一种丝杠电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种丝杠电机。
【背景技术】
[0002]现有技术中的丝杠电机一般包括一电机和一丝杠，电机设置有电机输出轴，丝杠包括丝杠螺杆和丝杠螺母，电机输出轴与丝杠螺杆通过联轴器相连接，电机工作时，电机输出轴带动丝杠螺杆转动，丝杠螺杆转动时带动丝杠螺母做直线移动，将滑块与丝杠螺母相连接，这样丝杠螺母就可以带动滑块做伸缩运动。上述丝杠电机，由于将丝杠螺杆与电机输出轴通过联轴器相连接，这样，丝杠螺杆、联轴器、电机输出轴和电机壳体均需要占用轴向空间，使得丝杠电机的轴向长度较长，轴向空间占用较大，不便于安装。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，提供一种丝杠电机，其轴向长度较短，轴向空间占用较小。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供的丝杠电机，它包括一电机和一左右旋丝杠； 电机包括一电机壳体、一端盖、一转子和一定子，电机壳体的一端开口，端盖装配在电机壳体的开口端，定子和转子设置在电机壳体内，转子包括一转子本体和一连接套，连接套固定连接在转子本体的一端，连接套与转子本体同轴线设置；
左右旋丝杠包括一丝杠螺杆、一左旋丝杠螺母和一右旋丝杠螺母，丝杠螺杆包括左螺旋部分、右螺旋部分和连接部分，左螺旋部分和右螺旋部分的旋向相反，连接部分位于左螺旋部分和右螺旋部分之间，丝杠螺杆与连接套同轴线设置，丝杠螺杆伸入到电机壳体内，且丝杠螺杆穿过转子本体和连接套，连接部分与连接套过盈配合，丝杠螺杆的一端可转动的安装在第一轴承座上，丝杠螺杆的另一端可转动安装在第二轴承座上，左旋丝杠螺母螺纹连接在左旋螺纹部分上，右旋丝杠螺母螺纹连接在右旋螺纹部分上，端盖上设置有供左旋丝杠螺母进出的通孔。
[0005]作为优选，所述的连接套设置在转子本体的远离端盖的一端，转子本体的靠近端盖的一端开口，转子本体的内径大于左旋丝杠螺母的直径，左旋丝杠螺母可在转子本体内轴向移动。
[0006]作为优选，所述的第一轴承座设置在电机壳体的远离端盖的一端面上，第二轴承座设置在电机壳体外，转子本体的远离端盖的一端的内端面上设置有第一接近开关，第二轴承座上设置有第二接近开关，第一接近开关的检测端和第二接近开关的检测端相对方向设置，第一接近开关的输出端和第二接近开关的输出端均与一控制器的输入端电连接，控制器的输出端与定子线圈的供电设备电连接。
[0007]采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点:
本发明的丝杠电机，将丝杠螺杆直接与转子固定，转子直接带动丝杠螺杆转动，这样，相比于现有技术，本发明的丝杠电机省去了电机输出轴和联轴器，这样也就省去了电机输出轴和联轴器所占用的轴向空间；而且本发明的丝杠电机将丝杠螺杆伸入到电机壳体内，这样，丝杠螺杆的一部分位于电机壳体内，使得丝杠螺杆和电机壳体组合后所占用的轴向空间减小;所以，由上述分析可知，本发明的丝杠电机轴向空间占用较小，轴向长度较短，使得本发明的丝杠电机所需的安装空间较小，便于安装。
[0008]而且本发明的丝杠电机采用左右旋丝杠，这样，在转子带动丝杠螺杆转动时，左旋丝杠螺母和右旋丝杠螺母相对方向移动或相反方向移动，这样，可以将两个滑块分别与左旋丝杠螺母和右旋丝杠螺母相连接，可以实现两个滑块的相对方向运动或相反方向运动。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的结构示意图。
