5] 高频叠加部11通过叠加（相加）d轴电流指令idl*及d轴高频电流Aid,来生成d 轴高频叠加电流指令id2*，并输出至电流控制部12。同样地，高频叠加部11通过叠加（相 加）q轴电流指令iql*及q轴高频电流Aiq，来生成q轴高频叠加电流指令iq2*，并输出至 电流控制部12。
[0026] 此处，d轴高频电流Aid及q轴高频电流Aiq如下式（1)所示，为相同振幅、相同 频率、且彼此正交的正弦波。作为下式（1)中的参数，A表示高频的振幅，wh表示高频的角 频率，t表示时刻。
[0027] [数学式U Aid=Acos(whXt) (1) Aiq=Asin(whXt)
[002引 d轴高频电流Aid及q轴高频电流Aiq用于旋转位置推定部20对旋转位置0进 行计算的过程中。并且，在不对交流旋转电机1的旋转控制产生影响的范围内，将振幅A设 定地足够小。
[0029] 此外，设定角频率wh，W使得从转矩检测部2检测出的输出转矩Tm中提取高频分 量（即、角频率wh分量）而得到的输出转矩高频Tmhf仅基于d轴高频电流Aid及q轴高 频电流Aiq。目P，将角频率wh设定为比d轴电流指令idl*及q轴电流指令iql*所包含的 频率分量大足够多的值（大规定倍的值）。
[0030] 另外，具体设定的振幅A及角频率wh根据交流旋转电机1的用途而有所不同。
[0031] 另外，本实施方式1中，对d轴高频电流Aid及q轴高频电流Aiq为相同振幅、相 同频率、且彼此正交的正弦波的情况进行了举例说明，但并不仅限于正弦波。即，d轴高频 电流Aid及q轴高频电流Aiq可W是例如梯形波、矩形波、=角波、或银齿形波该样不同形 状的波动，波动的种类并无限定。并且，d轴高频电流Aid及q轴高频电流Aiq的振幅并不 一定要相同，在叠加不同振幅的d轴高频电流及q轴高频电流的情况下也能获得同样的效 果。
[0032] 电流控制部12生成d轴电压指令vd*和q轴电压指令vq*，W使得高频叠加部11 输出的d轴高频叠加电流指令id2*及q轴高频叠加电流指令iq2*、坐标转换部13输出的 d轴检测电流id及q轴检测电路iq在各轴分量上相一致。
[0033]坐标转换部13基于旋转位置推定部20计算得到的旋转位置0，来对电流检测部 15检测出的U相检测电流iu、V相检测电流ivW及W相检测电流iw进行坐标转换，从而 生成d轴检测电流id及q轴检测电流iq，并输出至电流控制部12。并且，坐标转换部13 基于旋转位置推定部20计算得到的旋转位置0，来对电流控制部12输出的d轴电压指令 vd*和q轴电压指令vq*进行坐标转换，从而生成U相电压指令VU*、V相电压指令VV*、W 及W相电压指令VW*。
[0034] 功率转换部14向交流旋转电机1提供叠加有与d轴高频电流Aid及q轴高频电 流Aiq相对应的高频分量的高频功率。目P，功率转换部14向交流旋转电机1施加坐标转换 部13输出的基于U相电压指令VU*、V相电压指令VV*、W及W相电压指令VW*的S相交流 电压。在功率转换部14将=相交流电压施加于交流旋转电机1的情况下，作为流过各相的 电流，电流检测部15检测出U相检测电流iu、V相检测电流ivW及W相检测电流iw。
[0035] 由此，功率提供部10基于d轴电流指令idl*及q轴电流指令iql*、d轴高频电流 Aid及q轴高频电流Aiq、旋转位置推定部20计算得到的旋转位置0，向交流旋转电机1提 供高频功率。
[0036] 此外，d轴高频叠加电流指令id2*及q轴高频叠加电流指令iq2*并不是对于与 交流旋转电机1的实际旋转位置相对应的d-q轴上（下面，称为实际的d-q轴上）的电流 指令，而是对于与旋转位置推定部20计算得到的旋转位置相对应的d-q轴上（下面，称为 推定d-q轴上）的电流指令。因而，W偏移实际的d-q轴与推定d-q轴之间的相位差分的 方式，向交流旋转电机1提供d轴高频叠加电流指令id2*及q轴高频叠加电流指令iq2*。
