电力转换装置的制作方法

本发明涉及检测交流电力的接地的电力转换装置。

背景技术：

电力转换装置将来自直流电源电路的直流电力转换为交流电力，对电动发电机供给。检测直流电源电路或交流电路与车体的接地的技术在专利文献1中有记载。根据该技术，以恒定的输出阻抗输出交流信号的交流信号发生电路，经由电容器与直流电源电路和交流电路连接。直流电源电路或交流电路中发生接地时，交流信号发生电路中的交流成分的输出阻抗变化，交流信号的电压电平变化。通过用电压电平检测电路检测该交流信号的电压电平的变化而检测出接地发生。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-70503号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

上述专利文献1中记载的电路中，存在电路结构多而耗费成本、从故障发生到检测出故障需耗费较多时间的缺点。

用于解决问题的技术手段

本发明的一方面所记载的电力转换装置，是一种用载波周期的pwm信号将直流电力转换为交流电力的电力转换装置，其包括：电压检测部，其在基于pwm信号的规定时刻，检测连接到电力转换装置的直流电源的正极或负极与电力转换装置的壳体之间的电压值；和控制部，其基于由电压检测部检测出的电压值，输出关于交流电力的接地的信息。

根据本发明，能够用廉价的结构在短时间内进行接地检测，能够减轻接地对结构部件的影响，有助于提高结构部件的可靠性。

附图说明

图1是车辆驱动用电机系统的电路结构图。

图2是表示第一实施方式中的电压检测电路的图。

图3是第一实施方式中的w相接地时的时序图。

图4是第一实施方式中的u相接地时的时序图。

图5是表示第一实施方式中的微型计算机的接地检测的动作的流程图。

图6是表示第二实施方式中的微型计算机的接地检测的动作的流程图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下参考图1～图5说明本发明的第一实施方式。图1是车辆驱动用电机系统的电路结构图。车辆驱动用电机系统由包括上下臂的串联电路和控制部的电力转换装置200、直流电源10电动发电机400构成。

电力转换装置200如图1所示具有电容器组件70、71、72、逆变器电路210和控制部220。控制部220具有对逆变器电路210进行驱动控制的驱动电路60和对驱动电路60供给pwm信号的控制电路50。

控制电路50对作为开关元件的上臂用igbt211、213、215和下臂用igbt212、214、216的开关时序进行运算处理，为此而具备微型计算机51。作为输入信息，对微型计算机51输入直流电源10的电压值、对电动发电机400要求的目标转矩值、从逆变器电路210对电动发电机400的电枢绕组供给的电流值、和电动发电机400的转子的磁极位置。直流电源10的电压值是用电压检测电路300检测出的。目标转矩值是基于从未图示的上级控制装置输出的指令信号得到的。电流值是基于从电流传感器80、81输出的检测信号检测出的。磁极位置是基于从电动发电机400中设置的旋转磁极传感器(未图示)输出的检测信号检测出的。本实施方式中举出检测2相的电流值的情况为例进行说明，但也可以检测3相的电流值。

控制电路50内的微型计算机51基于目标转矩值运算电动发电机400的d、q轴的电流指令值，基于该运算出的d、q轴的电流指令值与检测出的d、q轴的电流值的差，运算d、q轴的电压指令值，将该运算出的d、q轴的电压指令值基于检测出的磁极位置转换为u相15、v相16、w相17的电压指令值。然后，微型计算机51根据基于u相15、v相16、w相17的电压指令值的基本波(正弦波)与载波(三角波)的比较生成脉冲状的调制波，将该生成的调制波作为规定载波周期的pwm(脉冲宽度调制)信号输出至驱动电路60。

驱动电路60在驱动下臂的情况下，将pwm信号放大，用放大后的pwm信号作为驱动信号，输出至对应的下臂用igbt212、214、216的栅极电极。驱动上臂的情况下，将pwm信号的基准电位的电平移动至上臂的基准电位的电平之后将pwm信号放大，用放大后的pwm信号作为驱动信号，输出至对应的上臂用igbt211、213、215的栅极电极。由此，上臂用igbt211、213、215和下臂用igbt212、214、216基于输入的驱动信号进行开关动作。