[0010]其中，1、电机壳体;2、端盖;201、通孔;3、转子;301、转子;302、连接套;4、定子;5、丝杠螺杆;501、左旋螺纹部分;502、右旋螺纹部分;503、连接部分;6、左旋丝杠螺母;7、第一轴承座;8、第二轴承座;9、第一接近开关;10、第二接近开关;11、右旋丝杠螺母。
【具体实施方式】
[0011 ]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细地说明。
[0012]由图1所不，本发明丝杠电机包括一电机和一左右旋丝杠；
电机包括一电机壳体1、一端盖2、一转子3和一定子4，电机壳体I的一端开口，端盖2装配在电机壳体I的开口端，定子4和转子3设置在电机壳体I内，转子3包括一转子本体301和一连接套302，连接套302固定连接在转子本体301的一端，连接套302与转子本体301同轴线设置；
左右旋丝杠包括一丝杠螺杆5、一左旋丝杠螺母6和一右旋丝杠螺母11，丝杠螺杆5包括左螺旋部分501、右螺旋部分502和连接部分503，左螺旋部分501和右螺旋部分502的旋向相反，连接部分503位于左螺旋部分501和右螺旋部分502之间，丝杠螺杆5与连接套302同轴线设置，丝杠螺杆5伸入到电机壳体I内，且丝杠螺杆5穿过转子本体301和连接套302，连接部分503与连接套302过盈配合，丝杠螺杆5的一端可转动的安装在第一轴承座7上，丝杠螺杆5的另一端可转动安装在第二轴承座8上，左旋丝杠螺母6螺纹连接在左旋螺纹部分501上，右旋丝杠螺母11螺纹连接在右旋螺纹部分502上，端盖2上设置有供左旋丝杠螺母6进出的通孔 201。
[0013]本发明工作时，转子3转动带动丝杠螺杆5转动，丝杠螺杆5带动左旋丝杠螺母6和右旋丝杠螺母11做轴向移动，左旋丝杠螺母6和右旋丝杠螺母11相对方向移动或相反方向移动，并且左旋丝杠螺母6可通过通孔201进出电机壳体I，将需要进行伸缩运动的两个滑块分别与左旋丝杠螺母6和右旋丝杠螺母11固定连接，这样，左旋丝杠螺母6和右旋丝杠螺母11就可以带动两个滑块进行相对方向或相反方向的运动。
[0014]所述的连接套302设置在转子本体301的远离端盖2的一端，转子本体301的靠近端盖2的一端开口，转子本体301的内径大于左旋丝杠螺母6的直径，左旋丝杠螺母6可在转子本体301内轴向移动，这样，在丝杠螺杆5转动而带动左旋丝杠螺母6轴向移动时，左旋丝杠螺母6可以移动到转子本体301内，这样就使得左旋丝杠螺母6轴向移动的距离较长，可以带动需要进行伸缩移动的滑块进行较大幅度的伸缩运动。
[0015]所述的第一轴承座7设置在电机壳体I的远离端盖2的一端面上，第二轴承座8设置在电机壳体I外，转子本体301的远离端盖2的一端的内端面上设置有第一接近开关9，第二轴承座8上设置有第二接近开关10，第一接近开关9的检测端和第二接近开关10的检测端相对方向设置，第一接近开关9的输出端和第二接近开关10的输出端均与一控制器的输入端电连接，控制器的输出端与定子线圈的供电设备电连接，这样当丝杠螺杆5转动而带动左旋丝杠螺母6轴向移动时，如果左旋丝杠螺母6移动到靠近第二轴承座8的位置时，第二接近开关10将会检测到左旋丝杠螺母6，并发送信号到控制器，控制器控制供电设备停止为定子线圈供电，使得转子3停止转动，从而使得丝杠螺杆5停止转动，从而使得左旋丝杠螺母6和右旋丝杠螺母11停止移动，避免左旋丝杠螺母6与第二轴承座8发生碰撞;如果左旋丝杠螺母6移动到靠近转子本体301的远离端盖2的一端的内端面的位置时，第一接近开关9将会检测到左旋丝杠螺母6，并发送信号到控制器，控制器控制供电设备停止为定子线圈供电，使得转子3停止转动，从而使得丝杠螺杆5停止转动，从而使得左旋丝杠螺母6和右旋丝杠螺母11停止移动，避免左旋丝杠螺母6与转子本体301发生碰撞。
