一种三节式圆管电动推杆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于将旋转运动转换为直线往复运动的装置，尤其涉及一种三节式圆管电动推杆。
【背景技术】
[0002]电动推杆是一种低能耗、无污染、低噪音线性驱动器，广泛应用于医疗器械、家具沙发、工业仪表、家庭装饰装潢等领域。随着生活质量不断提高，人们的消费观念改变，中高端智能化的推杆逐步进入家庭和科技行业的应用，使这类产品蕴含着巨大的需求量。虽然电动推杆从引进到生产已经有10多年，但目前市场上大多数为原始的面包式、手枪式型号，由于这类型号产品结构由涡轮副减速传动，电动机与驱动杆成90°夹角，体积占用空间大，加上连接复杂等因素，防护等级偏低，阻碍了很多应用领域的应用与开发。另外在行程限位控制方面，目前大多数采用以下控制方法:1、电流保护系统；2、传感器控制系统。此两种控制系统有一定缺陷和复杂:电流控制保护系统在长期使用中由于长期超负荷运行，会使电机长期堵转损坏或损伤零配件和电机，使寿命下降稳定性能差；传感器控制在非金属领域里效果较好，在金属领域内安装效果不好，安装比较复杂，容易出现误差。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种三节式圆管电动推杆。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种三节式圆管电动推杆，包括外管、以及设置在外管内的行星齿轮电机、一级螺杆、一级螺母、中空的二级螺杆、二级螺母、中管和内管；所述内管套设在中管内，所述二级螺杆套设在内管内，所述一级螺杆套设在二级螺杆内；所述行星齿轮电机通过一连接套与一级螺杆连接，所述一级螺母与一级螺杆通过螺纹连接，所述一级螺母与中管固定连接；所述二级螺母与二级螺杆通过螺纹连接，所述二级螺母与内管固定连接并套设在中管内；所述外管内还设置有一限位装置，所述限位装置包括限位座、设置在限位座上的第一限位开关和第二限位开关以及触发第一限位开关动作的拉杆机构，所述限位座位于连接套与一级螺母之间，所述限位装置还包括两个分别与第一限位开关和第二限位开关并联的二极管。
[0005]进一步地，还包括分别套设在一级螺杆和二级螺杆上的一级滚动轴承和二级滚动轴承，所述一级滚动轴承设置在连接套与限位座之间，所述二级轴承设置在一级螺母与二级螺母之间。
[0006]进一步地，所述拉杆机构包括拉杆、复位弹簧和小螺母，所述拉杆的前端具有触发第一限位开关的勾拉部，所述复位弹簧套设在拉杆的勾拉部，所述小螺母设置在拉杆的尾部。
[0007]进一步地，所述二级螺杆内孔为正六边形，所述一级螺杆和二级螺杆的尾部通过六角传动套联动。
[0008]进一步地，还包括用于防止二级螺杆摆动并套设在二级螺杆尾部的定位套。
[0009]进一步地，还包括设置在外管尾部并位于外管和中管之间的大导向套以及设置在中管尾部并位于中管和内管之间的小导向套。
[0010]进一步地，还包括分别设置在大导向套和小导向套内的大密封圈和小密封圈。
[0011]进一步地，还包括两个分别用于定位六角传动套和定位套并分别设置在二级螺杆尾部和一级螺杆尾部的轴用挡圈。
[0012]进一步地，还包括分别设置在外管前端和内管尾部的前安装柱和后安装柱。
[0013]进一步地，还包括设置在一级滚动轴承和和连接套之间的孔用挡圈。
[0014]相对于现有技术，本实用新型的三节式圆管电动推杆工艺加工和装配简单，便于推广应用；把限制行程极限位置的限位开关都设于同一个限位座上，使得限位装置更简单、安装更方便，使中管和内管在行程极限位置得到准确控制；另外，配合密封圈，使其防护等级大大提尚，可靠性更尚，使用范围更广。
[0015]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的三节式圆管电动推杆的结构示意图。
[0017]图2是一级螺杆的结构示意图。
[0018]图3是限位装置的结构示意图。
[0019]图4是限位装置另一角度的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]请参阅图1-图4，图1是本实用新型的三节式圆管电动推杆的结构示意图，图2是一级螺杆的结构示意图，图3是限位装置的结构示意图，图4是限位装置另一角度的结构示意图。
[0021]本实用新型的一种三节式圆管电动推杆，包括前安装柱1、外管2、行星齿轮电机3、连接套4、孔用挡圈5、一级滚动轴承6、限位座7、拉杆8、复位弹簧9、限位开关10、一级螺母11、二级滚动轴承12、二级螺母13、中管14、内管15、一级螺杆16、二级螺杆17、小螺母18、大导向套19、大密封圈20、小导向套21、小密封圈22、六角传动套23、轴用挡圈24、定位套25、后安装柱26和二极管27。
[0022]具体地，行星齿轮电机3、一级螺杆16、一级螺母11、二级螺杆17、二级螺母18、中管14和内管15均设置在外管2内；内管15套设在中管15内，二级螺杆17套设在内管15内；二级螺杆17为中空，一级螺杆16套设在二级螺杆17内；行星齿轮电机3通过连接套4与一级螺杆16连接，一级螺母11与一级螺杆16通过螺纹连接，一级螺母11与中管14固定连接；二级螺母18与二级螺杆17通过螺纹连接，二级螺母18与内管15固定连接并套设在中管14内。
[0023]一级滚动轴承6和二级滚动轴承12分别套设在一级螺杆16和二级螺杆17上，一级滚动轴承16设置在连接套4与限位座7之间，二级轴承17设置在一级螺母11与二级螺母12之间。二级螺杆17内孔为正六边形，一级螺杆16和二级螺杆17的尾部通过六角传动套23联动。定位套26套设在二级螺杆17尾部的，定位套26用于防止二级螺杆17摆动。大导向套19设置在外管2尾部并位于外管2和中管14之间，小导向套21设置在中管14尾部并位于中管14和内管15之间。
[0024]限位开关10包括第一限位开关101和第二限位开关102，第一限位开关101和第二限位开关102均设置在限位座7上。限位座7位于连接套4与一级螺母11之间。拉杆机构包括拉杆8、复位弹簧9和小螺母18，拉杆8的前端具有触发第一限位开关101的勾拉部，复位弹簧9套设在拉杆8的勾拉部，小螺母18设置