一种高防护等级的无刷直流电动机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动机的结构设计和应用技术领域，特别提供了一种高防护等级的无刷直流电动机。
【背景技术】
[0002]无刷直流电动机广泛用于航天航空、轨道交通、电力机车、精密机床等领域，现有无刷直流电动机防水、放沙尘的防护等级较低，若长期在室外环境下工作，雨水、尘土会不断进入电机内部，短期会造成电机运转阻滞、不灵活，严重会造成电机内部机构部件生锈、损坏，因此很难再室外环境下长期稳定工作，影响了无刷直流电动机的推广应用。
[0003]人们迫切希望获得一种技术效果优良的高防护等级的无刷直流电动机。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种技术效果优良的高防护等级的无刷直流电动机。
[0005]所述高防护等级的无刷直流电动机构成如下:壳体1、前端盖2、后端盖3、定子4、转子5、电路板组件6、传感器转子7、传感器后盖8、连接器底座9、电连接器10、V型动密封结构11、组合垫圈12、轴13和轴承14 ;所述壳体1固定连接在前端盖2和后端盖3之间，定子4粘接在壳体内部，转子5通过轴13和轴承14与前端盖2和后端盖3配合固定在壳体1内，电路板组件6固定在后端盖3上，传感器转子7通过定位销及螺母连接在转子5的一端，传感器后盖8罩在传感器转子7外且固定连接在壳体1的一端，连接器底座9连接于壳体1和传感器后盖8上，电连接器10固定连接于连接器底座9上；所述轴与前端盖2连接处设置有V型动密封结构11，所述连接器底座9和电连接器10间设置有组合垫圈12，增加电机防水、防砂尘等恶劣环境的能力。所述V型动密封结构11和组合垫圈12是根据高防护等级的无刷直流电动机实际情况专门设计加工的。
[0006]所述V型动密封结构11过盈配合连接于轴13上。现有的密封圈或密封垫均用于静止结构件间，而无刷直流电动机工作时，轴与端盖有相对运动，无法使用密封圈或密封垫。为了能对轴与端盖的间隙进行密封，设计了 V型动密封结构11，参见附图2，所述V型动密封结构11由橡胶材料制成，具有很好的弹性，容易拉伸、便有安装，V型动密封结构11与轴是过盈配合，并随轴一同旋转，能承受较高压力，密封效果良好，其使用情况参见附图3。
[0007]所述组合垫圈12由橡胶圈121和金属垫圈122构成，所述橡胶圈121镶嵌塑压固定在金属垫圈122内侧。橡胶圈121和金属垫圈122加工为一体，参见附图4。在实现垫片的基础上，同时完成对连接器底座9、电连接器10间的密封作用。耐压性好，能有效的油料、水等液体泄漏或渗入，同时可以防止固定连接器的螺钉松动脱出，具体参见附图5。
[0008]所述组合垫圈12由橡胶圈121和金属垫圈122构成，所述橡胶圈121镶嵌塑压固定在金属垫圈122内侧。
[0009]所述壳体1和前端盖2、后端盖3连接处设置有0型密封圈15。
[0010]所述连接器底座9与壳体1间设置有密封垫16。
[0011]所述高防护等级的无刷直流电动机工作时，外加直流电源，绕组中电流与永磁体产生的磁场相互作用而产生电磁转矩，转子5在该转矩的作用下旋转，转子5旋转带动传感器磁环转动，霍尔传感器将转子旋转磁场转化为电平位置信号，驱动器根据位置信号控制绕组按照固定的顺序导通，实现电机功能。
[0012]所述高防护等级的无刷直流电动机采用转子4个磁极，定子12槽的配合结构。电机外形尺寸70X70X150 ;电机供电电源28V，电机额定转矩1.8Nm，工作转速不低于3000rpmo该电机具有转矩高，转速高，功率大，起动速度快，防护等级高等优点。