另外，控制部220进行异常检测(过电流、过电压、过热、接地等)，保护电容器组件70、71、72和逆变器电路210。为此，对控制部220输入传感信息。发生u相15、v相16、w相17的接地时接地电流对电容器组件71、72流动，因此电容器组件71、72的温度上升，存在热破坏的风险。为了保护电容器组件71、72不受破坏，需要检测u相15、v相16、w相17的接地。检测出接地的情况下使全部上臂用igbt211、213、215和下臂用igbt212、214、216的开关动作停止，保护电容器组件71、72不受接地引起的热破坏。

作为检测出接地的情况下的开关停止方法，进行使上下臂全部的igbt成为非导通状态的3相开路动作。

图2是表示本发明的第一实施方式中的电压检测电路300的图。以下，用在直流电源10的正极12与箱体14之间、负极13与箱体14之间这2点进行测定的结构作为实施方式进行说明，但不限定于在这2点进行测定。此处，箱体14的电位指的是经由电力转换装置200的壳体与车辆的接地电位成为相同电位的电位。

图2所示的电压检测电路300安装在图1所示的电力转换装置200的内部。第一分压电压12a是用绝缘电阻20、分压电阻21对直流电源10的正极12与箱体14之间的电压分压得到的电压。第二分压电压12b是用运算放大器30将第一分压电压12a进行阻抗转换得到的电压。第二分压电压12b经由时间常数小于从微型计算机51输出的pwm信号的载波周期的低通滤波器40对微型计算机51的a/d转换端口52a输入。第二分压电压12b经由时间常数大于载波周期的低通滤波器41对微型计算机51的a/d转换端口52b输入。因为低通滤波器40的时间常数小于载波周期，所以低通滤波器40的输出值中，反映了u相15、v相16、w相17的某一者中发生接地时的正极12-箱体14之间的电压变动。另一方面，因为低通滤波器41的时间常数大于载波周期，所以低通滤波器41的输出值中，u相15、v相16、w相17的某一者中发生接地时的正极12-箱体14之间的电压变动几乎没有影响。微型计算机51通过对低通滤波器40的输出值和低通滤波器41的输出值之差与规定值进行比较而检测u相15、v相16、w相17的某一者中的接地。

第三分压电压13a是用绝缘电阻22、分压电阻23对直流电源10的负极13与箱体14之间的电压分压得到的电压。第四分压电压13b是用运算放大器31对第三分压电压13a进行阻抗转换得到的电压。第五分压电压13c是用反相放大电路33对第四分压电压13b以箱体14的电位为基准反相得到的电压。第五分压电压13c经由低通滤波器42对微型计算机51的a/d转换端口54输入。

第六分压电压18a是用运算电路32对第二分压电压12b和第四分压电压13b运算得到的电压。运算电路32是差动放大电路。第六分压电压18a等于对直流电源10的正极12与负极13之间的电压分压得到的电压。第六分压电压18a经由低通滤波器43对微型计算机51的a/d转换端口53输入。其中，低通滤波器43设定为时间常数大于载波周期。微型计算机51基于目标转矩值、电动机中流动的电流值、磁极位置，生成电动机控制用的pwm信号。此时，基于第六分压电压18a的电压进行pwm信号的信号宽度的调整。

另外，微型计算机51通过对经由低通滤波器40输入至a/d转换端口52a的第二分压电压12b、与经由低通滤波器42输入值a/d转换端口54的第五分压电压13c进行比较，检测直流电源10对箱体14的漏电。具体而言，第二分压电压12b与第五分压电压13c的差的绝对值大于规定阈值的情况下，视为漏电。该阈值根据电压检测电路300的各电阻值的误差和微型计算机51的测定误差等决定。

接着，参考图3的时序图说明第一实施方式中的w相接地时的动作。图3是w相接地时的时序图，示出了w相接地时的上下臂驱动信号和电压检测电路300中的电压和各相电流的波形。

图3(a)～(f)是表示上臂用igbt211、213、215和下臂用igbt212、214、216的驱动信号的图，图3(g)、(h)是表示正极12与箱体14之间和负极13与箱体14之间的电压的图，图3(i)、(j)是表示第二分压电压12b、第五分压电压13c的图，图3(k)、(l)是表示低通滤波器40和低通滤波器41的输出值的图，图3(m)～(o)是表示u相15、v相16、w相17中流动的电流的图，图3(p)、(q)是表示对电容器组件71、72的充放电电流的图。

