起重机装置、集装箱堆场以及供电方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通过经由沿着通道(Lane)延伸设置的供电线供电的电力进行集装箱的装卸的起重机装置。
【背景技术】
[0002]过去，有所谓的电动化方式的集装箱堆场(例如参考专利文献I等)，在使用起重机装置对船舶或拖车进行集装箱的装载卸货等的装卸的集装箱堆场，从地面的电力设备经由沿着通道延伸设置的供电线向起重机装置供电。
[0003]如图11所示那样，集装箱堆场100面向港口的码头7A而设，通过配置在码头7A的集装箱起重机7C对船舶7B进行集装箱9的装载卸货。
[0004]另外，这些集装箱堆场100根据其配置位置和使用目的不同，沿着码头7A被分割为多个装卸区域、即泊位70。
[0005]在各泊位70设置多个由沿着集装箱9的长边方向延伸的俯视观察为长方形的区域构成的通道72，作为集装箱9的载置场所，通过使起重机装置10在通道72内在该通道72的长边方向X上行进，效率良好地将载置在通道72内的集装箱9区分。另外，在图11中，示出了在与岸壁平行的方向上载置集装箱9的示例，但并不限定于此，还有在与岸壁正交的方向上载置的情形。
[0006]在各通道72设置对起重机装置10提供电力的三相变压器7，经由沿着通道72延伸设置的供电线8从三相变压器7向起重机装置10提供电力。供电线8由架设在支柱的架空线(总线)构成，通过使搭载于起重机装置10的集电装置与供电线8电接触，起重机装置10从三相变压器7收集电力。另外，在每个泊位70设置对商用电源进行受电变压的受电设备71，将在受电设备71得到的动作电源提供到该泊位70内的各三相变压器7。
[0007]另外，供电线8b并不限定于架空线，也可以使用一般的电缆盘或电缆盘搬运器。另外，在图11中示出在相邻的2个通道72的相邻端使供电线8相邻地延伸设置的示例，但并不限定于此，还有在每个通道72在同一端单独地延伸设置供电线8的情形。
[0008]在集装箱堆场100，在道路L侧设置大门G，拖车75穿过该大门G来进行集装箱9的搬入、搬出。
[0009]在通道72设置拖车75的通路，由起重机装置10对停在该通路的拖车75进行集装箱9的装载卸货。
[0010]起重机装置10可以与每个通道72建立对应配置，但还能通过向其它通道72移动来效率良好地进行装卸。在这样的情况下，在通道72的端部相邻而设置的转向通道74，使起重机装置10向与长边方向X正交的直角方向Y直角行进。
[0011]在先技术文献
[0012]专利文献
[0013]专利文献1:JP特开2009-023817号公报
[0014]非专利文献
[0015]非专利文献1:「高調波抑制对策技術指針」(電気技術指針高調波編)、J E A G9702-1995、社団法人日本電気協会、電気技術基準調查委员会、平成7年10月25日第3刷発行
[0016]发明的概要
[0017]发明要解决的课题
[0018]在这样的电动化方式的集装箱堆场，在各起重机装置10搭载逆变器，由三相全波整流器对从三相变压器7经由供电线8提供的电力进行交直流变换，从由此得到的直流电力进一步用逆变器进行直交流变换来驱动由交流电动机构成的提升电动机和行进电动机，或者用将该直流电力进一步进行电压变换而得到的驱动用直流电力来驱动由直流电动机构成的提升电动机和行进电动机。
[0019]在这样的三相全波整流器中，已知在进行交直流变换时，会产生频率高于商用电力的基波的谐波。因此，在这样的谐波以高的电平从起重机装置10经由供电线8以及三相变压器7向商用电力系统泄漏的情况下，有对利用商用电力系统的电力的其它电气设备带来不良影响的可能性。
[0020]为此，在集装箱堆场，需要在三相变压器7和其上级的受电设备设置抑制向商用电力系统泄漏的谐波的PWM转换器或高频滤波器等的谐波对策。但是，这样的谐波抑制设备多是非常高价的产品，另外应对集装箱堆场等的大电力的设备更是高价，因此存在初期投资成为大的负担这样的问题点。
