基于离线策略的电力系统安全稳定在线附加紧急控制方法_2

文档序号:8458688阅读:来源:国知局
(Xmax/ ε +0.5)取整后的数值,使得该控制对象的第I个可选控制措施的控制量为0,第2个可选控制措施的控制量为xmax/n,第3个可选控制措施的控制量为2xmax/n,依次类推,第n+l个可选控制措施的控制量为xmax,再将CM’中的所有可选控制措施进行枚举组合,并在计及第一部分的步骤1-2)搜索到的预想故障所对应的OM执行的基础上,分别叠加一组可选控制措施组合生成不同的安全稳定在线评估算例,最后,根据可选控制措施组合的控制代价由小到大的顺序对生成的所有安全稳定在线评估算例进行排序,再依据在线评估算例的排序号,基于集群计算平台,按算例并行的计算调度模式,对生成的所有安全稳定在线评估算例,分别进行第一部分的步骤1-2)搜索到的预想故障所对应的SP的在线评估,直至至少有一个算例的评估结果是安全稳定的,则中止余下所有算例的计算,将与排序号在前且评估结果是安全稳定的算例中叠加的可选控制措施组合作为预想故障的0ΜΑ,若所有算例的评估结果都不是安全稳定的,则将预想故障的OMA置为空集。
[0029]本发明的有益效果如下:本发明提出在离线策略的基础上,再附加在线预决策的控制策略的设计理念,从原理上就决定了本发明的控制可靠性和控制精度肯定不低于传统的基于离线策略的控制方法。本发明提出的是否附加在线预决策的控制措施的适用条件,是根据电网的安全稳定特性在线自动生成的,不依赖于经验设置,基本解决了如何判断在线预决策控制策略有效性的难题,很大程度上实现了离线策略与在线预决策控制策略自适应协同。与只有离线策略的安控系统相比,这种技术方案对电网运行工况的适应性更强,控制精度更高;与只有在线策略的安控系统相比,这种技术方案的工程实用性更强、可靠性更尚O
【附图说明】
[0030]图1为本发明方法第一部分的流程图。
[0031]图2为本发明方法第二部分的流程图。
【具体实施方式】
[0032]下面参照附图对本发明作进一步详细描述。
[0033]图1中步骤I描述的是,汇集安控装置的实时信息,即在电网调控中心,实时汇集安控系统中所有安控装置上送的装置运行状态、通信通道状态、压板状态、定值、离线控制策略表和电网实时运行状态信息,将汇集时刻作为在线附加控制措施组合计算所对应的电网运行时刻,记为h,进入步骤2)。
[0034]所述离线控制策略表包括压板状态组合、元件投/停状态组合、元件/输电通道潮流组合、定值组合、预想故障、安全稳定问题的类别和控制措施组合共7列,是离线人工设置的;
[0035]所述安全稳定问题的类别SP是指静态安全稳定、暂态安全稳定和动态安全稳定及其组合;
[0036]所述控制措施是指控制对象及其控制量;
[0037]所述在线附加控制措施组合OMA是指预想故障发生后安控装置在离线控制策略表中搜索到的离线控制措施组合基础上再叠加的控制措施组合。
[0038]图1中步骤2描述的是,识别安控系统在值可控措施空间、防御的安全稳定问题及其在值离线控制措施组合,即在电网调控中心,首先,根据安控系统中所有安控装置上送的装置运行状态和通信通道状态,结合安控系统架构模型和通信通道结构模型来确定每个安控装置在当前时刻能够实施的功能,然后,分别根据安控系统中每个安控装置在当前时刻能够实施的功能,计及安控装置上送的电网实时运行状态、压板状态和定值,识别各个安控装置的在值可控措施空间,再针对安控装置所防御的每个预想故障,根据安控装置上送的电网实时运行状态、压板状态和定值,从离线控制策略表中分别搜索到各个预想故障所对应的SP及相应的在值离线控制措施组合。
[0039]所述安控装置的在值可控措施空间CM是指在电网当前运行状态下,安控装置对电网能够采取的且能够得到真正执行的控制对象及其控制量的集合;
[0040]所述预想故障对应的在值离线控制措施组合OM是指在电网当前运行状态下若发生了该预想故障后,安控装置针对该预想故障对电网所采取的能够得到真正执行的控制措施组合。
