和变频器组件装配在机壳内的具体位置不限，只要能够实现各自的功能以及与上位机的接线即可。如图7所示，涡电流控制组件可以位于靠近机壳的设定区域中，设定区域的大小具体根据安装涡电流控制组件所需要的空间大小设定，此时涡电流控制组件可以从其顶部的接线端子直接连接相应的上位机。当然考虑到涡电流控制组件的接线便利性，如图8所示，还可以将涡电流控制组件32装配在第一发热器件(例如IGBT) 312与变频器组件的电感器317之间。也就是说，涡电流控制组件装配在变频器组件的机壳内的位置主要考虑其接线便利性。
[0055]进一步地，参照图7和图8所示，在本实用新型的一个实施方式中，散热器34包括分别对应第一发热器件和第二发热器件的第一散热部34a和第二散热部34b，第一发热器件工作产生的热量传导至第一散热部，第二发热器件工作产生的热量传导至第二散热部，进而通过风扇的动作散出至外界的环境中。
[0056]需要说明的是，第一机壳、第二机壳、第一散热器件、第二散热器件、第一通风口和第二通风口中的第一和第二仅用于区分属于不同组件的零部件，并不用来限制各个零部件的数量。
[0057]另外，本实用新型的前述任一实施方式提供的控制装置可以应用于包括电动机和与电动机连接的涡流制动器的机械设备，其中变频器组件与电动机连接，涡电流控制组件与涡流制动器连接。由于控制装置的结构较为紧凑且体积较小，因而能够实现机械设备整体的小型化。
[0058]在此需要说明的是，本领域技术人员根据本实用新型的上述各个实施方式可知:
[0059]本实用新型提供的一种机械设备的控制装置，其包括变频器组件和装配至变频器组件的涡电流控制组件，其中变频器组件包括第一机壳、设置在第一机壳内的第一基板，分别装配在第一基板的至少一个第一发热器件和对应至少一个发热器件设置的第一散热器，第一机壳的相对而置的两个侧壁上在位于第一散热器的同一侧分别设有至少一个第一通风口 ；涡电流控制组件包括第二机壳、设置在第二机壳内的第二基板，分别装配在第二基板的至少一个第二发热器件和对应至少一个第二发热器件设置的第二散热器，第二机壳的相对而置的两个侧壁上在位于第二散热器的同一侧分别设有至少一个第二通风口 ；其中，涡电流控制组件通过第二机壳装配至变频器组件的第一机壳内或第一机壳外，且至少一个第二通风口与至少一个第一通风口位置相对。
[0060]与现有技术中分别单独安装变频器和涡电流控制器相比较，由于涡电流控制组件和变频器组件共用通风口，因而减少了安装所需要的空间和结构，从而使得控制装置的结构较为紧凑且体积较小，实现了控制装置的小型化，并且能够降低生产成本，使得制造控制装置更加经济化。
[0061]为了在使控制装置小型化的同时，保证对涡电流控制组件和变频器组件的散热效果，可以使涡电流控制组件与变频器组件装配完成后，至少一个第一通风口的通风面积等于第一机壳侧壁的面积，且至少一个第二通风口的通风面积等于第二机壳侧壁的面积。
[0062]需要说明的是，涡电流控制组件装配至变频器组件，可以将第二机壳装配成邻接第一机壳远离风扇的侧壁(如图1和图4中示出的)，或者，第二机壳装配成邻接第一机壳安装风扇的侧壁，在此不作具体限定。第一基板为第一支撑板或与第一发热器件电连接的第一电路板；和/或，第二基板为第二支撑板或与第二发热器件电连接的第二电路板。
[0063]本实用新型还提供了一种机械设备的控制装置，其中涡电流控制组件和变频器组件也采用共用通风口的方式来实现散热。该控制装置包括机壳、设置在机壳内的基板、变频器组件、涡电流控制组件和散热器，其中变频器组件包括至少一个第一发热器件，涡电流控制组件包括至少一个第二发热器件；散热器与至少一个第一发热器件和至少一个第二发热器件位置相对；机壳的相对而置的两个侧壁上在位于散热器的同一侧分别设有至少一个通风口。采用该种类型的控制装置，能够进一步提高控制装置的小型化程度。
[0064]机械设备的控制装置还包括装配在两个侧壁的其中一个侧壁的每一个通风口处的风扇；第一发热器件和第二发热器件的热量传导至散热器并通过风扇形成的气流通道散出。
[0065]另外，涡电流控制组件在机壳内的位置可以采用下面任一种:涡电流控制组件位于至少一个第一发热器件与相对应的变频器组件的电感器之间；或者，涡电流控制组件位于靠近机壳的设定区域中。相应地，散热器可以包括分别对应至少一个第一发热器件和至少一个第二发热器件的第一散热部和第二散热部。
