线电机，降低投资成本。
[0032]在本实施例中，提供运动控制单元和驱动单元的两种连接方案。
[0033]方案一、运动控制单元包括两信号输出端，包括上电信号输出端和使能控制信号输出端，驱动单元分别与上电信号输出端和使能控制信号输出端连接；在上电信号输出端输出信号到驱动单元时，使能控制信号输出端与驱动单元断开，同理，在使能控制信号输出端输出信号到驱动单元时，上电信号输出端与驱动单元断开。
[0034]方案二、运动控制单元包括一条与驱动单元连接的输出端，该输出端可交替输出上电信号和使能控制信号，完成本发明的信号输出操作。
[0035]在本实施例中，为提高直线电机的兼容性，防止在工作过程中报错，驱动单元包括一待机模块，该待机模块与当直线电机连接。
[0036]其中，当直线电机励磁寻相结束后，该待机模块控制驱动单元和直线电机均进入待机状态并等待延时结束。
[0037]优选地，驱动单元为伺服驱动器，伺服驱动器是用来控制电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。本实施例中的直线电机通过伺服驱动器驱动，完成高精度定位工作。
[0038]在本实施例中，直线电机包括反馈模块，该反馈模块与运动控制单元连接，该反馈模块用于反馈直线电机工作时的运动信息。
[0039]优选地，反馈模块为一与运动控制单元连接的传感器，传感器感应直线电机的运动信息，包括振动大小和位置误差，并将运动信息发送到运动控制单元中，实现运动控制单元对直线电机的实时监控。
[0040]在本实施例中，由于不同型号的电机开启时，其励磁寻相时间不一样，故运动控制单元包括一调节模块，该调节模块与延时模块连接，该调节模块根据直线电机的励磁寻相时间对延时模块的延时时间进行调节。
[0041]如图2所示，本发明提供一种直线电机的控制方法的较佳实施例，其中，图2是本发明直线电机的控制方法的步骤示意图。
[0042]—种直线电机的控制方法，包括步骤:
[0043]S1、运动控制单元向驱动单元输出上电信号，同时开始延时，当驱动单元接收到上电信号后并控制直线电机励磁寻相；
[0044]S2、延时结束后，运动控制单元再向驱动单元断开上电信号并输出使能控制信号，当驱动单元接收到使能控制信号后并根据使能控制信号控制直线电机工作。
[0045]其中，当直线电机励磁寻相结束后，该驱动单元和直线电机均进入待机状态并等待延时结束。
[0046]以上所述者，仅为本发明最佳实施例而已，并非用于限制本发明的范围，凡依本发明申请专利范围所作的等效变化或修饰，皆为本发明所涵盖。
【主权项】
1.一种直线电机的控制系统，包括直线电机，其特征在于，包括: 运动控制单元，其包括控制模块和延时模块，该控制模块与驱动单元连接，其中，控制模块向驱动单元输出上电信号，同时延时模块开始延时，延时结束后，控制模块再向驱动单元断开上电信号并输出使能控制信号； 驱动单元，其与直线电机连接，其中，当驱动单元接收到上电信号后并控制直线电机励磁寻相，当驱动单元接收到使能控制信号后并根据使能控制信号控制直线电机工作。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于:该驱动单元包括一待机模块，该待机模块与直线电机连接，其中，当直线电机励磁寻相结束后，该待机模块控制驱动单元和直线电机均进入待机状态并等待延时结束。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于:该驱动单元为伺服驱动器。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于:该直线电机包括反馈模块，该反馈模块与运动控制单元连接，该反馈模块用于反馈直线电机工作时的运动信息。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于:该运动信息包括振动大小和位置误差。6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于:该运动控制单元包括一调节模块，该调节模块与延时模块连接，该调节模块根据直线电机的励磁寻相时间对延时模块的延时时间进行调节。7.一种直线电机的控制方法，其特征在于，包括步骤: 运动控制单元向驱动单元输出上电信号，同时开始延时，当驱动单元接收到上电信号后并控制直线电机励磁寻相； 延时结束后，运动控制单元再向驱动单元断开上电信号并输出使能控制信号，当驱动单元接收到使能控制信号后并根据使能控制信号控制直线电机工作。8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于:当直线电机励磁寻相结束后，该驱动单元和直线电机均进入待机状态并等待延时结束。
【专利摘要】本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种直线电机的控制系统，包括本运动控制单元，控制模块向驱动单元输出上电信号，同时延时模块开始延时，延时结束后，控制模块再向驱动单元断开上电信号并输出使能控制信号；驱动单元，当驱动单元接收到上电信号后并控制直线电机励磁寻相，当驱动单元接收到使能控制信号后并根据使能控制信号控制直线电机工作。具体还涉及一种直线电机的控制方法。本发明通过设计一种直线电机的控制系统，通过延时功能将直线电机的励磁寻相与工作运动分开控制，从而防止直线电机产生更剧烈的振动甚至飞车；控制系统可直接采用第三方直线电机，降低投入成本。
【IPC分类】H02P25/06
【公开号】CN105071739
【申请号】CN201510472808
【发明人】方志鑫, 吴超森, 李强, 翟学涛, 杨朝辉, 高云峰
【申请人】大族激光科技产业集团股份有限公司, 深圳市大族数控科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月4日