图3(a)～(f)所示的上臂用igbt211、213、215和下臂用igbt212、214、216的驱动信号是规定的载波周期的pwm信号。

图3(g)所示的直流电源10的正极12与箱体14之间的电压，在设直流电源10的正极12与负极13之间的电压为vpn时，在正常工作时与igbt的导通/截止(on/off)无关而总是vpn/2。另一方面，w相17中发生了接地的情况下，直流电源10的正极12与箱体14之间的电压在w相上臂用igbt215为导通时成为0，在w相下臂用igbt216为导通时成为vpn。从而，如图3(g)所示，直流电源10的正极12与箱体14之间的电压中，出现相当于pwm信号的载波周期的响应波形。

图3(h)所示的直流电源10的负极13与箱体14之间的电压，在设直流电源10的正极12与负极13之间的电压为vpn时，在正常工作时与igbt的导通/截止(on/off)无关而总是-vpn/2。另一方面，w相17中发生了接地的情况下，直流电源10的负极13与箱体14之间的电压在w相上臂用igbt215为导通时成为-vpn，在w相下臂用igbt216为导通时成为0。从而，如图3(h)所示，负极13与箱体14之间的电压中，出现与图3(g)所示的正极12与箱体14之间的电压同样的响应波形。

如图3(i)所示，第二分压电压12b在设绝缘电阻20的电阻值为ra、分压电阻21的电阻值为rc时，是图3(g)所示的直流电源10的正极12与箱体14之间的电压乘以rc/(ra+rc)的电压。

如图3(j)所示，第五分压电压13c在设绝缘电阻22的电阻值为rb、分压电阻23的电阻值为rd时，是图3(h)所示的直流电源10的负极13与箱体14之间的电压乘以rd/(rb+rd)并以箱体14为基准反相得到的电压。

如图3(k)所示，低通滤波器40的输出值中，因为低通滤波器40的时间常数与pwm信号的载波周期相比充分小，所以反映了因接地而发生的正极12与箱体14之间的电压的变动。

如图3(l)所示，低通滤波器41的输出值中，因为低通滤波器41的时间常数与pwm信号的载波周期相比充分大，所以因接地而发生的正极12与箱体14之间的电压的变动几乎没有影响。

如后所述，通过对低通滤波器40和低通滤波器41的输出值进行比较，能够检测因接地而发生的正极12与箱体14之间的电压的变动，能够检测接地。

如图3(m)所示，u相15中流动的电流，在w相17中发生了接地的情况下，不发生因接地引起的电流变化。如图3(n)所示，v相16中流动的电流，在w相17中发生了接地的情况下，不发生因接地引起的电流变化。如图3(o)所示，w相17中流动的电流，在w相17中发生了接地的情况下，因接地而叠加了对电容器组件71、72的充放电电流。如图3(p)、(q)所示，对电容器组件71、72的充放电电流，在w相17中发生了接地的情况下，在w相上臂用igbt215或w相下臂用igbt216为导通时流动。

接着，参考图4的时序图说明第一实施方式中的u相接地时的动作。图4是u相接地时的时序图，示出了u相接地时上下臂驱动信号和电压检测电路300中的电压和各相电流的波形。

图4(a)～(f)是表示上臂用igbt211、213、215和下臂用igbt212、214、216的驱动信号的图，图4(g)、(h)是表示正极12与箱体14之间和负极13与箱体14之间的电压的图，图4(i)、(j)是表示第二分压电压12b、第五分压电压13c的图，图4(k)、(l)是表示低通滤波器40和低通滤波器41的输出值的图，图4(m)～(o)是表示u相15、v相16、w相17中流动的电流的图，图4(p)、(q)是表示对电容器组件71、72的充放电电流的图。

图4(a)～(f)所示的上臂用igbt211、213、215和下臂用igbt212、214、216的驱动信号是规定的载波周期的pwm信号。

图4(g)所示的直流电源10的正极12与箱体14之间的电压，在设直流电源10的正极12与负极13之间的电压为vpn时，在正常工作时与各igbt的导通/截止(on/off)无关而总是vpn/2。另一方面，u相15中发生了接地的情况下，直流电源10的正极12与箱体14之间的电压在u相上臂用igbt211为导通时成为0。另外，u相15中发生了接地的情况下，直流电源10的正极12与箱体14之间的电压，在u相下臂用igbt212为导通时成为vpn。

