齿轮马达以及自动开闭单元的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有检测输出轴的角度位置的检测部件的齿轮马达以及具有所述齿轮马达的自动开闭单元。
【背景技术】
[0002]在自动开闭西式马桶的马桶盖或洗衣机的盖等的自动开闭单元中，将盖材安装于齿轮马达的输出轴来驱动盖体。此时，以检测输出轴的角度位置为目的，在输出轴和轮系的后级侧齿轮设置有电位计等检测部件。在此，输出轴和轮系的后级侧齿轮相对于轮系设置在马达的相反侧(专利文献1)。
[0003]专利文献1:日本特开2005-282034号公报
[0004]在专利文献1记载的齿轮马达中，优选在设置在轴线方向的一处的输入输出部进行从壳体的外部向马达供电以及向壳体的外部输出检测部件处的检测结果，但是需要在轮系与壳体之间通过从马达侧延伸的导线或从检测部件侧延伸的导线，此时，导线与用于轮系的齿轮有可能接触，若发生这样的接触，则由于会发生阻碍齿轮的旋转的事态和导线的涂层被破坏而产生短路等不好的情况，因此不优选这种方式。
【发明内容】
[0005]鉴于以上问题，本发明的课题是提供一种即使对夹持轮系而配置在相反侧的马达以及检测部件的输入输出部配置在一处的情况下，导线与用于轮系的齿轮也不易发生接触的齿轮马达以及自动开闭单元。
[0006]为了解决上述课题，本发明所涉及的齿轮马达的特征在于，所述齿轮马达具有相对于马达在轴线方向的一侧使所述马达的旋转传递至输出轴的轮系、相对于所述轮系在轴线方向的一侧检测所述输出轴的角度位置的检测部件、覆盖所述轮系的周围的壳体、从所述壳体的外部向所述马达供电以及向所述壳体的外部输出所述检测部件处的检测结果的输入输出部、通过所述轮系与所述壳体之间且从所述检测部件以及所述马达中的一侧延伸至所述输入输出部的导线以及存在于所述导线与所述轮系之间的隔壁。
[0007]在本发明中，配置夹持轮系而配置在相反侧的马达以及检测部件，将对马达以及检测部件的输入输出部设置在一处。因此，容易进行与外部的电连接。此时，从检测部件或马达延伸至输入输出部的导线通过轮系与壳体之间，但在导线与轮系之间存在隔壁。因此，导线与用于轮系的齿轮不易发生接触。
[0008]在本发明中，优选在所述隔壁形成有相对于所述导线位于从周向分离的位置的缺口，从轴线方向观察时，用于所述轮系的多个齿轮中的任一齿轮的一部分位于所述缺口内。根据所述结构，即使在设置了隔壁的情况下，由于将隔壁的缺口利用为配置齿轮的部位，因此即使在设置了隔壁的状态下，也能够将齿轮马达的与轴线正交的方向的尺寸的增大限制为最小。
[0009]在本发明中，优选相对于所述隔壁在轴线方向相邻的位置设置有在周向对所述导线进行定位的导线定位部。根据所述结构，能够抑制设置于缺口的齿轮与导线接触。
[0010]在本发明中，优选所述导线定位部的周向的一侧呈开放状态。根据所述结构，能够使导线从呈开放状态的一侧通过导线定位部的内侧。
[0011]在本发明中，优选在所述壳体设置有引导部，所述引导部在轴线方向上从所述导线定位部分离的位置向相对于轴线方向相交的方向引导所述导线。根据所述结构，由于能够抑制导线松弛，因此导线与用于轮系的齿轮不易发生接触。
[0012]在本发明中，优选所述隔壁与所述壳体的间隔比所述导线的除位于所述隔壁与所述壳体之间的部分外的部分的外径尺寸小。根据所述结构，导线保持于隔壁与壳体之间。因此，由于导线不会不慎移动，因此导线与用于轮系的齿轮不易发生接触。
[0013]在本发明中，优选所述隔壁设置于支承部件，所述支承部件在所述壳体内于所述马达与所述轮系之间，对用于所述轮系的多个齿轮中的任一齿轮以及所述马达中的至少一者进行支承。根据所述结构，不必为了设置隔壁而追加部件。
[0014]在本发明中，优选所述壳体在轴线方向以及径向局部地与所述支承部件抵接。根据所述结构，由于能够对支承部件与壳体进行定位，因此能够相对于壳体在指定的位置设置隔壁。
[0015]在本发明中，能够采用所述导线从所述检测部件一侧延伸至所述输入输出部的结构。
[0016]在本发明中，能够采用所述输入输出部在轴线方向相对于所述马达设置在另一侧的结构。
[0017]应用了本发明的齿轮马达能够用于自动开闭单元等，在自动开闭单元中，在所述输出轴连接有盖材。
[0018]发明效果
[0019]在本发明中，配置夹持轮系配置在相反侧的马达以及检测部件，对马达以及检测部件的输入输出部设置在一处。因此，容易与外部进行电连接。此时，从检测部件或马达延伸至输入输出部的导线通过轮系与壳体之间，导线与轮系之间存在隔壁。因此，导线与用于轮系的齿轮不易发生接触。
【附图说明】
[0020]图1(a)、图1(b)是具有应用了本发明的齿轮马达的自动开闭单元的说明图。
