件。但是，如果设置止动部件，则有可能因挠性外齿齿轮与止动部件之间的摩擦而在挠性外齿齿轮产生磨耗和发热，从而降低带电动机的减速机的驱动效率。
[0106]与此相对，在图6的带电动机的减速机1D中，使第三轴承33D的外圈34D兼有挠性外齿齿轮的功能。外圈34D在它的内周面具有环状的槽部342D。并且，多个球体3?与所述槽部342D接触。因此，通过将球体3?嵌入到该槽部342D中来限制外圈34D在轴向上的移动。因此，无需为了限制了外圈34D在轴向上的位置而格外设置定位部件。也就是说，也不会产生因定位部件而引起的摩擦和效率降低的问题。并且，如果将第三轴承33D的外圈34D与挠性外齿齿轮设成单一部件，则还能够减少带电动机的减速机1D的部件个数。
[0107]尤其，在图6的例子中，第三轴承33D的多个球体3?配置成两组。也就是说，多个球体3?具有在第一轴向位置排列成环状的第一球体组351D以及在与第一轴向位置不同的第二轴向位置排列成环状的第二球体组352D。像这样，如果将多个球体3?配置成两组，则能够进一步提高第三轴承33D的刚性。因此，能够进一步抑制外圈34D相对于内圈36D的轴向位置偏移。另外，多个球体35D既可配置成一组也可配置成三组以上。
[0108]并且，在本发明的第五实施方式的带电动机的减速机1D中，第三轴承33D的内圈36D固定于轮毂23D的外周面。并且，在轴向上观察，内圈36D具有椭圆形的外周面。也就是说，在上述的第二实施方式中，第三轴承33的内圈与凸轮31为分体的部件，而在本发明的第五实施方式中，第三轴承33D的内圈36D与凸轮为单一部件。
[0109]像这样，如果使第三轴承33D的内圈36D兼有凸轮的功能，则能够减少带电动机的减速机1D的部件个数。并且，能够减小第三轴承以及凸轮整体的径向尺寸。因此容易在径向上将带电动机的减速机1D小型化。或者，能够扩大作为电动机20D的磁路部分的定子21D以及转子磁铁24D的径向尺寸。由此，能够提高电动机20D的输出。
[0110]以上，对本发明所例示的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述的实施方式。
[0111]例如，在第四实施方式的图5的结构中，轴22C采用实心的圆柱状部件，但是也可在该轴22C的中央设置沿轴向延伸的贯通孔。也就是说，轴22C也可采用圆筒状的中空部件。如此一来，能够将电线的一部分在该轴22C的贯通孔中穿过。由此能够限制电线位置偏移。由于轴22C的位置即使在电动机20C驱动时也不变化，因此减少了电线因与可动部件接触而损伤的顾虑。
[0112]并且，在图2、图4或图5的结构中，也可省略轴本身而在外壳与轮毂之间介入第一轴承。这样一来，能够在轮毂的径向内侧确保沿轴向贯通的孔。因此能够将电线的一部分在该孔中穿过。
[0113]并且，在上述的各实施方式中，外壳由单个部件构成。但是，外壳也可由多个部件构成。
[0114]构成带电动机的减速机的各部件的材料例如只要使用高强度的金属即可。但是，只要各部件的材料能经得住使用时的负荷即可，则不必限定为金属。
[0115]并且，关于带电动机的减速机的细节部分的形状也可与本申请的各图所示的形状不同。并且，在不产生矛盾的范围内，可以适当地组合出现在上述实施方式和变形例的各要素。例如，在图4的结构中，也可如图6所示的那样，将第三轴承33B的外圈与挠性外齿齿轮32B作为单一部件。并且在图4的结构中，也可如图6所示的那样，将第三轴承33B的内圈与凸轮31B作为单一部件。并且，在图4的结构中，也可如图6所示的那样，将第三轴承33B的多个球体配置成两组。
[0116]并且，关于带电动机的减速机的细节部分的形状也可与本申请的各图所示的形状不同。
【主权项】
1.一种带电动机的减速机，其特征在于，所述带电动机的减速机具有: 夕卜壳; 电动机，所述电动机产生相对于所述外壳的旋转运动； 减速机构，所述减速机构减速传递从所述电动机获得的旋转运动； 输出部，所述输出部按减速后的转速进行旋转； 第一轴承，所述第一轴承将所述外壳或固定于所述外壳的部件与所述电动机的旋转部能够旋转地连接；以及 第二轴承，所述第二轴承将所述外壳与所述输出部能够旋转地连接， 所述旋转部具有转子磁铁， 在垂直于所述电动机的旋转轴线的同一平面上排列所述第一轴承、所述转子磁铁、所述减速机构的齿轮组以及所述第二轴承。2.根据权利要求1所述的带电动机的减速机，其特征在于， 从所述旋转轴线朝向径向外侧依次排列所述第一轴承、所述转子磁铁、所述减速机构的齿轮组以及所述第二轴承。3.根据权利要求1所述的带电动机的减速机，其特征在于， 在比所述电动机的定子靠径向外侧的位置配置所述转子磁铁。4.根据权利要求1所述的带电动机的减速机，其特征在于， 在比所述电动机的定子靠径向内侧的位置配置所述转子磁铁。