[0016]以上仅就本发明应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本发明的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本发明的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种丝杠电机，其特征在于，它包括一电机和一左右旋丝杠； 电机包括一电机壳体(I)、一端盖(2)、一转子(3)和一定子(4)，电机壳体(I)的一端开口，端盖(2)装配在电机壳体(I)的开口端，定子(4)和转子(3)设置在电机壳体(I)内，转子(3)包括一转子本体(301)和一连接套(302)，连接套(302)固定连接在转子本体(301)的一端，连接套(302)与转子本体(301)同轴线设置； 左右旋丝杠包括一丝杠螺杆(5)、一左旋丝杠螺母(6 )和一右旋丝杠螺母(11)，丝杠螺杆(5)包括左螺旋部分(501)、右螺旋部分(502)和连接部分(503)，左螺旋部分(501)和右螺旋部分(502)的旋向相反，连接部分(503)位于左螺旋部分(501)和右螺旋部分(502)之间，丝杠螺杆(5)与连接套(302)同轴线设置，丝杠螺杆(5)伸入到电机壳体(I)内，且丝杠螺杆(5)穿过转子本体(301)和连接套(302)，连接部分(503)与连接套(302)过盈配合，丝杠螺杆(5)的一端可转动的安装在第一轴承座(7)上，丝杠螺杆(5)的另一端可转动安装在第二轴承座(8 )上，左旋丝杠螺母(6 )螺纹连接在左旋螺纹部分(501)上，右旋丝杠螺母(11)螺纹连接在右旋螺纹部分(502)上，端盖(2)上设置有供左旋丝杠螺母(6)进出的通孔(201)。2.根据权利要求1所述的一种丝杠电机，其特征在于:所述的连接套(302)设置在转子本体(301)的远离端盖(2)的一端，转子本体(301)的靠近端盖(2)的一端开口，转子本体(301)的内径大于左旋丝杠螺母(6 )的直径，左旋丝杠螺母(6 )可在转子本体(301)内轴向移动。3.根据权利要求2所述的一种丝杠电机，其特征在于:所述的第一轴承座(7)设置在电机壳体(I)的远离端盖(2)的一端面上，第二轴承座(8)设置在电机壳体(I)外，转子本体(301)的远离端盖(2)的一端的内端面上设置有第一接近开关(9)，第二轴承座(8)上设置有第二接近开关(10)，第一接近开关(9)的检测端和第二接近开关(10)的检测端相对方向设置，第一接近开关(9)的输出端和第二接近开关(10)的输出端均与一控制器的输入端电连接，控制器的输出端与定子线圈的供电设备电连接。
【专利摘要】本发明公开了一种丝杠电机，它包括一电机和一左右旋丝杠；左右旋丝杠包括一丝杠螺杆、一左旋丝杠螺母和一右旋丝杠螺母，丝杠螺杆包括左螺旋部分和右螺旋部分，丝杠螺杆伸入到电机壳体内，且丝杠螺杆与电机转子同轴套接固定，丝杠螺杆的一端可转动的安装在第一轴承座上，丝杠螺杆的另一端可转动安装在第二轴承座上，左旋丝杠螺母螺纹连接在左旋螺纹部分上，右旋丝杠螺母螺纹连接在右旋螺纹部分上，端盖上设置有供左旋丝杠螺母进出的通孔。本发明轴向长度较短，轴向空间占用较小。
【IPC分类】H02K7/06
【公开号】CN105515272
【申请号】CN201510751282
【发明人】王奇峰, 施开杰
【申请人】宁波海得工业控制系统有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月9日