[0041]图1中步骤3描述的是,进行电网安全稳定评估断面数据整合及潮流计算,即在电网调控中心,首先,采用安控系统中所有安控装置上送至本级调控中心的电网实时运行信息来替代本级调控中心在线动态安全稳定评估系统提供的最新的用于在线安全稳定评估的电网运行状态断面数据中对应元件的投/停状态及潮流信息,再对处理后的电网运行状态断面数据进行潮流计算,若潮流计算收敛,则进入步骤4),否则,返回步骤I);
[0042]图1中步骤4描述的是,进行OM的安全稳定校核及OMA的计算,即在电网调控中心,分别针对安控系统所防御的每个预想故障,进行计及步骤2)搜索到的预想故障所对应的OM执行的OMA计算。
[0043]—旦某个预想故障的OMA已经确定,则分别将h、OM和OMA刷新到防御该预想故障的安控装置的在线附加控制策略表中与该预想故障对应的OMA计算所对应的电网运行时刻、OMA计算所对应的电网运行时刻的OM和0ΜΑ。
[0044]若安控系统所防御的所有预想故障的OMA都已经确定并刷新到相应的安控装置的在线附加控制策略表中,则返回步骤I),否则,继续进行余下的预想故障的OMA计算和相应的在线附加控制策略表中相关信息的刷新。
[0045]若在OMA计算过程中,当前时刻与h的差值大于OMA计算时长门槛值(通常可以设置为5分钟),则中止余下没有计算出OMA的预想故障的OMA计算,将这些预想故障的OMA都置为空集,并将h及与这些预想故障相应的OM和OMA分别刷新到防御这些预想故障的安控装置的在线附加控制策略表中与预想故障对应的OMA计算所对应的电网运行时刻、OMA计算所对应的电网运行时刻的OM和0ΜΑ,返回步骤I)。
[0046]所述在线附加控制策略表包括预想故障、OMA计算所对应的电网运行时刻t^t。时刻的OM和OMA共4列;
[0047]其中,预想故障的OMA的具体计算方法如下:
[0048]针对某个预想故障,计及图1-步骤2)搜索到的预想故障所对应的OM的执行,进行图1-步骤2)搜索到的预想故障所对应的SP的在线评估,若OM执行后相应的安全稳定性能够保证,则在在线附加控制策略表中将该预想故障的OMA置为空集,否则,首先,在安控装置的在值可控措施空间CM中通过去除预想故障所对应的0M,得到能够用于OMA计算的可选控制措施空间CM’,然后,根据设定的不同类型控制对象的控制量精度ε的不同要求,针对CM’中控制量能够作为连续量控制的控制对象,按其可控量的最大值Xmax将其转换成控制量均匀分布的η个档位,其中η为Umax/ε+0.5)取整后的数值,使得该控制对象的第I个可选控制措施的控制量为0,第2个可选控制措施的控制量为xmax/n,第3个可选控制措施的控制量为2xmax/n,依次类推,第n+l个可选控制措施的控制量为xmax,再将CM’中的所有可选控制措施进行枚举组合,并在计及图1-步骤2)搜索到的预想故障所对应的OM执行的基础上,分别叠加一组可选控制措施组合生成不同的安全稳定在线评估算例,最后,根据可选控制措施组合的控制代价由小到大的顺序对生成的所有安全稳定在线评估算例进行排序,再依据在线评估算例的排序号,基于集群计算平台,按算例并行的计算调度模式,对生成的所有安全稳定在线评估算例,分别进行图1-步骤2)搜索到的预想故障所对应的SP的在线评估,直至至少有一个算例的评估结果是安全稳定的,则中止余下所有算例的计算,将与排序号在前且评估结果是安全稳定的算例中叠加的可选控制措施组合作为预想故障的0ΜΑ,若所有算例的评估结果都不是安全稳定的,则将预想故障的OMA置为空集。
[0049]M为安控系统所防御的预想故障的总数。
[0050]图2中步骤I描述的是,判断预想故障是否发生,即当安控系统中的安控装置检测到其所防御的预想故障发生时,在安控装置中,将该预想故障发生时刻记为h。
[0051]图2中步骤2描述的是,搜索在值控制措施,即从在线附加控制策略表中搜索到该预想故障所对应的OMA计算所对应的电网运行时刻t。、t。时刻的OM和0ΜΑ,并根据采集和汇集到电网实时运行状态信息和可控措施信息,结合安控装置当前的压板状态、定值,从离线控制策略表中搜索到该预想故障所对应的在值离线控制措施组合0M。
[0052]图2中步骤3描述的是,确定实际执行的控制措施,即若
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