【发明内容】
[0021]本发明为了解决这样的课题而提出，目的在于提供能以低的成本有效果地应对谐波的起重机装置。
[0022]用于解决课题的手段
[0023]为了达成这样的目的，本发明所涉及的起重机装置特征在于，具备:第I三相全波整流器，其对从地面电源设备提供的第I三相交流电力进行全波整流，将得到的直流电力提供到公共母线；三相变压器，其输出相对于第I三相交流电力而电压相位偏离η/6的第2三相交流电力；第2三相全波整流器，其对从三相变压器输出的第2三相交流电力进行全波整流，将得到的直流电力提供到公共母线；和逆变器，其将从第I以及第2三相全波整流器提供到公共母线的直流电力变换成交流电力，来驱动进行集装箱的提升下降的电动机。
[0024]另外，本发明所涉及的集装箱堆场具备:供电线，在集装箱的载置场所延伸设置，向进行集装箱的装卸的起重机装置提供动作电力；和多个三相变压器，其按每个供电线进行设置，对从上级电源设备提供的电源电力进行变压，将得到的动作电力提供到该供电线，三相变压器当中的成对的2个三相变压器的一方由第I三相变压器构成，该第I三相变压器输出由与电源电力同相的电压相位构成的第I三相交流电力作为动作电力，成对的2个三相变压器的另一方由第2三相变压器构成，该第2三相变压器输出相对于电源电力而电压相位偏离了 π /6的第2三相交流电力作为动作电力。
[0025]另外，本发明所涉及的供电方法是在起重机装置使用的供电方法，该起重机装置通过由逆变器将提供到公共母线的直流电力变换成交流电力驱动电动机，来进行集装箱的提升下降，所述供电方法的特征在于，具备:第I三相全波整流器对从地面电源设备提供的第I三相交流电力进行全波整流并将得到的直流电力提供到公共母线的步骤；三相变压器输出相对于第I三相交流电力而电压相位偏离π /6的第2三相交流电力的步骤；和第2三相全波整流器对从三相变压器输出的第2三相交流电力进行全波整流并将得到的直流电力提供到公共母线的步骤。
[0026]另外，本发明所涉及的其它供电方法是集装箱堆场使用的供电方式，该集装箱堆场具备:供电线，在集装箱的载置场所延伸设置，向进行集装箱的装卸的起重机装置提供动作电力；和多个三相变压器，其按每个供电线进行设置，对从上级电源设备提供的电源电力进行变压，将得到的动作电力提供到该供电线，所述供电方法的特征在于，具备:三相变压器当中的成对的2个三相变压器的一方输出由与电源电力同相的电压相位构成的第I三相交流电力作为动作电力的步骤；成对的2个三相变压器的另一方输出相对于电源电力而电压相位偏离π /6的第2三相交流电力作为动作电力的步骤。
[0027]发明的效果
[0028]根据本发明，在三相变压器的初级侧，由于随着三相全波整流器中的全波整流而产生的基波的5次谐波以及7次谐波相互的相位成为相反相位，因此相互抵消。因此，作为结果，抑制了向地面设备的三相变压器侧、即商用电力系统泄漏的谐波。
[0029]由此，在集装箱堆场，与在三相变压器、其上级的受电设备设置抑制向商用电力系统泄漏的谐波的PWM转换器或高频滤波器等非常高价的设备的情况比较，仅在起重机装置追加三相变压器就能应对谐波。另外，这样的三相变压器是一般的构成即可，另外是具有维持在I个起重机装置使用的电力的容量的比较小规模的构成即足够，能以低的成本有效地应对谐波。由此能大幅减轻集装箱堆场的初期投资。
【附图说明】
[0030]图1是表示第I实施方式所涉及的起重机装置的构成的框图。
[0031]图2是表示第I实施方式所涉及的起重机装置的电力系统的框图。
[0032]图3是表示第I实施方式所涉及的起重机装置的电力系统的电路图。
[0033]图4是表示Δ-Y接线方式变压器中的电压相位的说明图。
[0034]图5是表示第2实施方式所涉及的起重机装置的电力系统的框图。