旋转门的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种具有紧凑的电驱动器的旋转门。
【背景技术】
[0002] 已知的是如下旋转门驱动器，所述旋转门驱动器具有异步马达与连接在下游的传 动装置。在此，通常使用多级的传动装置（蜗轮传动装置、齿形皮带级）。例如从EP 2 072 737 A2中已知一种用于旋转门的驱动器，其中传统的电驱动器的扭矩经由换向传动装置传 递到旋转门上。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提出一种旋转门，所述旋转门在成本适宜的制造和安装的情况下 包括如下紧凑的驱动器，所述驱动器具有高的功率密度并且对于不同的旋转门变型形式而 言具有灵活的使用可行性。
[0004] 所述目的的解决方案通过一种根据本发明的旋转门来实现。在下文中关于主题描 述本发明的有利的设计方案。
[0005]由此所述目的通过一种旋转门实现，所述旋转门包括具有至少两个门扇的十字转 门和电驱动器，其中十字转门可围绕旋转轴线旋转，其中沿着旋转轴线限定轴向方向并且 垂直于轴向方向限定径向方向，所述电驱动器构成为具有定子和转子的电子整流的多极马 达。定子包括定子叠片和多个线圈。转子包括转子叠片和多个永久磁体。转子与旋转轴线同 轴地设置，并且与十字转门连接，以直接地、无传动装置地进行驱动。
[0006]根据本发明已知的是，通过电子整流的多极马达能够实现用于旋转门的非常紧凑 的并且很少需要维护的驱动器。驱动器的相应高的功率密度通过使用用于定子和转子的叠 片来实现。
[0007]在下文中，关于根据本发明的旋转门定义一些术语:旋转门的十字转门通常包括 多个门扇，所述门扇关于旋转轴线星形地设置。十字转门直径A在此是这些门扇在十字转门 旋转时所掠过的圆的最大直径。沿着旋转轴线限定旋转门的轴向方向。垂直于该轴向方向 的是径向方向。围绕轴向方向限定环周方向。
[0008] 构成为多极马达的驱动器具有定子，所述定子具有一定线圈数量F。直至定子叠片 的径向外端地测量定子直径M。转子包括转子叠片，所述转子叠片安装在转子盘上。同样地， 定子包括定子叠片，其中定子叠片安装在定子盘上。定子盘能够由多个盘板组成。定子盘和 转子盘相对置，使得在这两个盘之间设置定子叠片和转子叠片。
[0009] 在转子中，多个永久磁体在径向内部设置在转子叠片上。直至转子叠片的径向外 端地限定转子直径B。电驱动器的驱动器高度C沿着轴向方向从定子盘的外侧直至转子盘的 外侧来测量。
[0010] 优选地提出，定子叠片包括闭合环和用于插上线圈的径向的齿，其中定子叠片由 多个堆叠的定子环组成，并且其中优选单个定子环由多个沿着环周方向并排设置的定子部 段组成。各一个线圈被插到定子叠片的齿上。各个定子环不仅形成齿的一部分而且形成闭 合环的一部分。齿在此形成被插上的线圈的铁芯并且同时用于线圈在定子中的定位和固 定。各个定子环能够被划分为多个定子部段。定子部段沿着环周方向彼此靠置，使得例如三 个、四个或者五个定子部段形成定子环。
[0011] 此外优选地提出：齿在其侧边处具有用于保持线圈的加厚部，其方式是:齿在垂直 于旋转轴线的平面中具有齿宽L，并且齿宽L在齿的根部处和在齿的头部处与在齿的中部处 相比更小。
[0012] 定子叠片的齿不仅形成线圈的金属芯，而且也能够同时用于形状配合且力配合地 容纳线圈。齿的根部位于所述中部的径向内部。齿的头部被限定在所述中部的径向外部。理 论上也可能的是，加厚部沿着轴向方向构成。然而，由于生产技术上的原因，沿着环周方向 提供加厚部，也就是说，在垂直于旋转轴线的平面中提供加厚部，因为因此平坦的且相同的 金属片能够用于各个定子环或定子部段。
