四输出端； 所述第一低通滤波器（145)的输入端连接至所述第一坐标变换器（141)的第二输出 端，所述第一低通滤波器（145)的输出端作为所述信号测量单元（14)的第二输出端； 所述第二坐标变换器（146)的第一输入端接收=相滤波电感电流，第二输入端连接至 所述积分器（144)的输出端； 所述第二低通滤波器（147)的输入端连接至所述第二坐标变换器（146)的输出端，所 述第二低通滤波器（147)的输出端作为所述信号测量单元（14)的第一输出端； 所述第=坐标变换器（148)的第一输入端接收所述=相滤波电容电流，第二输入端连 接至所述信号测量单元（14)的输出端； 所述高通滤波器（149)的输入端连接至所述第=坐标变换器（148)的输出端，所述高 通滤波器（149)的输出端作为所述信号测量单元（14)的第=输出端。3. 如权利要求1所述的并网变换器电流自适应控制系统，其特征在于，所述电流矢量 控制单元（15)包括第二加法器（151)、第二PI控制器（152)、第S加法器（153)、第四加法 器（154)、第SPI控制器（155)与第五加法器（156); 所述第二加法器（151)的第一输入端接收d轴指令电流/；；，第二输入端接收旋转坐标 系下滤波电感电流d轴反馈值lu; 所述第二PI控制器（152)的输入端连接至所述第二加法器（151)的输出端； 所述第S加法器（153)的第一输入端连接至所述第二PI控制器（152)的输出端，第二 输入端接收旋转坐标系下滤波电容电压d轴分量Vw所述第=加法器（153)用于将所述第 二PI控制器（152)的输出与所述旋转坐标系下滤波电容电压d轴分量Vm进行相加处理并 输出指令内电势Ekd。中的实部分量Ekd; 所述第四加法器（154)的第一输入端接收q轴指令电流r，第二输入端接收旋转坐标 系下滤波电感电流q轴反馈值1^; 所述第SPI控制器（155)的输入端连接至所述第四加法器（154)的输出端； 所述第五加法器（156)的第一输入端连接至所述第=PI控制器（155)的输出端，第二 输入端接收旋转坐标系下滤波电容电压q轴分量V。。，所述第五加法器（156)用于将所述第 SPI控制器（155)的输出与所述旋转坐标系下滤波电容电压q轴分量V。。进行相加处理并 输出指令内电势Ekd。中的虚部分量Ek。。4. 如权利要求1所述的并网变换器电流自适应控制系统，其特征在于，所述自适应频 段增益控制单元（16)包括第六加法器（161)、2*(M-1)个延时单元、M个权重调节单元W及 第走加法器（166); 其中，2* (M-1)个延时单元依次记为第一延时单元（162)、第二延时单元（163)、第S延 时单元（164)、第四延时单元（165)、……、第（2M-3)延时单元、第（2M-2)延时单元； M个权重调节单元依次记为第一权重调节单元（167)、第二权重调节单元（168)……第M权重调节单元（169); 所述第六加法器（161)的第一输入端接收所述电流矢量控制单元（15)输出的指令内 电势Ekd。，第二输入端连接至所述第走加法器（166)的输出端，所述第六加法器（161)用于 根据所述指令内电势Ekd。和所述总加权分量Yk得到所述自适应频段增益控制单元（16)输 出的设备内电势^kd。； 所述第一权重调节单元（167)的第一输入端连接至所述第六加法器（161)的输出端， 第二输入端接收旋转坐标系下滤波电容电流信号1^。； 所述第走加法器（166)的第一输入端连接至所述第一权重调节单元（167)的输出端， 第二输入端连接至所述第二权重调节单元（168)的输出端……第M输入端连接至所示第M 权重调节单元（169)的输出端，所述第走加法器（166)用于将权重调节单元输出的第一加 权分量7。_1，第二加权分量7。_2......第M加权分量7。_11相加得到总加权分量yk; 所述第一延时单元（162)的输入端连接至所述第六加法器（161)的输出端； 所述第二延时单元（163)的输入端接收旋转坐标系下滤波电容电流信号led。