电机仓及具有其的机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能机械领域，具体而言，涉及一种电机仓及具有其的机器人。
【背景技术】
[0002]伺服驱动系统是机器人的三大系统之一，机器人完成预定的轨迹都是由伺服系统来完成的，而伺服驱动系统离不开伺服电机。由于部分机器人全天都处于运转状态，长时间的工作带来的便是散热问题。电机温度的升高直接影响绕组绝缘寿命，从而关系到电机的运行寿命和可靠性，严重时可能将电机烧毁，因此电机的冷却问题就显得至关重要。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于提供一种能够延长电机寿命的电机仓及具有其的机器人。
[0004]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种电机仓，包括:仓体，具有用于容纳电机的腔体；仓盖，盖设在仓体上；电机法兰，盖设于仓体上，用于固定电机；散热装置，设置于仓盖上以对腔体散热。
[0005]进一步地，仓盖开设有容纳槽，散热装置安装在容纳槽中。
[0006]进一步地，容纳槽的底壁具有与腔体相连通的通孔，通过通孔将腔体内的热气排出。
[0007]进一步地，容纳槽的深度等于或者大于散热装置本身的高度。
[0008]进一步地，容纳槽为沉孔。
[0009]进一步地，容纳槽为方形沉孔。
[0010]进一步地，沉孔与电机法兰之间具有连通槽。
[0011]进一步地，散热装置为风扇。
[0012]进一步地，散热装置为金属片。
[0013]根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种机器人，具有机械臂关节，机械臂关节包括:电机仓；主动臂，主动臂输入端与电机仓相连接；其中，电机仓为前述的电机仓。
[0014]应用本实用新型的电机仓，仓体的腔体内设置有电机，仓盖上设置有用于对腔体内热气进行散热的散热装置。避免了腔体内电机温度升高影响绕组绝缘寿命甚至烧毁电机，散热装置占用空间小，安装难度低。因此本实用新型的电机仓散热效果显著，能够延长电机寿命。
【附图说明】
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0016]图1示出了根据本实用新型的电机仓的整体结构示意图；
[0017]图2示出了根据本实用新型的电机仓的局部剖视图；以及
[0018]图3示出了根据本实用新型的机械臂关节的整体结构示意图。
[0019]其中，上述附图包括以下附图标记:
[0020]10、仓体；
[0021]20、仓盖；
[0022]21、容纳槽；
[0023]30、电机法兰；
[0024]40、腔体；
[0025]50、散热装置；
[0026]60、电机；
[0027]70、电机仓；
[0028]80、主动臂；
[0029]81、主动臂输入端。
【具体实施方式】
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
[0031]如图1和图2所示，本实用新型提供了一种电机仓。
[0032]电机仓包括仓体10、仓盖20、电机法兰30、腔体40和散热装置50。具体地，仓盖20设置于仓体10上，电机法兰30设置于仓体10上，电机法兰30与仓体10、仓盖20共同形成容纳电机60的腔体40，散热装置50设置于仓盖20上以抽出腔体40内的热气。
[0033]仓体10的腔体内设置有电机60，仓盖20上设置有用于将腔体内热气排出的散热装置50。避免了腔体内电机温度升高影响绕组绝缘寿命甚至烧毁电机，散热装置50占用空间小，安装难度低。综上所述，通过在电机仓的仓盖20中安装散热装置，能有效降低电机的工作温度，且不会占用额外的空间，安装方便，噪音小，散热率高。因此本实用新型的电机仓散热效果显著，能够延长电机寿命。
[0034]优选地，如图1和图2所示，仓盖20开设有容纳槽21，容纳槽21的底壁具有与腔体40相连通的通孔，散热装置50通过通孔将腔体40内的热气排出。
[0035]尤其地，如图1所示，容纳槽21的深度等于或者大于散热装置50本身的高度。仓盖20的厚度较厚，在仓盖20上开设容纳槽21，不会影响仓盖20的整体强度，进而不会影响整个电机仓的强度。散热装置50设置在容纳槽21内，不突出出容纳槽21设置，外观美观大方，不影响布线，也节省了空间。
