上述抵接突起的突出量形成为使在组装前状态下配置在上述电动机的上述壳体内的上述电动机主体部与上述减速齿轮部的轴向尺寸总和等于上述壳体的轴向尺寸，因此，基于金属的弹性变形小的特性，能够最大程度地减少或抑制电动机主体部和减速齿轮部在壳体内部沿轴向的振动。
[0030]通过如上所述构成，由于在抵接突起形成在上述电动机主体部的上述定子的靠输出侧的端面上，并在上述支承板的反输出侧的面上形成有支承板侧突起，且使上述抵接突起的设置位置与上述支承板侧突起的设置位置在周向上或径向上错开，因此，能使上述抵接突起与上述支承板的反输出侧的面抵接，并使上述支承板侧突起与上述电动机主体部的上述定子抵接。
[0031]通过如上所述构成，由于在上述支承板的反输出侧的面上形成有周向定位突起，上述周向定位突起与形成在上述电动机主体部的输出侧的面上的孔部嵌合，因此，不仅能够利用抵接突起消除轴向上的晃动，而且能够利用周向定位突起来限制支承板在周向上的移动(旋转)。
【附图说明】
[0032]图1是表示本发明实施方式的电动机的整体结构的立体图。
[0033]图2 (A)是表示从图1所示的电动机上取下端板后的状态的俯视图。
[0034]图2 (B)是用于对图1所示的电动机的内部结构进行说明的纵剖视图。
[0035]图3是示意表示本发明实施方式的电动机的各内部构件的大致结构的分解立体图。
[0036]图4是用于对从图1所示的电动机上取下端板、减速齿轮部、支承板等构件后的状态的内部结构进行说明的俯视图。
[0037]图5是表示图3所示的定子的靠输出侧的外定子铁心的立体图。
[0038]图6 (A)是表示图3所示的支承板的仰视图。
[0039]图6 (B)是表示图3所示的支承板的侧视图。
[0040]图6 (C)是从底面侧观察图3所示的支承板的立体图。
[0041]图6 (D)是从上表面侧观察图3所示的支承板的立体图。
[0042]图7是对图2 (B)所示的电动机中的、定子的抵接突起与支承板的下端面抵接的抵接状态进行说明的局部放大图。
[0043]图8是表示图3所示的定子的靠输出侧的外定子铁心的另一例的立体图。
[0044]图9是表示形成在电动机主体的定子的靠输出侧的端面上的抵接突起的设置位置与形成在支承板的靠反输出侧的面上的支承板侧突起的设置位置在周向上错开的一例的局部放大剖视图。
【具体实施方式】
[0045]以下，参照附图，对本发明的实施方式的电动机进行详细说明。
[0046]另外，在下面的说明中，将电动机的输出轴所在一侧(例如，图1、图2B、图3中的上方)称为“输出侧”，将与上述输出侧相反一侧称为“反输出侧”。此外，在下面的说明中，“组装前状态”是指将电动机主体部、减速齿轮部等构件配置在电动机壳体内，但没有将端板固定在电动机壳体的上端时的状态，“组装完成状态”是指将电动机主体部、减速齿轮部等构件配置在电动机壳体内，并将端板固定在电动机壳体的上端后的状态。
[0047](电动机的示意结构)
[0048]图1是表示本发明实施方式的电动机的整体结构的立体图。图2 (A)是用于对从图1所示的电动机上取下端板后的状态的内部结构进行说明的俯视图。图2 (B)是用于对图1所示的电动机的内部结构进行说明的纵剖视图。图3是示意表示本发明实施方式的电动机的各内部构件的大致结构的分解立体图。图4是用于对从图1所示的电动机上取下端板、减速齿轮部、支承板等构件后的状态的内部结构进行说明的俯视图。图5是表示图3所示的定子的靠输出侧的外定子铁心的立体图。
[0049]本实施方式的电动机I是带减速器的步进电动机，如图1及图3所示,该电动机I包括:电动机主体部10 ;减速齿轮部20，该减速齿轮部20将上述电动机主体部10的动力减速后进行传递；壳体30，在该壳体30中收容有上述电动机主体部10及减速齿轮部20 ;以及盖构件40，在该盖构件40中将电动机I的端子部230罩住。如图3所示，上述电动机主体部10与减速齿轮部20沿轴向配置。