[0013] 优选地，定子的各个线圈作为线圈链来制造。在此，每个相设有一个线圈链。通常 驱动器包括三个相从而包括三个线圈链。单个线圈链具有多个线圈体。线圈体由塑料制成。 这些线圈体在安装驱动器时被插到所描述的齿上。各个线圈链的线作为连续的线缠绕在线 圈体上，引导至下一个线圈体并且缠绕在下一个线圈体上。使用线圈链实现非常简单的接 线，因为仅须将线圈链的端部例如连接在电路板上。此外，线圈链实现驱动器的非常简单的 安装，因为线圈链的各个线圈仅须插到齿上，其中线圈在安装期间不再必须彼此连接。例如 在使用三个相时，线圈链的线圈被插到每第三个齿上。
[0014] 优选地，线圈链的线不具有连接部位。也就是说，对于链的所有线圈使用连续的 线。然而，在相对长的线圈链中为了简化生产并且为了在线圈安装时提供简单的操作，能够 提出：在线圈链的线中设有一定数量的连接部位。对此，设有至多三个、优选至多两个、尤其 优选至多一个连接部位。连接部位尤其是钎焊部位。在尤其优选的变型形式中提出，在将线 圈链安装在齿上之前构成连接部位，使得每个相仅须安装一个线圈链。在一个替选的变型 形式中，连接部位的构成也能够在将线圈链安装在齿上之后进行。
[0015] 优选地，定子在线圈径向内部具有至少一个线引导元件。线引导元件具有绝缘的 表面并且优选由塑料制成。或者使用环形形状的线引导元件，或者多个线引导元件以部段 形式彼此紧靠。在至少一个线引导元件上，线在线圈之间引导和/或固定。由此保证:线位于 特定的位置中并且不略微伸出和在转子上滑动。线通过漆层绝缘。然而这种漆绝缘会具有 缺陷部位。如果两条线重叠(缠绕在线圈上），那么可能的是，两个缺陷部位极少相遇。然而 在没有线引导元件的情况下，线会安置在定子的金属上，其中如下可能性是大的:缺陷部位 与定子的金属接触从而产生短路。此外，漆绝缘可能会因定子的金属的尖锐的棱边而受损。 因此，线的电绝缘通过至少一个线引导元件来保证。这确保马达不失灵并且是功能安全的。
[0016] 定子环、尤其定子部段，通过有利的连接元件彼此连接。这些连接元件在此沿着轴 向方向延伸并且例如是螺钉、螺栓或者铆钉。特别地，连接元件也伸展穿过定子盘，使得通 过连接元件将定子叠片固定在定子盘上。各个连接元件具有端部、例如头部、螺母或者闭合 环。有利地提出，至少一个线引导元件在连接元件的这些端部上定位和/或固定在其上。对 此，至少一个线引导元件具有多个凹陷部。连接元件的端部插入在这些凹陷部中。由此线引 导元件的成本适宜地并且简单地进行安装的固定是可能的。
[0017] 在至少一个线引导元件中，优选构成多个切口。在线圈之间伸展的线插入并且夹 紧到这些切口中。由此，线在至少一个线引导元件上不仅被引导而且被固定。同时，线在切 口中的这种固定也用于使线圈和至少一个线引导元件相互间彼此固定。因此，切口中的线 防止线圈沿着径向方向向外拉出。同时，切口中的线防止线引导元件能够径向向内或者沿 着轴向方向运动。
[0018] 优选地，线引导元件和线圈体形状配合地连接。特别地，形状配合的连接部包括线 引导元件中的留空部和线圈体上的接合到留空部中的突起或者反之。
[0019] 优选地提出，至少一个线引导元件除了可选地固定在连接元件的端部上，除了可 选地经由线固定在切口中，并且除了与线圈体的直接的形状配合的连接，或者经由其它元 件如铆钉或螺丝，或者经由材料配合的机构固定在定子上。仅线引导元件经由连接元件的 端部的固定和/或经由线在切口中的固定和/或与线圈体的直接的形状配合的连接就足以 将至少一个线引导元件安全地固定在定子中。
[0020] 根据本发明的旋转门的特征在于，线圈、尤其线圈体，除了在齿的侧边上的用于保 持线圈的可选的加厚部，除了经由线在切口中的可选的固定，并且除了与线连接元件的直 接的形状配合的连接，或者经由其它元件如铆钉或螺丝，或者经由材料的配合的机构固定 在定子上。
[0021] 对于线圈而言优选也不需要附加的固定元件如铆钉、螺钉或者螺栓，并且也不需 要材料配合的固定。沿着环周方向并且沿着两个轴向方向，线圈通过插到齿上而被固定。线 圈不能够沿着径向方向向内运动，因为所述线圈贴靠在定子叠片的闭合环上。线圈沿着径 向方向向外运动是不可能的，因为线圈通过齿的加厚部和/或通过线挂在切口中和/或通过 线圈体和线引导元件的形状配合的