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的带电动机的减速机，其特征在于， 所述减速机构具有: 凸轮，所述凸轮具有离所述旋转轴线的距离不固定的外周面，且与所述电动机的所述旋转部一同旋转； 挠性外齿齿轮，所述挠性外齿齿轮随所述凸轮的旋转而变形； 第三轴承，所述第三轴承介于所述凸轮与所述挠性外齿齿轮之间； 固定内齿齿轮，所述固定内齿齿轮相对于所述外壳相对静止；以及 可动内齿齿轮，所述可动内齿齿轮与所述输出部一同旋转， 所述挠性外齿齿轮与所述固定内齿齿轮以及可动内齿齿轮彼此啮合， 所述挠性外齿齿轮与所述可动内齿齿轮因齿数不同而相对旋转。6.根据权利要求5所述的带电动机的减速机，其特征在于， 所述挠性外齿齿轮只由带有多个外齿的筒状部构成。7.根据权利要求1至4中的任一项所述的带电动机的减速机，其特征在于， 所述减速机构具有: 凸轮，所述凸轮具有离所述旋转轴线的距离不固定的外周面，且与所述电动机的所述旋转部一同旋转； 挠性外齿齿轮，所述挠性外齿齿轮随所述凸轮的旋转而变形； 第三轴承，所述第三轴承介于所述凸轮与所述挠性外齿齿轮之间；以及 固定内齿齿轮，所述固定内齿齿轮相对于所述外壳相对静止， 所述输出部与所述挠性外齿齿轮一同旋转， 所述挠性外齿齿轮与所述固定内齿齿轮彼此啮合， 所述挠性外齿齿轮与所述固定内齿齿轮因齿数不同而相对旋转。8.根据权利要求5所述的带电动机的减速机，其特征在于， 所述第三轴承具有内圈、外圈以及介于所述内圈与所述外圈之间的多个球体， 所述外圈与所述挠性外齿齿轮为单一部件。9.根据权利要求6所述的带电动机的减速机，其特征在于， 所述第三轴承具有内圈、外圈以及介于所述内圈与所述外圈之间的多个球体， 所述外圈与所述挠性外齿齿轮为单一部件。10.根据权利要求7所述的带电动机的减速机，其特征在于， 所述第三轴承具有内圈、外圈以及介于所述内圈与所述外圈之间的多个球体， 所述外圈与所述挠性外齿齿轮为单一部件。11.根据权利要求5所述的带电动机的减速机，其特征在于， 所述第三轴承具有内圈、外圈以及介于所述内圈与所述外圈之间的多个球体， 所述内圈与所述凸轮为单一部件。12.根据权利要求6所述的带电动机的减速机，其特征在于， 所述第三轴承具有内圈、外圈以及介于所述内圈与所述外圈之间的多个球体， 所述内圈与所述凸轮为单一部件。13.根据权利要求7所述的带电动机的减速机，其特征在于， 所述第三轴承具有内圈、外圈以及介于所述内圈与所述外圈之间的多个球体， 所述内圈与所述凸轮为单一部件。14.根据权利要求8所述的带电动机的减速机，其特征在于， 所述多个球体具有: 第一球体组，所述第一球体组在第一轴向位置排列成环状；以及 第二球体组，所述第二球体组在与所述第一轴向位置不同的第二轴向位置排列成环状。15.根据权利要求10所述的带电动机的减速机，其特征在于， 所述多个球体具有: 第一球体组，所述第一球体组在第一轴向位置排列成环状；以及 第二球体组，所述第二球体组在与所述第一轴向位置不同的第二轴向位置排列成环状。16.根据权利要求11所述的带电动机的减速机，其特征在于， 所述多个球体具有: 第一球体组，所述第一球体组在第一轴向位置排列成环状；以及 第二球体组，所述第二球体组在与所述第一轴向位置不同的第二轴向位置排列成环状。17.根据权利要求13所述的带电动机的减速机，其特征在于， 所述多个球体具有: 第一球体组，所述第一球体组在第一轴向位置排列成环状；以及 第二球体组，所述第二球体组在与所述第一轴向位置不同的第二轴向位置排列成环状。18.根据权利要求1至4中的任一项所述的带电动机的减速机，其特征在于， 所述第二轴承为交叉滚子轴承。19.根据权利要求1至4中的任一项所述的带电动机的减速机，其特征在于， 所述外壳具有将所述旋转轴线的周围包围的圆筒部， 在所述圆筒部固定有所述电动机的定子。20.根据权利要求1至4中的任一项所述的带电动机的减速机，其特征在于， 所述带电动机的减速机还具有检测器，所述检测器检测所述输出部相对于所述外壳的转速， 所述检测器配置在设置于所述外壳的凹部或贯通孔内。
【专利摘要】本发明提供一种带电动机的减速机，所述带电动机的减速机具有外壳、产生相对于外壳的旋转运动的电动机、减速传递从电动机获得的旋转运动的减速机构、按减速后的转速进行旋转的输出部、将外壳或固定于外壳的部件与电动机的旋转部能够旋转地连接的第一轴承、以及将外壳与输出部能够旋转地连接的第二轴承，旋转部具有转子磁铁，在垂直于电动机的旋转轴线的同一平面上排列第一轴承、转子磁铁、减速机构的齿轮组以及第二轴承。
【IPC分类】H02K7/116
【公开号】CN105322713
【申请号】CN201510411904
【发明人】冈村晖久夫, 井上仁, 米村拓朗
【申请人】日本电产新宝株式会社
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年7月14日
【公告号】CN204835815U