； 所述第二权重调节单元（168)的第一输入端连接至所述第一延时单元（162)的输出 端，第二输入端连接至所述第二延时单元（163)的输出端； 所述第^延时单元a64)、第五延时单元、第^;：延时单元……第（2M-3)延时单元依次 串联连接在所述第一延时单元（162)的输出端； 所述第四延时单元（165)、第六延时单元、第八延时单元……第（2M-2)延时单元依次 串联连接在所述第二延时单元（163)的输出端； 所述第M权重调节单元（169)的第一输入端连接至所述第（2M-3)延时单元的输出端， 所述第M权重调节单元（169)的第二输入端连接至所述第（2M-2)延时单元的输出端，用于 接收经过（M-1)次延时后的设备内电势Ekd。和经过（M-1)次延时后的旋转坐标系下滤波 电容电流U，并输出第（M-1)加权分量5. 如权利要求4所述的并网变换器电流自适应控制系统，其特征在于，所述权重调节 单元（167)包括第一乘法器（1671)、第二乘法器（1673)、第八加法器（1674)、第（2M-1)延 时单元（1675)和第S乘法器（1676); 所述第一乘法器（1671)的第一输入端接收所述自适应频段增益控制单元（16)中的设 备内电势Ekd。，第二输入端接收所述自适应频段增益控制单元（16)中的旋转坐标系下滤 波电容电流Icdq; 所述第二乘法器（1673)的第一输入端连接步长因子（1672)，第二输入端连接至所述 第一乘法器（1671)的输出端； 所述第八加法器（1674)的第一输入端连接至所述第二乘法器（1673)的输出端，第二 输入端连接至所述第（2M-1)延时单元（1675)的输出端； 所述第（2M-1)延时单元（1675)的输入端连接至所述第八加法器（1674)的输出端； 所述第S乘法器（1676)的第一输入端连接至所述第（2M-1)延时单元（1675)的输 出端，第二输入端接收所述自适应频段增益控制单元（16)中旋转坐标系下滤波电容电流 Icd。，所述第S乘法器（1676)用于对所述第（2M-1)延时单元（1675)的输出和所述旋转坐 标系下滤波电容电流led。进行相乘处理并输出第一加权分量7。_1。6. 如权利要求1所述的并网变换器电流自适应控制系统，其特征在于，所述信号输出 单元（17)包括第四坐标变换器（171)与PWM调制单元（172); 所述第四坐标变换器（171)的第一输入端接收所述自适应频段增益控制单元（16)输 出的设备内电势Ekd。，第二输入端接收所述信号测量单元（14)的第一输出相角0 ; 所述PWM调制单元（172)的输入端连接至所述第四坐标变换器（171)的输出端，所述 PWM调制单元（172)用于将静止坐标系下的内电势信号反A转换为控制电力电子变换器开 关通断的PWM调制信号。
【专利摘要】本发明公开了一种抑制系统高频振荡的自适应电流控制系统；包括常规的旋转坐标下的双PI控制、谐波在线检测环节、电流环特定频段增益调节控制等三个主要部分。该方法通过实时检测运行中并网变流器滤波电容电流波形，对波形中的谐波成份进行分析，得到谐波分量的幅值；当检测到的谐波分量幅值大于设定阈值，则通过调整电流控制器输出端相应的陷波器以抑制电流控制器在该谐波频率处的增益，从而防止并网变流器在该频率点与系统发生相互作用，放大该谐波。本发明提出的控制方法可实现不同电网谐振环境下，电流控制器在谐振频率点增益的自动调节，提高了并网变流器的稳定运行能力。
【IPC分类】H02J3/24, H02J3/01
【公开号】CN104934991
【申请号】CN201510350547
【发明人】苗淼, 温生毅, 张祥成, 张博, 田旭, 袁小明, 胡家兵, 严亚兵, 王玎
【申请人】国家电网公司, 国网青海省电力公司, 国网青海省电力公司经济技术研究院, 华中科技大学
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月23日