it:若r⑴小于|3 POTmit，则启动所述电池储 能系统；若r(i)等于或大于0P_it，则不启动所述电池储能系统。
3. 根据权利要求1所述的用于跟踪风电计划出力的电池储能系统优化控制方法，其特 征在于，所述步骤S2包括以下步骤： 当所述功率预测误差逐时准确率r(i)小于0POTit时，比较所述实时预测误差值APwind⑴的绝对值IAPWind(i)|与电池储能系统最大出力PBattmax，判断电池储能系统参与跟 踪风电计划出力的跟踪深度。
4. 根据权利要求3所述的用于跟踪风电计划出力的电池储能系统优化控制方法，其 特征在于，当所述功率预测误差逐时准确率小于e^_^时，若实时预测误差的绝对值 AP?nd(i)l小于等于最大出力PBa?._，则电池储能系统动作的功率为IAP?n_l;若实时预 测误差的绝对值IAPWind(i)|大于最大出力PBatt._，则电池储能系统动作的功率值为最大功 率PBa?.-。
5. 根据权利要求1所述的用于跟踪风电计划出力的电池储能系统优化控制方法，其特 征在于，将所述电池储能系统荷电状态SOCi划分为五个区域： 上限制区：SOCiSSOCniax;下调跟踪区：50%SOCe彡SOCfSOCniax;回归区：S0C产50%SOCe;上调跟踪区：SOCnii'SOCiS50%SOCe;下限制区：SOCiSSOCniin; 上述区域中，SOCmin为储能电池运行比较高效的最小SOC取值；SOCmax为储能电池运行 比较高效的最大SOC取值；SOCe为电池储能系统额定容量时对应的SOC值。
6. 根据权利要求1所述的用于跟踪风电计划出力的电池储能系统优化控制方法，其特 征在于，所述步骤S3所述功率跟踪控制模块控制电池管理单元对电池储能系统的控制包 括如下步骤： 当5〇(恤<5〇(^<5〇(：_，且1^<01)_，八？" 1^)<〇，则电池储能系统以|八？"1^)或功率大小释放功率于风电场节点；若SOCiSSOCmin，电池储能系统不动作； 当5〇(恤<5〇(^<5〇(：_，且1^<01)_，八？" 1^)>〇，则电池储能系统以|八？"1^) 或PBatt._的功率向风电场节点吸收功率；若SOCiSSOCmax时，电池储能系统不动作； 若SOCi< 50 %S0C，且r⑴>ePe"it，向风电场节点吸收功率，使SOCi回归至50 %SOCe; 若SOCi > 50 %S0C，且r⑴> 0Pe"it，向风电场节点释放功率，使SOCi回归至50 %SOCe; 其中，SOCmin为储能电池运行比较高效的最小SOC取值；SOCmax为储能电池运行比较高 效的最大SOC取值；SOCe为电池储能系统额定容量时对应的SOC值。
7.根据权利要求1所述的用于跟踪风电计划出力的电池储能系统优化控制方法，其特 征在于，步骤S3所述功率跟踪控制模块输出的控制命令包括： #S0Cmin〈S0Ci〈50%S0Ce，i^i)〈_PPermit，APWim^i)〈0，S|APWind(i)|〈PBatt_^， 电池储能系统出力为PBatt⑴=APWind⑴； #S0Cmin〈S0Ci〈50%S0Ce，i^i)〈_PPermit，APWim^i)〈0，S|APWind(i)|〉PBatt_^， 电池储能系统出力为PBatt⑴=P Batt. max? #S0Cmin〈S0Ci〈50%S0Ce，i^i)〈_PPermit，APWim^i)〉0，S|APWind(i)|〈PBatt_^， 电池储能系统出力为PBatt⑴=APwind⑴； 右S0Cmin〈SOCi〈 50%SOCe，r⑴〈Permit，APwind⑴〉0,且IAPWind⑴I〉PBattmax时， 电池储能系统出力为PBatt⑴=_PBattW 右So^SOCeSSOCiSSOCmax，:r⑴〈Permit，APwind⑴〈0,且IAPWind⑴I〈PBattmax时， 电池储能系统出力为PBatt⑴=APWind⑴； 右So^SOCeSSOCiSSOCmax，:r⑴〈Permit，APwind⑴〈0,且IAPWind⑴I〉PBattmax时， 电池储能系统出力为PBatt⑴=P Batt. max? 