[0066]以上参照附图对本实用新型的具体实现方式进行了详细说明，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种机械设备的控制装置，其特征在于，包括: 变频器组件，包括第一机壳、设置在所述第一机壳内的第一基板，分别装配在所述第一基板的至少一个第一发热器件和对应所述至少一个发热器件设置的第一散热器，所述第一机壳的相对而置的两个侧壁上在位于所述第一散热器的同一侧分别设有至少一个第一通风口 ； 涡电流控制组件，包括第二机壳、设置在所述第二机壳内的第二基板，分别装配在所述第二基板的至少一个第二发热器件和对应所述至少一个第二发热器件设置的第二散热器，所述第二机壳的相对而置的两个侧壁上在位于所述第二散热器的同一侧分别设有至少一个第二通风口； 其中，所述涡电流控制组件通过所述第二机壳装配至所述变频器组件的第一机壳内或第一机壳外，且所述至少一个第二通风口与所述至少一个第一通风口位置相对。2.根据权利要求1所述的机械设备的控制装置，其特征在于，所述变频器组件还包括装配在所述两个侧壁的其中一个侧壁的每一个第一通风口处的风扇，所述第一发热器件和所述第二发热器件的热量分别传导至所述第一散热器和所述第二散热器并通过所述风扇形成的气流通道散出。3.根据权利要求1或2所述的机械设备的控制装置，其特征在于，所述至少一个第一通风口的通风面积等于所述第一机壳侧壁的面积，且所述至少一个第二通风口的通风面积等于所述第二机壳侧壁的面积。4.根据权利要求2所述的机械设备的控制装置，其特征在于，所述第二机壳装配成邻接所述第一机壳安装所述风扇的侧壁，或者，所述第二机壳装配成邻接所述第一机壳远离所述风扇的侧壁。5.根据权利要求1或2所述的机械设备的控制装置，其特征在于，所述第一基板为第一支撑板或与所述至少一个第一发热器件电连接的第一电路板；和/或，所述第二基板为第二支撑板或与所述至少一个第二发热器件电连接的第二电路板。6.一种机械设备的控制装置，其特征在于，包括:机壳、设置在所述机壳内的基板、变频器组件、涡电流控制组件和散热器，其中， 所述变频器组件包括至少一个第一发热器件，所述涡电流控制组件包括至少一个第二发热器件，所述散热器与所述至少一个第一发热器件和所述至少一个第二发热器件位置相对； 所述机壳的相对而置的两个侧壁上在位于所述散热器的同一侧分别设有至少一个通风口。7.根据权利要求6所述的机械设备的控制装置，其特征在于，还包括装配在所述两个侧壁的其中一个侧壁的每一个通风口处的风扇；所述第一发热器件和所述第二发热器件的热量传导至所述散热器并通过所述风扇形成的气流通道散出。8.根据权利要求6或7所述的机械设备的控制装置，其特征在于，所述涡电流控制组件位于所述至少一个第一发热器件与相对应的所述变频器组件的电感器之间。9.根据权利要求6或7所述的机械设备的控制装置，其特征在于，所述散热器包括分别对应所述至少一个第一发热器件和所述至少一个第二发热器件的第一散热部和第二散热部。10.根据权利要求6或7所述的机械设备的控制装置，其特征在于，所述基板为支撑板，或者，所述基板为与所述第一发热器件和/或所述第二发热器件电连接的电路板。11.一种机械设备，包括电动机和与所述电动机连接的涡流制动器，其特征在于，还包括权利要求1?10中任一项所述的机械设备的控制装置，其中所述变频器组件与所述电动机连接，所述涡电流控制组件与所述涡流制动器连接。
【专利摘要】本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机械设备的控制装置以及机械设备。该控制装置包括变频器组件和与变频器组件装配成一体的涡电流控制组件。由于涡电流控制组件和变频器组件共用通风口来散热，且集成为一个整体机构，因而相较于现有技术中分别独立设置变频器和涡电流控制器，该机械设备的控制装置的自身结构较为紧凑且体积较小，进而能够实现机械设备整体的小型化。
【IPC分类】H05K7/20, H02M1/00
【公开号】CN204928537
【申请号】CN201520524700
【发明人】藤木敏显, 董帅
【申请人】株式会社安川电机
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月17日