图4(h)所示的直流电源10的负极13与箱体14之间的电压，在设直流电源10的正极12与负极13之间的电压为vpn时，在正常工作时与各igbt的导通/截止(on/off)无关而总是-vpn/2。另一方面，u相15中发生了接地的情况下，直流电源10的负极13与箱体14之间的电压在u相上臂用igbt211为导通时成为-vpn。另外，u相15中发生了接地的情况下，直流电源10的负极13与箱体14之间的电压，在u相下臂用igbt212为导通时成为0。

如图4(i)所示，第二分压电压12b在设绝缘电阻20的电阻值为ra、分压电阻21的电阻值为rc时，是直流电源10的正极12与箱体14之间的电压乘以rc/(ra+rc)的电压。

如图4(j)所示，第五分压电压13c的电压在设绝缘电阻22的电阻值为rb、分压电阻23的电阻值为rd时，是直流电源10的负极13与箱体14之间的电压乘以rd/(rb+rd)并以箱体14为基准反相得到的电压。

如图4(k)所示，低通滤波器40的输出值中，因为低通滤波器40的时间常数与pwm信号的载波周期相比充分小，所以反映了因接地而发生的正极12与箱体14之间的电压的变动。

如图4(l)所示，低通滤波器41的输出值中，因为低通滤波器41的时间常数与pwm信号的载波周期相比充分大，所以因接地而发生的正极12与箱体14之间的电压的变动几乎没有影响。

如后所述，通过对低通滤波器40和低通滤波器41的输出值进行比较，能够检测因接地而发生的正极12与箱体14之间的电压的变动，能够检测接地。

如图4(m)所示，u相15中流动的电流，在u相15中发生了接地的情况下，因接地而叠加了对电容器组件71、72的充放电电流。如图4(n)所示，v相16中流动的电流，在u相15中发生了接地的情况下，不发生因接地引起的电流变化。如图4(o)所示，w相17中流动的电流，在u相15中发生了接地的情况下，不发生因接地引起的电流变化。如图4(p)、(q)所示，对电容器组件71、72的充放电电流，在u相15中发生了接地的情况下，在u相上臂用igbt211或u相下臂用igbt212为导通时流动。

接着，参考图5的流程图说明第一实施方式中的接地检测的动作。图5是表示微型计算机51的接地检测的动作的流程图。

在步骤s200中，基于pwm信号检测u相、v相的下臂的igbt＝导通、并且w相上臂的igbt＝导通的时刻，在到达该时刻的情况下前进至下一个步骤s210。另外，以下各步骤所示的处理在该时刻全部执行。在步骤s210中，将低通滤波器40和低通滤波器41的输出值分别对微型计算机51的ad转换端口52a、52b输入。以下说明中，设低通滤波器40的输出值为vpc'，低通滤波器41的输出值为vpc”。

接着，前进至步骤s220，进行低通滤波器40与低通滤波器41的输出值的差(vpc'-vpc”)、与规定的阈值-e(e>0)的电平比较。

e的值基于电压检测电路300和微型计算机51中的设定等设定。在u相、v相的下臂的igbt＝导通、并且w相上臂的igbt＝导通的时刻，w相接地的情况下如图3(k)(l)所示，低通滤波器40的输出降低，与低通滤波器41的输出值的差增大。即，该情况下vpc'-vpc”小于阈值-e，所以能够判定w相接地。另一方面，任何一相都没有接地的情况下如图3(k)(l)所示，低通滤波器40的输出值与低通滤波器41的输出值几乎没有差异。另外，u相或v相接地的情况下，如图3(k)(l)所示，低通滤波器40的输出值与低通滤波器41的输出值相比上升。即，这些情况下vpc'-vpc”大于阈值-e，所以能够判定w相没有接地。在步骤s220中，判定vpc'-vpc”小于阈值-e的情况下，前进至步骤s221，设定识别符k＝3，前进至步骤s230。在步骤s220中，判定大于阈值的情况下前进至步骤s230。

