一种高压输电线路智能除冰装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及高压输电线路维护工具，具体涉及一种除冰装置。
【背景技术】
[0002]在冬天，高压输电线路上有可能结冰，给安全输电带来隐患。北方大面积地区输电线系统都有除冰需要，现有的除冰机构虽然可以除冰，但由于结构的原因，都基本上不能或不能很好的越障，而高压线路上有很多绝缘子、防震锤、间隔棒等，除冰机构无法跨越这类障碍，因此在实际使用的时候存在局限。
[0003]因此，设计一种新型的并且效率高、体积小、能耗小，可以跨越障碍的除冰装置将有着非常重要的意义。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种高压输电线路智能除冰装置，能够快速除冰，并且可以跨越障碍，其应用较为灵活、可靠。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]一种高压输电线路智能除冰装置，包括控制机构、除冰机构和行走机构，所述行走机构包括行走驱动装置、行走轮和上下调节电机，行走轮下方设有压紧轮，压紧轮与气缸相连，上下调节调节电机设置在上调整块上，上调整块上贯穿有上下限位杆，上下调节电机驱动上下调节丝杆，与上下调节丝杆配合的螺母设置在下调整块上，上下限位杆贯穿下调整块，下调整块与水平调整块，水平调整块设置在小平台上，小平台下方设有大平台。
[0007]水平调整块的螺母与水平丝杆匹配，水平丝杆由水平调节电机驱动，与水平丝杆平行还设置有水平限位杆。
[0008]大平台上连有固定座，固定座上连有转动轴，转动轴与驱动轮相连，驱动轮与摇摆驱动装置相连，小平台与转动轴相连。
[0009]所述除冰机构包括两个凸轮，凸轮与支撑架相连，支撑架设置在大平台上，支撑架上还连有驱动气缸，驱动气缸与破碎针相连。
[0010]本实用新型中，行走机构能够在三个维度方向运动，当遇到障碍物的时候，相应的电机工作就可以跨越障碍物，运行灵活、可靠。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型的立体示意图。
[0013]图2为行走机构的结构示意图。
[0014]图3为除冰机构的示意图。
[0015]图4为除冰机构的原理图。
[0016]其中:1.除冰机构，1-1.凸轮，1-2.支撑架，1-3.驱动气缸，1_4.破碎针，2.行走机构，2-1.行走轮，2-2.上下调节丝杆，2-3.上下限位杆，2-4.下调整块，2-5.上下调节电机，2-6.上调整块，2-7.水平调整块，2-8.小平台，2-9.水平丝杆，2-10.水平限位杆，2-11.水平调节电机，2-12.固定座，2-13.转动轴，2-14.驱动轮，3.大平台，4.高压线路。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018]如图1~4所示，一种高压输电线路智能除冰装置，包括控制机构、除冰机构I和行走机构2，所述行走机构2包括行走驱动装置、行走轮2-1和上下调节电机2-5，行走轮2-1下方设有压紧轮(图中未显示出来)，压紧轮与气缸相连，电磁阀控制气缸上下移动，进而控制压紧轮的上下位置，通过行走轮和压紧轮可以卡在高压线路上，上下调节电机2-5设置在上调整块2-6上，上调整块2-6上贯穿有上下限位杆2-3，上下调节电机2-5驱动上下调节丝杆2-2，与上下调节丝杆2-2配合的螺母设置在下调整块2-4上，上下限位杆2-3贯穿下调整块2-4，下调整块2-4与水平调整块2-7相连，水平调整块2-7设置在小平台2_8上，小平台2-8下方设有大平台3。
[0019]本实用新型中，控制机构控制各个电机、气缸的工作，行走机构工作原理如下:本实用新型中同时设置三个除冰机构1，行走轮2-1放置在高压线路4上方，行走驱动装置工作的时候，驱动行走轮2-1转动，带动装置沿着高压线路4运行。其中，上下调节电机2-5工作的时候，带动上下调节丝杆2-2转动，使得在行走轮2-1上下移动，以便避开高压线路上方的障碍物。当高压线下方有障碍物的时候，气缸向下缩回，使得压紧轮向下移动，避开了下方的障碍物。本实用新型中，有三组行走轮和压紧轮，当遇到障碍物的时候，各个行走轮和压紧轮单独移动，逐次避开障碍物，本实用新型运行平稳、速度快、效率高。
