第一至第==极管的基极，第一至第=继电器的 控制线圈通电，使得第一至第=继电器的常开开关闭合，此时A、B、C=相母线通电，同时主 控CPU通过所述第一至第=驱动及保护电路控制所述第一至第=开关管组，使得电机通电 运转； 步骤S3 ;主控CPU检测所述第一至第=驱动及保护电路反馈信号； 步骤S4 ;主控CPU判断所述第一至第S驱动及保护电路是否反馈故障信号，若否，则主 控CPU调用=相运行程序，通过所述第一至第=驱动及保护电路控制电机处于=相运行状 态；若是，则主控CPU根据反馈故障信号的来源驱动及保护电路，控制相应的继电器的常开 开关断开，进而控制相应的一相母线断电，此时，主控CPU根据所述第一至第=电流互感器 采集的电流信号，调用缺相运行程序，通过所述第一至第=驱动及保护电路控制电机处于 缺相运行状态。
[0016] W下具体阐述本发明的工作原理： 如图1所示，电动车正常运行时，主控CPU通过输出高电平控制=极管Q1、Q2、Q3导通， 使得第一至第S继电器J1、J2、J3的控制线圈通电，进而控制图2中第一至第S继电器J1、 J2、扔的常开开关闭合，A、B、CS相母线均通电，同时，主控CPU通过驱动电路控制第一至 第S开关管组(开关管组由两个M0S管或两个IGBT组成）导通，从而控制（电动车）电机正 常运行。
[0017] 当开关管组中的M0S管或IGBT管发生故障时，如第一开关管组中的M0S管或IGBT 发生异常，第一至驱动及保护电路采集故障信号，并发送至主控CPU,主控CPU输出低电平 值=极管Q1的基极，使得Q1截止，继电器J1的控制线圈无电，进而控制继电器J1的常闭开 关断开，此时A相母线处于无电状态，且当第一电流互感器采集到的驱动电流为零时，主控 CPU通过第二至第=驱动及保护电路，控制第二至第立开关管组，从而控制电机在缺相的情 况下继续运行，直至电动车缓慢运行至停止后，控制B、C两相断电，同时，控制第二只第S 开关管组截止。
[0018] 电机在缺相运行与正常运行时，矢量运算方法不同，通过判断故障的相，来确定是 否进入缺相运行，并且选择正常相的电流互感器作为矢量运算的电流值，并转入缺相运行 模式即单相运行矢量控制，由于单相(缺相）运行出现脉冲力矩，同时相电流增大_^倍，由 于电机及控制器具有过温保护，过流引起的问题在短时间运行可忽略，采用增加电流滤波 时间常数，等策略可保证电机能平稳运行，直至停止。
[0019] W上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作 用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种可缺相运行分段母线电动车电机控制器，包括电动车电池，其特征在于：还包 括与所述电动机电池连接的母线、第一至第三继电器电路、第一至第三滤波电路、主控CPU、 与所述主控CPU连接的第一至第三驱动及保护电路、与所述主控CPU连接的第一至第三电 流互感器、第一至第三开关管组和电机； 所述母线分别经第一至第三继电器电路连接至第一至第三滤波电路，以形成A、B、C三 相母线，所述A、B、C三相母线分别经所述第一至第三开关管组为所述电机供电； 所述第一至第三继电器电路用于控制所述A、B、C三相母线的通断电； 所述第一至第三驱动及保护电路分别用于驱动所述第一至第三开关管组，以控制所述 电机的运行，所述第一至第三驱动及保护电路还分别用于采集所述第一至第三开关管组的 故障信号，并传输至所述主控CPU; 所述主控CPU根据所述第一至第三驱动及保护电路传输的故障信号，控制所述第一至 第三继电器电路的工作状态； 所述第一至第三电流互感器用于采集所述第一至第三开关管组输出的驱动电流，并将 该采集电流传输至所述主控CPU;所述主控CPU根据该采集电流控制所述电机的运行状态。
2. 根据权利要求1所述的可缺相运行分段母线电动车电机控制器，其特征在于：所述 第一至第三继电器电路包括第一至第三继电器和第一至第三三极管，所述第一继电器的常 开开关的两端分别连接所述电动车电池正极和第一滤波电路，所述第二继电器的常开开关 的两端分别连接所述电动车电池正极和第二滤波电路，所述第三继电器的常开开关的两端 分别连接所述电动车电池正极和第三滤波电路；所述第一至第三三极管的基极分别连接至 所述主控CPU，所述第一至第三三极管的发射极均连接至地，所述第一至第三三极管的集电 极分别经第一至第三继电器的控制线圈连接至VCC电源端。
3. 根据权利要求1所述的可缺相运行分段母线电动车电机控制器，其特征在于：所述 第一至第三滤波电路均由若干电容并联组成。
4. 根据权利要求1所述的可缺相运行分段母线电动车电机控制器，其特征在于：所述 第一至第三开关管组均包括两个MOS管或两个IGBT管。
5. -种基于权利要求2所述可缺相运行分段母线电动车电机控制器的控制方法，其特 征在于：包括如下步骤， 步骤Sl:主控CPU上电，系统启动； 步骤S2 :主控CPU输出高电平至所述第一至第三三极管的基极，第一至第三继电器的 控制线圈通电，使得第一至第三继电器的常开开关闭合，此时A、B、C三相母线通电，同时主 控CPU通过所述第一至第三驱动及保护电路控制所述第一至第三开关管组，使得电机通电 运转； 步骤S3 :主控CPU检测所述第一至第三驱动及保护电路反馈信号； 步骤S4 :主控CPU判断所述第一至第三驱动及保护电路是否反馈故障信号，若否，则主 控CPU调用三相运行程序，通过所述第一至第三驱动及保护电路控制电机处于三相运行状 态；若是，则主控CPU根据反馈故障信号的来源驱动及保护电路，控制相应的继电器的常开 开关断开，进而控制相应的一相母线断电，此时，主控CPU根据所述第一至第三电流互感器 采集的电流信号，调用缺相运行程序，通过所述第一至第三驱动及保护电路控制电机处于 缺相运行状态。
【专利摘要】本发明涉及一种可缺相运行分段母线电动车电机控制器及其控制方法。该控制器，包括电动车电池，还包括与所述电动机电池连接的母线、第一至第三继电器、第一至第三滤波电路、主控CPU、与所述主控CPU连接的第一至第三驱动及保护电路、第一至第三开关管组、电机；所述母线分别经第一至第三继电器的常开开关连接至第一至第三滤波电路，形成A、B、C三相母线，所述A、B、C三相母线分别连接至所述第一至第三开关管组，以控制电机的运行；所述第一至第三驱动及保护电路分别用于驱动第一至第三开关管组，以及用于采集第一至第三开关管组的故障信号。本发明实现了电动车电机的缺相运行，保证了车辆在极端条件下的人生安全，减少交通事故的发送。
【IPC分类】H02P23-00, B60L15-20
【公开号】CN104821770
【申请号】CN201510204527
【发明人】林钦, 陈沈明, 陈杰, 陈旭航
【申请人】福州欣联达电子科技有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月28日