[0013]所述壳体与端盖间、端盖与轴间、连接器底座与壳体间、连接器与连接器底座间增加0型密封圈、密封垫、V型动密封、组合垫圈等辅助配件，用以增加电动机防水、防砂尘等恶劣环境的能力。可以使用于室外环境，或作为室外设备的执行机构等场合。
[0014]所述闻防护等级的无刷直流电动机具有体积小、转速闻、效率闻、易于控制等众多优点，广泛用于航天航空、轨道交通、电力机车、精密机床等领域；具有较为巨大的经济价值和社会价值。
【附图说明】
[0015]图1为高防护等级的无刷直流电动机结构示意图；
[0016]图2为V型动密封结构结构示意图；
[0017]图3为V型动密封结构位置示意图；
[0018]图4为组合垫圈结构示意图；
[0019]图5为组合垫圈位置示意图。
【具体实施方式】
[0020]实施例1
[0021]所述高防护等级的无刷直流电动机构成如下:壳体1、前端盖2、后端盖3、定子4、转子5、电路板组件6、传感器转子7、传感器后盖8、连接器底座9、电连接器10、V型动密封结构11、组合垫圈12、轴13和轴承14 ;所述壳体1固定连接在前端盖2和后端盖3之间，定子4粘接在壳体内部，转子5通过轴13和轴承14与前端盖2和后端盖3配合固定在壳体1内，电路板组件6固定在后端盖3上，传感器转子7通过定位销及螺母连接在转子5的一端，传感器后盖8罩在传感器转子7外且固定连接在壳体1的一端，连接器底座9连接于壳体1和传感器后盖8上，电连接器10固定连接于连接器底座9上；所述轴与前端盖2连接处设置有V型动密封结构11，所述连接器底座9和电连接器10间设置有组合垫圈12，增加电机防水、防砂尘等恶劣环境的能力。所述V型动密封结构11和组合垫圈12是根据高防护等级的无刷直流电动机实际情况专门设计加工的。
[0022]所述V型动密封结构11过盈配合连接于轴13上。现有的密封圈或密封垫均用于静止结构件间，而无刷直流电动机工作时，轴与端盖有相对运动，无法使用密封圈或密封垫。为了能对轴与端盖的间隙进行密封，设计了 V型动密封结构11，参见附图2，所述V型动密封结构11由橡胶材料制成，具有很好的弹性，容易拉伸、便有安装，V型动密封结构11与轴是过盈配合，并随轴一同旋转，能承受较高压力，密封效果良好，其使用情况参见附图3。
[0023]所述组合垫圈12由橡胶圈121和金属垫圈122构成，所述橡胶圈121镶嵌塑压固定在金属垫圈122内侧。橡胶圈121和金属垫圈122加工为一体，参见附图4。在实现垫片的基础上，同时完成对连接器底座9、电连接器10间的密封作用。耐压性好，能有效的油料、水等液体泄漏或渗入，同时可以防止固定连接器的螺钉松动脱出，具体参见附图5。
[0024]所述组合垫圈12由橡胶圈121和金属垫圈122构成，所述橡胶圈121镶嵌塑压固定在金属垫圈122内侧。
[0025]所述壳体1和前端盖2、后端盖3连接处设置有0型密封圈15。
[0026]所述连接器底座9与壳体1间设置有密封垫16。
[0027]所述高防护等级的无刷直流电动机工作时，外加直流电源，绕组中电流与永磁体产生的磁场相互作用而产生电磁转矩，转子5在该转矩的作用下旋转，转子5旋转带动传感器磁环转动，霍尔传感器将转子旋转磁场转化为电平位置信号，驱动器根据位置信号控制绕组按照固定的顺序导通，实现电机功能。
[0028]所述高防护等级的无刷直流电动机采用转子4个磁极，定子12槽的配合结构。电机外形尺寸70X70X150 ;电机供电电源28V，电机额定转矩1.8Nm，工作转速不低于3000rpmo该电机具有转矩高，转速高，功率大，起动速度快，防护等级高等优点。
