一种电枢电加热装置的制作方法

本发明涉及一种电枢电加热装置，属于扁线电机电枢电加热装备。

背景技术：

1、电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，电枢线圈必须进行严格的涂敷绝缘漆，以避免短路，电枢的绝缘处理设备无法实现自动高效，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大、效率低，且质量无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些电机生产企业的需求。

2、近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，电机的产量及质量都在需求一个大的提升，电枢线圈是由包漆线进行致密的缠绕制成的，再通过滴漆工艺涂敷绝缘树脂漆，常温下绝缘树脂漆流动性差，因而不能很好地渗透到缝隙很小的线圈中。传统的加热方式及人工或半自动进行电枢涂敷和滴漆过程会出现电枢加热不均匀，滴漆效果难以达到理想效果等问题，已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要更先进的加热装置及提高产品质量。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足，在电枢滴漆生产过程中提供一种结构简单、绝缘树脂自动滴漆过程中采用电加热控制的电枢加热装置，以解决上述背景技术中提出的传统的电枢加热不均匀，滴漆效果难以达到理想效果等问题，实现电枢绝缘树脂均匀渗透的滴漆，提高电枢端面绝缘滴漆工艺的生产效率，确保实现电枢滴漆自动化，提高产品质量、生产效率及安全性。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电枢电加热装置包括支撑板、固定板和安装两板之间的导杆滑套，导杆滑套上安装有移动板，移动板上设置有高电流滑环，移动板上还安装有旋转机构，旋转机构通过联轴器与驱动电枢旋转的伺服电机相连接，移动板及高电流滑环由安装在固定板上的平移伺服电机驱动，高电流滑环前部转动端那装有夹持气缸及夹爪电刷，高电流滑环后部的固定端设有安装架，安装架上设置有气滑环。通过机器人或伺服上料机构定位放入电枢后，三爪夹持机构夹持住电枢，平移伺服电机驱动高电流滑环移动准确定位后夹爪电刷夹住电枢的三相电极，通过夹爪电刷给电枢接通高电流电源使得线圈持续发热，旋转驱动机构驱动同步带带动夹爪电刷与电枢匀速转动，电枢旋转的过程中，夹爪电刷随电枢同步旋转，实现对匀速转动的电枢两端内、外侧同时进行滴漆浸渍，并设有防滴落盘和接料盘收集滴落的绝缘树脂漆。

3、进一步，高电流滑环在导杆上前后移动，设置的夹爪电刷通过夹持气缸夹住电枢的三相线电极给电枢接通高电流电源，夹爪电刷由旋转机构带动并随电枢同步转动，实现对匀速转动的电枢持续通电加热。

4、进一步，夹爪电刷由夹持气缸控制，夹爪电刷与高电流滑环前部的旋转供电电源相联接，夹持气缸由气滑环提供气源及电控信号。

5、与现有技术相比，本发明的效果和益处是：（1）该电枢电加热装置的夹爪电刷夹紧电枢的三相线电极给电枢通高电流电源，并能够随电枢同步旋转，使得在电枢匀速转动时，电枢的铜线处于加热状态，从而使得绝缘漆可以充分渗透进线圈中，减小了滴漆用量、降低了浸漆成本和废漆处理量；（2）电枢电加热装置实现对电枢的铜线的供电加热，在滴漆的过程中对于不同的铜线控制的加热温度不同，在保证对电枢持续加热的同时保证每个电枢在滴漆的时候温度相对均衡，后续不需要对电枢进行冷却，提高了工作效率及产品质量。（3）本发明所提供的电枢电加热装置可通过高电流滑环和气滑环将旋转移动端和固定端完美分隔开，只需要在气滑环固定端接入气源及电控信号，高电流滑环固定端接入电缘即可，旋转端通过夹持气缸带动夹爪电刷实现对电枢电极的自动精准定位夹装固定和拆除，避免了被烫伤的风险。

技术特征：

1.一种电枢电加热装置，其特征在于支撑板（1）、固定板（10）和安装两板之间的导杆滑套（11），导杆滑套（11）上安装有移动板（3），移动板（3）上设置有高电流滑环（6），移动板（3）上还安装有旋转机构（2），旋转机构（2）通过联轴器（4）与驱动电枢（12）旋转的伺服电机相连接，移动板（3）及高电流滑环（6）由安装在固定板（10）上的平移伺服电机（8）驱动，高电流滑环（6）前部转动端那装有夹持气缸（5）及夹爪电刷（13），高电流滑环（6）后部的固定端设有安装架（9），安装架（9）上设置有气滑环（7）。

2.根据权利要求1所述的一种电枢电加热装置，其特征在于：所述高电流滑环（6）在导杆上前后移动，设置的夹爪电刷（13）通过夹持气缸（5）夹住电枢（12）的三相线电极给电枢（12）接通高电流电源，夹爪电刷（13）由旋转机构（2）带动并随电枢（12）同步转动，实现对匀速转动的电枢（12）持续通电加热。

3.根据权利要求1所述的一种电枢电加热装置，其特征在于：所述夹爪电刷（13）由夹持气缸（5）控制，夹爪电刷（13）与高电流滑环（6）前部的旋转供电电源相联接，夹持气缸（5）由气滑环（7）提供气源及电控信号。

技术总结
本发明公开了一种电枢电加热装置，包括支撑板、固定板和安装两板之间的导杆滑套，导杆滑套上安装有移动板，移动板上设置有高电流滑环，移动板上还安装有旋转机构，旋转机构通过联轴器与驱动电枢旋转的伺服电机相连接，移动板及高电流滑环由安装在固定板上的平移伺服电机驱动，高电流滑环前部转动端那装有夹持气缸及夹爪电刷，高电流滑环后部的固定端设有安装架，安装架上设置有气滑环。通过机器人或伺服上料机构定位放入电枢后，三爪夹持机构夹持住电枢，平移伺服电机驱动高电流滑环移动准确定位后夹爪电刷夹住电枢的三相电极，通过夹爪电刷给电枢接通高电流电源使得线圈持续发热，夹爪电刷能够随电枢同步旋转。

技术研发人员：周为,徐浩,张志勇,易博文,吴志辉,成友新,蒋义
受保护的技术使用者：湖南环伟智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29