[0037] 接着，对旋转位置推定部20的详细情况进行说明。从转矩检测部2向旋转位置推 定部20输入输出转矩Tm，从高频信号发生部（未图示）向旋转位置推定部20输入d轴高 频电流Aid及q轴高频电流Aiq。此处，输入至旋转位置推定部20的输出转矩Tm是通过向 交流旋转电机1提供高频功率而由交流旋转电机1输出的转矩。因而，输出转矩Tm中包含 有与d轴高频电流Aid及q轴高频电流Aiq相对应的高频分量。
[003引此外，旋转位置推定部20具有输出转矩高频发生部21、推定误差运算部22、W及 推定误差控制部23。并且，推定误差运算部22包括乘法运算部221、积分部222、W及位置 误差推定部223,推定误差控制部23包括PI控制部231。
[0039] 输出转矩高频发生部21基于转矩检测部2检测出的输出转矩Tm，提取出与输出 转矩Tm所包含的高频分量相对应的输出转矩高频Tmhf。目P，输出转矩高频发生部21仅提 取出d轴高频电流Aid及q轴高频电流Aiq的角频率wh附近的信号，从而生成输出转矩高 频Tmhf，并输出至推定误差运算部22。作为输出转矩高频发生部21例如能使用带通滤波 器等。
[0040] 推定误差运算部22基于d轴高频电流Aid及q轴高频电流Aiq、输出转矩高频 Tmhf，计算旋转位置推定误差A0。另外，此处所说的"旋转位置推定误差A0 "是指实际 的d-q轴和推定d-q轴之间的相位差。
[0041] 乘法运算部221通过分别对d轴高频电流Aid及q轴高频电流Aiq乘上输出转矩 高频发生部21所输出的输出转矩高频Tmhf，从而计算与d轴相对应的积Pd及与q轴相对 应的积Pq，并输出至积分部222。
[0042] 积分部222通过在相当于d轴高频电流Aid及q轴高频电流Aiq的周期的N倍（N 为1W上的整数）的区间内，分别对乘法运算部221输出的积Pd和积Pq进行时间积分，从 而计算d轴相关值Zd及q轴相关值Zq，并输出至位置误差推定部223。
[0043] 位置误差推定部223通过将运算积分部222输出的d轴相关值Zd除Wq轴相关 值Zq而得到的除法值狂d/Zq)的反正切，从而计算旋转位置推定误差A0，并输出至推定 误差控制部23。
[0044] 推定误差控制部23中的PI控制部231进行控制运算，W使得由位置误差推定部 223输出的旋转位置推定误差A0成为零，从而计算旋转位置0，并输出至功率提供部10。
[0045] 推定误差控制部23利用PI控制部231来对旋转位置0进行计算，但并不限于此， 也可W用其他方法进行计算。目P，例如，通过对上一次计算得到计算值加上旋转位置推定误 差A0来进行校正，从而计算旋转位置0。
[0046] 由此，旋转位置推定部20从提供了高频功率的交流旋转电机1输出的输出转矩Tm 提取出高频分量，W作为输出转矩高频Tmhf，并基于输出转矩高频Tmhf、d轴高频电流Aid 及q轴高频电流Aiq来对旋转位置0进行计算，反馈（输出）至功率提供部10。
[0047] 接着，参照图2,对旋转位置推定部20计算交流旋转电机1的旋转位置0时的具 体的运算方法进行说明。图2是表示本发明的实施方式1中、实际的d-q轴及推定d-q轴 与高频电流的合成矢量之间的相位关系的说明图。
[0048] 此处，如上所述，d轴高频叠加电流指令id2*及q轴高频叠加电流指令iq2*并不 是对于实际的d-q轴上的电流指令，而是对于推定d-q轴上的电流指令。因而，d轴高频电 流Aid及q轴高频电流Aiq与d轴高频叠加电流指令id2*及q轴高频叠加电流指令iq2* 相同，叠加于推定d-q轴上。
[0049] 该图2中，示出了实际的d-q轴和推定d-q轴的相位关系，将该些轴的相位差设为 旋转位置误差A0 6。此外，该图2中，也同时示出了叠加于推定d-q轴上的高频电流的合 成矢量。另外，此处所述的"高频电流的合成矢量"是指叠加于推定d-q轴上的d轴高频电 流Aid及q轴高频电流Aiq的合成矢量。
[0050] 由该图2可知，相对于叠加于推定d-q轴的d轴高频电流Aid及q轴高频电流Aiq, 若使用旋转相位误差A0e，则叠加于实际的d-q轴上的d