[0050]如图2(B)及图3所示，电动机主体部10包括:转子110，该转子110具有转轴111和固定在该转轴111上的驱动用磁体112 ;以及定子120，该定子120具有定子铁心121和线圈绕线管122，其中，上述定子铁心121具有在驱动用磁体112的外周面相对配置的极齿123，在上述线圈绕线管122上卷绕有配置在极齿123的外周侧的驱动用线圈124。
[0051]如图2 (A)、图2 (B)及图3所示，减速齿轮部20包括:齿轮组210，该齿轮组210由多个齿轮构成，并与转轴111连接；以及支承板220，该支承板220固定有支承轴221，该支承轴221将构成齿轮组210的各齿轮支承成能旋转。
[0052]如图1、图2 (B)及图3所示，壳体30由电动机壳体310和端板320构成，其中，上述电动机壳体310形成为具有底部311和筒部312的大致有底圆筒状，上述端板320固定在电动机壳体310的上端，以将电动机壳体310的上端开口盖住。
[0053]如图3所示，电动机壳体310的上端开口，在下端配置有底部311。在筒部312上形成有用于配置端子部230的缺口部313。此外，在底部311上，以朝上侧立起的方式形成有多个极齿123中的若干个极齿(例如图3下方的电动机壳体310内的极齿)。
[0054]如图2 (A)及图3所示，在电动机壳体310的上端部形成有朝向底部311侧凹陷的大致长方形的凹部314。在本实施方式中，凹部314在周向上形成有三处。上述凹部314是用于配置后述端板320的凸部325及两个安装用突部324的部分，其构成防止端板在周向上移动的周向止动部。
[0055]端板320形成为平板状。如图1所示，在端板320上形成有将输出轴S支承成能旋转的轴承部321、对设置在电动机壳体310的底部311上的固定轴315进行支承的轴支承部322以及供支承轴221嵌合的孔部323。此外，如图3所示，在端板320上以朝电动机壳体310的外周侧突出的方式形成有两个安装用突部324，这两个安装用突部324用于将上述电动机I安装到其它各种设备上。另外，在端板320上形成有与形成于电动机壳体310的上端部的凹部314嵌合的凸部325。在端板320上还形成有用于与形成在后述支承板220的支承突起223上的定位用突起2231嵌合来进行周向定位的通孔326。
[0056]如图2 (B)及图3所示，定子120是在轴向上重叠配置的两个定子组，各定子组是以使定子铁心121 (外定子铁心121A和内定子铁心121B)在轴向上相对的方式配置的。外定子铁心121A和内定子铁心121B均包括圆环状的凸缘部1211A、121IB和从凸缘部1211A、1211B的内周缘沿轴向折曲的极齿123 (123AU23B)，在将外定子铁心121A及内定子铁心121B沿轴向配置的状态下，外定子铁心121A的极齿123A与内定子铁心121B的极齿123B在周向上交替配置。另外，在本实施方式中，电动机壳体310构成反输出侧的定子组的外定子铁心121A (参照图3)。也就是说，通过在电动机壳体310的底部311上，以朝上侧立起的方式形成有多个极齿123中的若干个极齿，藉此，所述电动机壳体310起到反输出侧的定子组的外定子铁心121A的作用。
[0057]在本实施方式中，输出侧的定子组配置成使外定子铁心121A的凸缘部1211A与线圈绕线管122的一方的凸缘部1221A重叠，并使内定子铁心121B的凸缘部1211B与线圈绕线管122的另一方的凸缘部1221B重叠。此外，反输出侧的定子组配置成使内定子铁心121B的凸缘部1211B与绕线管122的另一方的凸缘部1221B重叠，而绕线管122的一方的凸缘部1221A与兼作外定子铁心122A的电动机外壳310的底部311重叠。
[0058]如图4、图5所示，在输出侧的定子组的外定子铁心121A的凸缘部1211A上形成有四个沿轴向贯通的孔部125。在该孔部125中嵌合有后述支承板220的圆柱突起2223，用于限制支承板在周向上的移动。此外，在输出侧的定子组的外定子铁心121A的凸缘部1211A上，形成有与后述的支承板220的轴固定部222的反