和与所述定子对应设置的转子，所述转子内设有与其同轴的转子内孔，所述转子内孔内设有与其同轴的螺母；所述外壳的第一端和第二端分别设有与所述转子同轴的第一端孔和第二端孔，所述丝杠套设在所述第一端孔、第二端孔和转子内孔内，且所述丝杠与所述第一端孔和第二端孔之间间隙配合，所述丝杠与所述螺母之间螺纹配合。

5、进一步，所述转子的第一端设有径向向内延伸的第一连接环，所述螺母上设有径向向外延伸的第二连接环，所述第二连接环位于所述转子第一端，且所述第一连接环和第二连接环之间固定连接。

6、进一步，所述第二连接环上固定连接有位于所述转子第一端的内圈座，所述内圈座套设在所述丝杠外并与所述丝杠之间间隙配合；所述外壳内设有套设在所述内圈座外的外圈座，所述外圈座固定安装在所述外壳内，且所述内圈座和外圈座之间设有轴承。

7、进一步，所述轴承采用交叉滚子轴承。

8、进一步，所述外圈座上设有径向向内延伸并与轴承外圈的第二端配合的外挡环。

9、进一步，所述内圈座上设有与所述轴承内圈的第二端配合的定位轴肩。

10、进一步，所述外壳包括套设在所述丝杠外的壳体，所述定子固定安装在所述壳体上；所述壳体的第一端和第二端分别设有第一端盖和第二端盖，所述第一端孔设置在所述第一端盖上，所述第二端孔设置在第二端盖上，所述第一端盖与所述轴承外圈的第一端限位配合。

11、进一步，所述外圈座固定安装在所述第一端盖上。

12、进一步，所述内圈座上设有延伸伸出所述第一端孔外的延伸段，且所述延伸段的外壁上设有外螺纹，且所述延伸段上设有与其螺纹配合的外螺母，所述外螺母与所述轴承内圈之间设有内垫圈。

13、进一步，所述丝杠的一端设有连接头，所述连接头上设有连接孔，所述连接孔的轴线与所述丝杠的轴线垂直。

14、本发明的有益效果在于：

15、本发明的电驱动丝杠传动机构，通过设置电驱动螺母，可以驱动螺母相对于丝杠转动；具体的，使用时，可以使外壳固定不动，约束丝杠仅可沿其轴向方向移动，如此，转子带动螺母相对于丝杠转动，驱动丝杠延其轴向方向移动；也可以约束外壳仅可沿着丝杠轴向方向移动，并约束丝杠仅可绕其轴线转动，如此，转子带动螺母相对于丝杠转动，可以驱动电驱动螺母整体沿着丝杠轴向移动；综上可以，通过设置电驱动螺母，将电机与螺母集成设置在一起，相对于现有的丝杠传动机构，不用设置独立的电机及电机与丝杠之间的传动机构，不仅能够满足传动要求，而且能够有效提高集成度，特别适用于一些对于集成度要求较高的应用场景中。

技术特征：

1.一种电驱动丝杠传动机构，其特征在于：包括丝杠和电驱动螺母；

2.根据权利要求1所述的电驱动丝杠传动机构，其特征在于：所述转子的第一端设有径向向内延伸的第一连接环，所述螺母上设有径向向外延伸的第二连接环，所述第二连接环位于所述转子第一端，且所述第一连接环和第二连接环之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的电驱动丝杠传动机构，其特征在于：所述第二连接环上固定连接有位于所述转子第一端的内圈座，所述内圈座套设在所述丝杠外并与所述丝杠之间间隙配合；所述外壳内设有套设在所述内圈座外的外圈座，所述外圈座固定安装在所述外壳内，且所述内圈座和外圈座之间设有轴承。

4.根据权利要求3所述的电驱动丝杠传动机构，其特征在于：所述轴承采用交叉滚子轴承。

5.根据权利要求3所述的电驱动丝杠传动机构，其特征在于：所述外圈座上设有径向向内延伸并与轴承外圈的第二端配合的外挡环。

6.根据权利要求3所述的电驱动丝杠传动机构，其特征在于：所述内圈座上设有与所述轴承内圈的第二端配合的定位轴肩。

7.根据权利要求3所述的电驱动丝杠传动机构，其特征在于：所述外壳包括套设在所述丝杠外的壳体，所述定子固定安装在所述壳体上；所述壳体的第一端和第二端分别设有第一端盖和第二端盖，所述第一端孔设置在所述第一端盖上，所述第二端孔设置在第二端盖上，所述第一端盖与所述轴承外圈的第一端限位配合。

8.根据权利要求7所述的电驱动丝杠传动机构，其特征在于：所述外圈座固定安装在所述第一端盖上。

9.根据权利要求7所述的电驱动丝杠传动机构，其特征在于：所述内圈座上设有延伸伸出所述第一端孔外的延伸段，且所述延伸段的外壁上设有外螺纹，且所述延伸段上设有与其螺纹配合的外螺母，所述外螺母与所述轴承内圈之间设有内垫圈。

10.根据权利要求1所述的电驱动丝杠传动机构，其特征在于：所述丝杠的一端设有连接头，所述连接头上设有连接孔，所述连接孔的轴线与所述丝杠的轴线垂直。

技术总结
本发明公开了一种电驱动丝杠传动机构，包括丝杠和电驱动螺母；所述电驱动螺母包括外壳、固定安装在所述外壳内的定子和与所述定子对应设置的转子，所述转子内设有与其同轴的转子内孔，所述转子内孔内设有与其同轴的螺母；所述外壳的第一端和第二端分别设有与所述转子同轴的第一端孔和第二端孔，所述丝杠套设在所述第一端孔、第二端孔和转子内孔内，且所述丝杠与所述第一端孔和第二端孔之间间隙配合，所述丝杠与所述螺母之间螺纹配合。本发明的电驱动丝杠传动机构，不仅能够满足传动要求，而且能够提高集成度。

技术研发人员：国绍文,毕凤阳
受保护的技术使用者：黑龙江工程学院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31