[0020]优选的，所述水平调整块2-7上的螺母与水平丝杆2-9匹配，水平丝杆2-9由水平调节电机2-11驱动，与水平丝杆2-9平行还设置有水平限位杆2-10。当水平调节电机2-11工作的时候，通过水平丝杆2_9带动水平调整块2_7左右运动，进而带动行走轮2_1左右运动，进一步避开高压线上方的障碍物。
[0021]作为再一步优选，大平台3上连有固定座2-12，固定座2-12上连有转动轴2_13，转动轴2-13与驱动轮2-14相连，驱动轮2-14与摇摆驱动装置相连，小平台2_8与转动轴2-13相连。当摇摆驱动装置工作的时候，驱动轮2-14转动，带动转动轴2-13转动，进而使得小平台2-8转动，能够进一步的避开障碍物。
[0022]本实用新型所述的除冰机构I包括两个凸轮1-1，凸轮1-1与支撑架1-2相连，支撑架1-2设置在大平台3上，支撑架1-2上还连有驱动气缸1-3，驱动气缸1-3与破碎针1_4相连。高压线路4置于两个凸轮1-1之间，首先破碎针1-4对线路上的冰施加作用力，使得冰层产生裂痕，之后两个凸轮1-1再对冰层进行碾压，除去覆冰，减少了输电线路上的安全隐患。本实用新型的除冰机构比较可靠、效率高。
[0023]本实用新型中，行走机构2具有三个自由度的运动能力，使得装置可以越过常见的悬垂线夹(悬垂线)、间隔棒、防振锤、绝缘子4种障碍。且除冰机构3的除冰方式简洁、独特，具有很高的可靠性和除冰能力，可以去除直径1cm的冰。本实用新型可以设计自动、遥控两种控制模式，可以使装置满足多种工作环境的要求。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种高压输电线路智能除冰装置，包括控制机构、除冰机构(I)和行走机构(2)，其特征在于:所述行走机构(2)包括行走驱动装置、行走轮(2-1)和上下调节电机(2-5)，行走轮(2-1)下方设有压紧轮，压紧轮与气缸相连，上下调节调节电机(2-5)设置在上调整块(2-6)上，上调整块(2-6)上贯穿有上下限位杆(2-3)，上下调节电机(2-5)驱动上下调节丝杆(2-2)，与上下调节丝杆(2-2)配合的螺母设置在下调整块(2-4)上，上下限位杆(2-3)贯穿下调整块(2-4)，下调整块(2-4)与水平调整块(2-7 )，水平调整块(2-7 )设置在小平台(2-8)上，小平台(2-8)下方设有大平台(3)。
2.根据权利要求1所述的高压输电线路智能除冰装置，其特征在于:水平调整块(2-7)的螺母与水平丝杆(2-9)匹配，水平丝杆(2-9)由水平调节电机(2-11)驱动，与水平丝杆(2-9)平行还设置有水平限位杆(2-10)。
3.根据权利要求2所述的高压输电线路智能除冰装置，其特征在于:大平台(3)上连有固定座(2-12)，固定座(2-12)上连有转动轴(2-13)，转动轴(2-13)与驱动轮(2-14)相连，驱动轮(2-14)与摇摆驱动装置相连，小平台(2-8)与转动轴(2-13)相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的高压输电线路智能除冰装置，其特征在于:所述除冰机构(I)包括两个凸轮(1-1 )，凸轮(1-1)与支撑架(1-2)相连，支撑架(1-2)设置在大平台(3)上，支撑架(1-2)上还连有驱动气缸(1-3)，驱动气缸(1-3)与破碎针(1-4)相连。
【专利摘要】本实用新型提供一种高压输电线路智能除冰装置，能够快速除冰，并且可以跨越障碍，其应用较为灵活、可靠。所述除冰装置包括控制机构、除冰机构和行走机构，所述行走机构包括行走驱动装置、行走轮和上下调节电机，上下调节调节电机设置在上调整块上，上调整块上贯穿有上下限位杆，上下调节电机驱动上下调节丝杆，与上下调节丝杆配合的螺母设置在下调整块上，上下限位杆贯穿下调整块，下调整块与水平调整块，水平调整块设置在小平台上，小平台下方设有大平台。本实用新型中，行走机构能够在三个维度方向运动，当遇到障碍物的时候，相应的电机工作就可以跨越障碍物，运行灵活、可靠。
【IPC分类】H02G7-16
【公开号】CN204559053
【申请号】CN201520158462
【发明人】龚雷锋, 赵一亭, 刘动, 盛露晨, 冯广增, 韩斌, 方宏鑫, 董泳锴, 王瑞琪
【申请人】龚雷锋, 赵一亭, 刘动, 盛露晨, 张炎琪, 陈祖瑞, 昝鹭鸶, 崔新隆, 李卓松, 方宏鑫, 韩斌, 冯广增, 董泳锴, 王瑞琪
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月20日