在步骤s230中，进行低通滤波器40与低通滤波器41的输出值的差(vpc'-vpc”)、与基于上述e的值的阈值e的电平比较。例如，u相接地的情况下如图4(k)(l)所示，低通滤波器40的输出值上升，与低通滤波器41的输出值的差增大。v相接地的情况下也相同。即，这些情况下vpc'-vpc”大于阈值e，所以能够判定u相或v相接地。在步骤s230中，vpc'-vpc”大于阈值e的情况下为异常，前进至步骤s240。在步骤s230中，vpc'-vpc”小于阈值e的情况下为正常，前进至步骤s250。

在步骤s240中，对微型计算机51输入u相、v相的电流值。电流值是基于从电流传感器80、81输出的检测信号的，设u相、v相的电流值为iu、iv。

在下一个步骤s241中，进行u相的电流值iu和u相的电流指令值iu'之差的绝对值与规定阈值f的电平比较。f的值基于电流传感器80、81的误差等设定。|iu-iu'|小于阈值f的情况下判定为正常，前进至步骤s242。|iu-iu'|大于阈值f的情况下，是因为u相接地，判定为异常，前进至步骤s243。在步骤s243中，设定识别符k＝1，前进至步骤s250。

在步骤s242中，进行v相电流iv和v相的电流指令值iv'之差的绝对值与规定阈值f的电平比较。|iv-iv'|小于阈值f的情况下判定为正常，前进至步骤s250。|iv-iv'|大于阈值f的情况下，是因为v相接地，判定为异常，前进至步骤s244。在步骤s244中，设定识别符k＝2，前进至步骤s250。

在步骤s250以下，进行识别符k的判定。在步骤s250中，判定是否识别符k＝0，如果识别符k＝0则判定没有异常并结束本处理。在下一个步骤s251中，判定是否识别符k＝1，如果识别符k＝1，则在下一个步骤s254中，设置u相接地标志，前进至步骤s260。

在步骤s251中，判定并非识别符k＝1的情况下，前进至步骤s252。在步骤s252中，判定是否识别符k＝2，如果识别符k＝2，则在下一个步骤s255中，设置v相接地标志，前进至步骤s260。

在步骤s252中，判定并非识别符k＝2的情况下，前进至步骤s253。在步骤s253中，判定是否识别符k＝3，如果识别符k＝3，则在下一个步骤s256中，设置w相接地标志，前进至步骤s260。

在步骤s260中，基于设置的标志对省略图示的上级控制装置输出关于接地的信息。另外，检测出接地的情况下，微型计算机51进行使上下臂全部的igbt成为非导通状态的3相开路动作。

第一实施方式中的接地检测的动作，按在u相、v相下臂的igbt＝导通、并且w相上臂的igbt＝导通的时刻进行的例子进行了说明，但也可以在u相、v相上臂的igbt＝导通、并且w相下臂的igbt＝导通的时刻进行。该情况下，通过将图5的步骤s220、s230的判定条件交换而能够用与上述同样的处理分别检测出u相、v相、w相的接地。

根据本发明的第一实施方式，能够基于在u相、v相下臂的igbt＝导通、并且w相上臂的igbt＝导通的时刻等基于pwm信号决定的规定时刻检测出的电压值进行接地检测。因此，能够在短时间内检测出接地。

(第二实施方式)

以下，参考图1、图2、图6说明本发明的第二实施方式。第二实施方式中，车辆驱动用电机系统的电路结构图也与图1相同。另外，电压检测电路300是除去了图2所示的低通滤波器40、41、42和a/d转换端口52a的电路结构，其他结构与图2相同，所以省略图示。即，对微型计算机51的a/d转换端口52b、54，分别不经由低通滤波器41、42地直接输入第二分压电压12b、第五分压电压13c。对微型计算机51的a/d转换端口53，经由低通滤波器43输入第六分压电压18a。

另外，w相接地时、u相接地时的时序图中，除图3(k)、图3(l)、图4(k)、图4(l)外，其余与图3、图4相同，所以省略图示。

图6是表示第二实施方式中的微型计算机51的接地检测的动作的流程图。

在步骤s100中，将直流电源10的正极12与箱体14之间的电压值vpc对微型计算机51的a/d转换端口52b输入。步骤s100在基于pwm信号的规定时刻、例如u相、v相下臂的igbt＝导通、并且w相上臂的igbt＝导通的时刻执行，以下各步骤所示的处理在该时刻全部执行。然后，在pwm信号的载波周期内的下一个时刻再次执行步骤s100以下所示的处理。在下一个步骤s110中，用输入的正极12与箱体14之间的电压值和上次值计算正极12与箱体14之间的电压值的变动。上次值是在上次的时刻计测的正极12与箱体14之间的电压值。或者，在pwm信号的载波周期内对输入的正极12与箱体14之间的电压值进行多次计测，根据其中的最大值与最小值之差计算变动。