右 5〇% S0Ce< SOCiS S0Cmax，r⑴< |3 Permit，APwind⑴〉0,且 I APwind⑴ I < PBatt.max时， 电池储能系统出力为PBatt⑴=A P Wind⑴； 右 5〇% S0Ce< SOCiS S0Cmax，r⑴< |3 Permit，APwind⑴〉0,且 I APwind⑴ I〉PBatt.max时， 电池储能系统出力为PBatt⑴=-P Batt.max; 若SOCi=SOCmin，电池储能系统中储能电池的SOC很低，即使r(i)<ePOTit需要电池储 能系统放电时，为防止储能电池过度放电，电池储能系统不继续动作； 若SOCi=SOCmax，电池储能系统中储能电池的SOC很高，即使r(i)<ePOTit需要电池储 能系统充电时，为防止储能电池过度充电，电池储能系统不继续动作； r⑴〉0Permit时，若SOCi>50%SOCe，APwindw <0,电池储能系统的出力为P⑴= 0. 2APwind(J)； r⑴>ePermit时，若SOCi< 50%SOCe，APwind⑴>0,电池储能系统的出力为PBatt⑴ =-〇. 2APwind(i)； 其中，PBattW为电池储能系统在第i个采样点时发出/吸收功率值；为电池储能 系统最大出力数据；Pwindw:风电场实际输出功率；Ppmw:风电场计划输出功率；APWind(i): 风电场实际输出功率与计划输出功率的偏差，ApWind(i)=Pwind⑴-ppro(i);e:风电场日预测 准确率的控制要求值；r:风电场功率日预测准确率；r(i):功率预测误差逐时准确率；Pu^i 时段的实际平均功率；PPk:i时段的预测平均功率；s_:i时段的风电场开机容量；ePOTit: 风电场日预测准确率的控制允许值；S0C(StateofCharge):为储能电池的荷电状态，SOC =QS/QK，QsS电池储能系统的剩余容量，QA电池储能系统的标称容量；SOCmin为储能电池 运行比较高效的最小SOC取值；SOCmax为储能电池运行比较高效的最大SOC取值；SOCe为电 池储能系统额定容量时对应的SOC值。
8.根据权利要求7所述的用于跟踪风电计划出力的电池储能系统优化控制方法，其特 征在于，所述控制要求值e的范围为：r>e多ePOTit;r:风电场功率日预测准确率；e: 风电场日预测准确率的控制要求值；ePOTit:风电场日预测准确率的控制允许值。
【专利摘要】本发明公开了一种用于跟踪风电计划出力的电池储能系统优化控制方法，所述优化控制方法包括对功率跟踪控制模块读取实时功率预测误差，计算功率预测误差逐时准确率，判断功率预测误差逐时准确率是否越限；判断电池储能系统参与跟踪风电计划出力的跟踪深度；根据电池荷电状态SOC，结合步骤S2的跟踪，所述功率跟踪控制模块控制电池管理单元对电池储能系统进行控制，输出相应功率。通过本发明所提出的控制方法，对风电场预测误差进行校正，以满足风电功率日预测误差准确率控制目标和保持电池储能系统具有较好的充/放电能力为原则，在控制过程中根据电池储能系统最大出力、剩余容量状态和控制目标，细化储能出力控制，优化配置储能容量。
【IPC分类】H02J3-32, H02J3-38
【公开号】CN104701873
【申请号】CN201510142650
【发明人】侯朝勇, 杨水丽, 惠东, 李相俊, 许守平, 胡娟, 闫涛, 张明霞, 王松岑, 毛海波, 汪奂伶
【申请人】国家电网公司, 中国电力科学研究院
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年3月27日