[0029]所述壳体与端盖间、端盖与轴间、连接器底座与壳体间、连接器与连接器底座间增加0型密封圈、密封垫、V型动密封、组合垫圈等辅助配件，用以增加电动机防水、防砂尘等恶劣环境的能力。可以使用于室外环境，或作为室外设备的执行机构等场合。
[0030]所述闻防护等级的无刷直流电动机具有体积小、转速闻、效率闻、易于控制等众多优点，广泛用于航天航空、轨道交通、电力机车、精密机床等领域；具有较为巨大的经济价值和社会价值。
【主权项】
1.一种高防护等级的无刷直流电动机，其特征在于:所述高防护等级的无刷直流电动机构成如下:壳体⑴、前端盖⑵、后端盖⑶、定子⑷、转子(5)、电路板组件(6)、传感器转子(7)、传感器后盖(8)、连接器底座(9)、电连接器(10)、V型动密封结构(11)、组合垫圈(12)、轴(13)和轴承(14);所述壳体(1)固定连接在前端盖(2)和后端盖(3)之间，定子(4)位于壳体⑴内部，转子(5)通过轴(13)和轴承(14)与前端盖(2)和后端盖(3)配合固定在壳体(1)内，电路板组件￠)固定在后端盖(3)上，传感器转子(7)连接在转子(5)的一端，传感器后盖(8)罩在传感器转子(7)外且固定连接在壳体(1)的一端，连接器底座(9)连接于壳体(1)和传感器后盖(8)上，电连接器(10)固定连接于连接器底座(9)上；所述轴与前端盖(2)连接处设置有V型动密封结构(11)，所述连接器底座(9)和电连接器(10)间设置有组合垫圈(12)。2.按照权利要求1所述高防护等级的无刷直流电动机，其特征在于:所述V型动密封结构(11)过盈配合连接于轴(13)上。3.按照权利要求1所述高防护等级的无刷直流电动机，其特征在于:所述组合垫圈(12)由橡胶圈(121)和金属垫圈(122)构成，所述橡胶圈(121)镶嵌塑压固定在金属垫圈(122)内侧。4.按照权利要求2所述高防护等级的无刷直流电动机，其特征在于:所述组合垫圈(12)由橡胶圈(121)和金属垫圈(122)构成，所述橡胶圈(121)镶嵌塑压固定在金属垫圈(122)内侧。5.按照权利要求3所述高防护等级的无刷直流电动机，其特征在于:所述壳体(1)和前端盖(2)、后端盖(3)连接处设置有0型密封圈(15)。6.按照权利要求4所述高防护等级的无刷直流电动机，其特征在于:所述壳体(1)和前端盖(2)、后端盖(3)连接处设置有0型密封圈(15)。7.按照权利要求1-6之一所述高防护等级的无刷直流电动机，其特征在于:所述连接器底座(9)与壳体(1)间设置有密封垫(16)。
【专利摘要】所述高防护等级的无刷直流电动机构成如下：壳体(1)、前端盖(2)、后端盖(3)、定子(4)、转子(5)、电路板组件(6)、传感器转子(7)、传感器后盖(8)、连接器底座(9)、电连接器(10)、V型动密封结构(11)、组合垫圈(12)、轴(13)和轴承(14)；所述壳体(1)固定连接在前端盖(2)和后端盖(3)之间，定子(4)位于壳体内部，所述壳体与端盖间、端盖与轴间、连接器底座与壳体间、连接器与连接器底座间增加O型密封圈、密封垫、V型动密封、组合垫圈等辅助配件，用以增加电动机防水、防砂尘等恶劣环境的能力。可以使用于室外环境，或作为室外设备的执行机构等场合。
【IPC分类】H02K11/00, H02K5/10
【公开号】CN105305696
【申请号】CN201410318635
【发明人】乔春雨, 范正鑫, 程茜, 孙德龙, 张彦修, 于收海
【申请人】沈阳兴华航空电器有限责任公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年7月4日