在下一个步骤s120中，进行正极12与箱体14之间的电压值的变动的绝对值、与考虑了电压检测电路300的误差的阈值e的电平比较。如果发生了接地，则如图3(g)、图4(g)所示在规定载波周期的期间中变动增大。从而，小于阈值的情况下判定为正常，大于的情况下判定为异常。在步骤s120中判定为异常的情况下，前进至步骤s130。

在步骤s130中，将u相、v相的电流值对微型计算机51的ad转换器输入。电流值是基于从电流传感器80、81输出的检测信号的，设u相、v相的电流值为iu、iv。

在下一个步骤s131中，进行u相的电流值iu与u相的电流指令值iu'的差的绝对值、与考虑了电流传感器的误差的阈值f的电平比较。小于阈值的情况下判定为正常，前进至步骤s132。大于阈值的情况下，是因为u相接地，判定为异常，前进至步骤s133。在步骤s133中，设定识别符k＝1，前进至步骤s250。

在步骤s132中，进行v相电流iv与v相的电流指令值iv'的差的绝对值、与考虑了电流传感器的误差的阈值f的电平比较。小于阈值的情况下判定为正常，前进至步骤s135。大于阈值的情况下，是因为v相接地，判定为异常，前进至步骤s134。在步骤s134中，设定识别符k＝2，前进至步骤s250。

在步骤s135中，因为u相和v相正常所以判定w相接地，设定识别符k＝3，前进至步骤s250。

在步骤s250以下，进行识别符k的判定。步骤s250以下的处理与图5相同，对相同步骤附加相同编号省略其说明。

根据本发明的第二实施方式，能够通过省略低通滤波器而尽可能减少电路结构，进行接地检测。

根据以上说明的实施方式，可以得到以下作用效果。

(1)一种用规定的载波周期的pwm信号将直流电力转换为交流电力的电力转换装置200，其包括：电压检测电路300，其在基于pwm信号的规定时刻，检测连接到电力转换装置200的直流电源10的正极12或负极13与电力转换装置200的壳体之间的电压值；和微型计算机51，其基于用电压检测电路300检测出的电压值，输出关于交流电力的接地的信息。由此，能够用廉价的结构在短时间内进行接地检测，能够减轻接地对结构部件的影响，有助于提高结构部件的可靠性。

(2)电压检测电路300经由时间常数小于载波周期的第一低通滤波器40和时间常数大于载波周期的第二低通滤波器41，来检测电压值，微型计算机51基于第一低通滤波器40的输出值与第二低通滤波器41的输出值之差，输出关于交流电力的接地的信息。由此，能够用廉价的结构在载波周期的期间中检测出接地。

(3)微型计算机51在载波周期的期间内电压值的变动大于规定值的情况下，输出关于交流电力的接地的信息。由此，能够用廉价的结构在载波周期的期间内检测出接地。

(4)微型计算机51检测电动发电机400的u相、v相、w相中的任意2相中流动的电流值，将检测出的电流值大于规定值的相确定为接地的相。由此，能够在载波周期的期间内确定接地的相。

(变形例)

本发明能够将以上说明的第一和第二实施方式如下所述地变形实施。

(1)第一和第二实施方式中，用检测直流电源的正极与电力转换装置的壳体之间的电压值的例子进行了说明。但是，检测直流电源的负极与电力转换装置的壳体之间的电压值也能够同样地实施。

本发明不限定于上述实施方式，只要不损失本发明的特征，在本发明的技术思想范围内可以想到的其他方式也包括在本发明的范围内。另外，也可以采用将上述实施方式和多个变形例组合而成的结构。

符号说明

10直流电源

14箱体电位

32运算电路

33反相放大电路

50控制电路

51微型计算机

60驱动电路

200电力转换装置

210逆变器电路

220控制部

300电压检测电路

400电动发电机。