[0036]优选地，容纳槽21为沉孔。进而地，容纳槽21为方形沉孔。结构简单且稳定，能够对散热装置50起到很好的支撑作用，也能与腔体相连通便于散热。
[0037]进而地，如图1至图3所示，沉孔与电机法兰30之间具有连通槽。便于安装和拆卸设置在沉孔中的散热装置。
[0038]对于散热装置50的选用，可以根据实际情况进行选择。散热装置50可以为风扇，也可以为导热性较好的金属。当然，一般情况下，风扇的散热性能较好，该结构占用空间小，安装难度低，噪音小，散热效果显著。
[0039]本实用新型提供了一种优选实施例，如图1和图2所示，电机仓的仓盖20上开有一个方形沉头孔，用于安装散热风扇。当接通电源后，风扇可持续运转，降低电机仓的腔体40内的温度，保证电机平稳运行。通过在电机仓的仓盖20中安装排气风扇，能有效降低电机的工作温度，且不会占用额外的空间，安装方便，噪音小，散热率高。
[0040]如图3所示，本实用新型还提供了一种机器人，该机器人具有机械臂关节。机械臂关节包括电机仓70、主动臂80。主动臂80的主动臂输入端81与电机仓70相连接。其中，电机仓70为前述实施例中的电机仓。
[0041]从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
[0042]仓体10、仓盖20和电机法兰30共同形成了腔体40，腔体内设置有电机60，仓盖20上设置有用于抽出腔体内热气的散热装置50。避免了腔体内电机温度升高影响绕组绝缘寿命甚至烧毁电机，散热装置50占用空间小，安装难度低。综上所述，通过在电机仓的仓盖20中安装散热装置，能有效降低电机的工作温度，且不会占用额外的空间，安装方便，噪音小，散热率高。因此本实用新型的电机仓散热效果显著，能够延长电机寿命。
[0043]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电机仓，其特征在于，包括: 仓体(10)，具有用于容纳电机(60)的腔体(40)； 仓盖(20)，盖设在所述仓体(10)上； 电机法兰(30)，盖设于所述仓体(10)上，用于固定所述电机(60); 散热装置(50)，设置于所述仓盖(20)上以对所述腔体(40)散热。
2.根据权利要求1所述的电机仓，其特征在于，所述仓盖(20)开设有容纳槽(21)，所述散热装置(50)安装在所述容纳槽(21)中。
3.根据权利要求2所述的电机仓，其特征在于，所述容纳槽(21)的底壁具有与所述腔体(40)相连通的通孔，通过所述通孔将所述腔体(40)内的热气排出。
4.根据权利要求2所述的电机仓，其特征在于，所述容纳槽(21)的深度等于或者大于所述散热装置(50)本身的高度。
5.根据权利要求4所述的电机仓，其特征在于，所述容纳槽(21)为沉孔。
6.根据权利要求5所述的电机仓，其特征在于，所述容纳槽(21)为方形沉孔。
7.根据权利要求5所述的电机仓，其特征在于，所述沉孔与所述电机法兰(30)之间具有连通槽。
8.根据权利要求2所述的电机仓，其特征在于，所述散热装置(50)为风扇。
9.根据权利要求1所述的电机仓，其特征在于，所述散热装置(50)为金属片。
10.一种机器人，具有机械臂关节，其特征在于，所述机械臂关节包括: 电机仓(70)； 主动臂(80)，其主动臂输入端(81)与所述电机仓(70)相连接； 其中，所述电机仓(70)为权利要求1至9中任一项所述的电机仓。
【专利摘要】本实用新型提供了一种电机仓及具有其的机器人。电机仓，包括：仓体，具有用于容纳电机的腔体；仓盖，盖设在仓体上；电机法兰，盖设于仓体上，用于固定电机；散热装置，设置于仓盖上以对腔体散热。仓体的腔体内设置有电机，仓盖上设置有用于对腔体内热气进行散热的散热装置。避免了腔体内电机温度升高影响绕组绝缘寿命甚至烧毁电机，散热装置占用空间小，安装难度低。因此本实用新型的电机仓散热效果显著，能够延长电机寿命。
【IPC分类】B25J19-06, H02K5-04, B25J19-00, H02K9-04
【公开号】CN204442062
【申请号】CN201520176749
【发明人】閤栓, 马威, 曾奇, 段尧, 古鹏, 王鑫, 杨裕才, 晏晚君, 邓颂明, 柳明正, 梁炎光, 李东洋
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月26日