一种登杆清扫装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种登杆清扫装置。
【背景技术】
[0002]随着电网规模逐年的增长，电力线路的运行维护任务也愈加艰巨。10千伏配电网是整个电网中距用户最为接近的一环，其运行状况稳定关乎着企业、居民正常的生产生活。由于10千伏配电网架面积大、数量多，分布广，不利于巡检作业，巡检任务繁重。同时，单纯的线路巡视无法发现变压器、柱上断路器、线夹等设备热故障。尤其在发生闪络放电时，有些故障不易在杆下发现闪络点，需要人工登杆进行巡视，登杆的工作量比较大，而且存在一定的安全隐患。在非停电状态时，10千伏电网中的绝缘子污闪、鸟巢等最为常见的隐患均不能有效地消除。
【发明内容】
[0003]为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种操作简便，使用方便的登杆清扫装置。
[0004]本实用新型是通过以下措施实现的:
[0005]本实用新型的一种登杆清扫装置，包括登杆机构和清扫机构；
[0006]所述登杆机构包括下支撑板和上支撑板，所述下支撑板与上支撑板之间竖直设置有带螺母的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠贯穿上支撑板并且螺母与上支撑板固定连接，所述滚珠丝杠下端与下支撑板转动连接；
[0007]所述下支撑板和上支撑板上均水平设置有夹持机构，两个夹持机构结构相同且上下正对，每个夹持机构包括两个中间相互交叉铰接的夹臂I，两个夹臂I外伸的前部为左右相对的弧形夹持部，两个夹臂I后端通过牵拉杆共同转动连接有主电动推杆，所述下支撑板底部设置有蓄电池、控制器、遥控信号接收器和与滚珠丝杠驱动连接的升降减速电机；
[0008]所述清扫机构包括固定在上支撑板顶部的底座，所述底座顶部转动连接有上臂，所述上臂端部转动连接有前臂，所述前臂端部设置有夹持清扫机构，所述夹持清扫机构包括两个中间相互交叉铰接的夹臂II，两个夹臂II前部为相对的弧形夹持部，两个夹臂II后端通过牵拉杆共同转动连接有副电动推杆，两个弧形夹持部上均横向并排设置有若干表面带毛刷的滚筒，所述滚筒端部设置有齿轮，每个弧形夹持部上相邻两个滚筒的齿轮相啮合，并且每个弧形夹持部上的其中一个齿轮驱动连接有清扫电机；
[0009]所述控制器连接遥控信号接收器、升降减速电机、主电动推杆的驱动电机、副电动推杆的驱动电机以及清扫电机，遥控信号接收器匹配有手持遥控器。
[0010]上述底座顶部设置有轴承座，所述上臂底端设置有穿入轴承座内的转轴I，所述转轴I驱动连接有减速电机I，所述上臂与前臂之间通过转轴II连接，并且转轴II驱动连接有减速电机II，所述减速电机I和减速电机II与控制器信号连接。
[0011]上述前臂上设置有镜头朝向夹持清扫机构的摄像头，所述摄像头连接有无线信号发送单元，所述手持遥控器上设置有显示屏，所述显示屏连接有与无线信号发送单元无线连接的无线信号接收单元。
[0012]上述夹持机构的弧形夹持部内表面设置有防滑橡胶垫。
[0013]上述滚珠丝杠为两个，左右对称设置在下支撑板与上支撑板之间。
[0014]本实用新型的有益效果是:能够进行登杆和清扫的工作，实现了登杆和绝缘子清理的机械化，替代了人工，省时省力，不但清理比较全面彻底，消除了绝缘子污闪现象，而且操作简单使用方便。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型夹持机构的结构示意图。
[0017]图3为本实用新型的清扫机构的结构示意图。
[0018]图4为本实用新型的夹持清扫机构的结构示意图。
[0019]其中:I下支撑板，2滚珠丝杠，3上支撑板，4夹持机构，5升降减速电机，6蓄电池，7控制器，8螺母，9清扫机构，4-1夹臂I，4-2主电动推杆，4_3牵拉杆I，9_1底座，9_2上臂，9-3前臂，9-4夹臂II，9-5轴承座，9_6减速电机I，9_7减速电机II，9-8摄像头，9-9副电动推杆，9-10牵拉杆II，9-11滚筒，9-12齿轮，9_13清扫电机。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述:
[0021]如图1所示，本实用新型的一种登杆清扫装置，包括登杆机构和清扫机
[0022]构。登杆机构能够完成爬电线杆的工作，清扫机构9能够完成清扫绝缘子或者鸟巢的工作。登杆机构包括下支撑板I和上支撑板3，下支撑板I与上支撑板3之间竖直设置有带螺母8的滚珠丝杠2，滚珠丝杠2贯穿上支撑板3并且螺母8与上支撑板3固定连接，滚珠丝杠2下端与下支撑板I转动连接。珠丝杠采用两个，左右对称设置在下支撑板I与上支撑板3之间，提高升降的稳定性。环氧树脂基玻璃纤维增强复合材料(FRP)是一种具有高比刚度和高比强度的复合材料，而同时又具有极好的绝缘性能。该材料价格便宜、制造技术成熟是本装置的理想材料。
[0023]下支撑板I和上支撑板3上均水平设置有夹持机构4，两个夹持机构4结构相同且上下正对，如图2所示，每个夹持机构4包括两个中间相互交叉铰接的夹臂I 4-1，两个夹臂I 4-1外伸的前部为左右相对的弧形夹持部，两个夹臂I 4-1后端通过牵拉杆I 4-3共同转动连接有主电动推杆4-2，下支撑板I底部设置有蓄电池6、控制器7、遥控信号接收器和与滚珠丝杠2驱动连接的升降减速电机5。
[0024]如图3、4所示，清扫机构9包括固定在上支撑板3顶部的底座9_1，底座9_1顶部转动连接有上臂9-2，上臂9-2端部转动连接有前臂9-3，前臂9-3端部设置有夹持清扫机构9，夹持清扫机构9包括两个中间相互交叉铰接的夹臂II 9-4，两个夹臂II 9-4前部为相对的弧形夹持部，两个夹臂II 9-4后端通过牵拉杆II 9-10共同转动连接有副电动推杆9-9，两个弧形夹持部上均横向并排设置有若干表面带毛刷的滚筒9-11，滚筒9-11端部设置有齿轮9-12，每个弧形夹持部上相邻两个滚筒9-11的齿轮9-12相啮合，并且每个弧形夹持部上的其中一个齿轮9-12驱动连接有清扫电机9-13。控制器7连接遥控信号接收器、升降减速电机5、主电动推杆4-2的驱动电机