[0021]图2(a)、图2(b)、图2(c)是示出应用了本发明的齿轮马达的内部结构的说明图。
[0022]图3 (a)、图3 (b)、图3 (c)是构成于应用了本发明的齿轮马达的轮系的说明图。
[0023]图4是展开并示意地示出应用了本发明的齿轮马达的轮系的各齿轮的啮合关系的说明图。
[0024]图5(a)、图5(b)是从一侧观察应用了本发明的齿轮马达的轮系的支轴的支承结构的说明图。
[0025]图6(a)、图6(b)是从另一侧观察应用了本发明的齿轮马达的轮系的支轴的支承结构的说明图。
[0026]图7(a)、图 7(b)、图 7(c)、图 7(d)、图 7(e)、图 7(f)、图 7(g)、图 7(h)是对应用了本发明的齿轮马达的轮系的支轴进行支承的部分的说明图。
[0027]图8 (a)、图8 (b)、图8 (c)、图8 (d)是应用了本发明的齿轮马达的输出轴的说明图。
[0028]图9(a)、图9(b)是示意地示出应用了本发明的另一齿轮马达的支承部件的定位结构的说明图。
[0029](符号说明)
[0030]1齿轮马达；
[0031]2 壳体；
[0032]3输出轴；
[0033]4驱动机构；
[0034]10 盖材；
[0035]21第一壳体部件；
[0036]22第二壳体部件；
[0037]25 外罩；
[0038]30 轴体；
[0039]35 简体；
[0040]40 马达；
[0041]49输入输出部；
[0042]50 轮系；
[0043]51 第一齿轮；
[0044]52 第二齿轮；
[0045]53第三齿轮；
[0046]54第四齿轮；
[0047]61 第一支轴；
[0048]62 第二支轴；
[0049]63第三支轴；
[0050]64第四支轴；
[0051]70辅助弹簧；
[0052]71、72辅助弹簧的端部；
[0053]81第一支承部件；
[0054]82第二支承部件；
[0055]83第三支承部件；
[0056]91检测部件；
[0057]95 导线；
[0058]100自动开闭单元；
[0059]226a 引导部；
[0060]306a 退避部；
[0061]308a、309a 退避部；
[0062]353 齿；
[0063]355可动侧弹簧卡合部；
[0064]357第二圆弧部；
[0065]357a、357b 旋转限制部；
[0066]358第一圆弧部；
[0067]359 凸部；
[0068]307 凹部；
[0069]814固定侧弹簧卡合部；
[0070]815,816 定位突起；
[0071]829钩状突起；
[0072]829a导线定位部；
[0073]832 隔壁；
[0074]838a 缺口。
【具体实施方式】
[0075]参照附图对应用了本发明的齿轮马达以及自动开闭单元进行说明。另外，在以下的说明中，将输出轴的旋转中心轴线作为轴线L来进行说明。
[0076](整体结构)
[0077]图1(a)、图1(b)是具有应用了本发明的齿轮马达1的自动开闭单元100的说明图，图1(a)、图1(b)分别是从输出轴3突出的一侧(轴线L方向的一侧L1)观察齿轮马达1的立体图以及从输出轴3突出的一侧的相反侧(轴线L方向的另一侧L2)观察齿轮马达1的立体图。图2(a)、图2(b)、图2(c)是示出应用了本发明的齿轮马达1的内部结构的说明图，图2 (a)、图2 (b)、图2 (c)分别是从齿轮马达1卸下了第一壳体部件21以及外罩25的状态的分解立体图、进一步省略了第二壳体部件和检测部件91等的图示的情况的立体图以及进一步卸下了辅助弹簧70的状态的分解立体图。另外，在本实施方式的齿轮马达1中使用三根导线95，但在图2(a)只图示出一根导线95。
[0078]如图1(a)、图1(b)所示，本实施方式中的齿轮马达1具有整体呈大致圆筒状的壳体2，输出轴3的末端部301从壳体2向轴线L方向的一侧L1突出。在末端部301的侧面形成有相对置的两个平坦面。在使用齿轮马达1构成自动开闭单元100的情况下，在输出轴3的末端部301连接有点划线表示的盖材10。盖材10是西式马桶的马桶盖或马桶座圈。并且，盖材10也可以是洗衣机的盖材。
[0079]在所述自动开闭单元100中，齿轮马达1使输出轴3绕轴线L旋转来对盖材10进行开闭。例如，齿轮马达1使输出轴3绕轴线L朝一侧方向R1旋转来向开启方向驱动盖材10，而使输出轴3绕轴线L朝另一方向R2旋转来向关闭方向驱动盖材10。在本实施方式的自动开闭单元100中，盖材10是西式马桶的马桶盖或马桶座圈。因此，自动开闭单元100配置为使输出轴3处于水平状态，盖材10被绕水平的轴线驱动。
[0080]在本实施方式的齿轮马达1中，壳体2具有向轴线L方向的一侧L1开口的第一壳体部件21和